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* dive
| • Previous call tries 3 | • 167.78 of 350.00 AH used of 24V (52.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -45.1 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.72 | - | - | 199 | - | - | - | 2342 | - | -175.1 | -61.22 | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -1.3 | 6 | 142 | roll | -0.72 | 11.20 | 0.470 | 2190 | 177.8 | 2.53 | 0.109 | 953 | -549.0 | -175.1 | -42.47 | - | 3946 | -46.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.30 | 14.58 |
| 366 | 82.1 | -21.5 | 63 | 373 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.53 | 0.092 | 2363 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 671 | 148.1 | -20.1 | 94 | 676 | roll | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.45 | 0.083 | 962 | -571.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 796 | 171.5 | -17.6 | 119 | 803 | done | -0.72 | 0.12 | 0.310 | 2194 | 108.3 | 2.47 | 0.093 | 2360 | 566.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.28 | - |
| 1102 | 222.5 | -15.9 | 150 | 1106 | roll | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.42 | 0.080 | 960 | -578.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1151 | 230.4 | -15.3 | 160 | 1156 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.093 | 2366 | 562.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1461 | 278.1 | -14.9 | 180 | 1462 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 321.9 | -14.3 | 190 | 1766 | roll | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.083 | 961 | -580.2 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1851 | 334.0 | -13.5 | 208 | 1857 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.095 | 2354 | 564.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2183 | 379.8 | -13.8 | 224 | 2184 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 420.4 | -13.6 | 234 | 2487 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.42 | 0.081 | 957 | -579.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2546 | 428.9 | -12.9 | 247 | 2552 | done | -0.72 | 0.15 | 0.291 | 2193 | 153.3 | 2.47 | 0.094 | 2361 | 568.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.39 | - |
| 2873 | 467.4 | -11.7 | 262 | 2874 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3172 | 502.2 | -11.5 | 272 | 3176 | roll | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.42 | 0.082 | 959 | -579.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3232 | 509.3 | -11.2 | 284 | 3237 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.47 | 0.095 | 2359 | 566.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 3563 | 548.9 | -12.0 | 300 | 3564 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 584.6 | -11.9 | 310 | 3867 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.082 | 955 | -580.2 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3906 | 590.0 | -11.9 | 319 | 3912 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.50 | 0.095 | 2368 | 565.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4223 | 628.8 | -12.3 | 332 | 4228 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.42 | 0.083 | 956 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 4262 | 633.9 | -12.3 | 340 | 4268 | done | -0.72 | 0.15 | 0.282 | 2194 | 126.7 | 2.50 | 0.095 | 2373 | 566.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.40 | - |
| 4584 | 669.3 | -11.1 | 354 | 4585 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2370 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4883 | 702.6 | -11.0 | 364 | 4888 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.081 | 952 | -578.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4932 | 708.2 | -11.1 | 374 | 4938 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.095 | 2363 | 564.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5243 | 744.2 | -11.7 | 386 | 5243 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5301 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5306 | 751.2 | -11.7 | 388 | 5529 | done | -0.14 | 0.77 | 0.265 | 2379 | 254.5 | - | - | 2599 | - | - | 220.40 | 1.659 | 3231 | -3.3 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 12.93 |
| 5530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5532 | 759.9 | - | 395 | 5696 | done | 0.72 | 0.98 | 0.146 | 2662 | 288.8 | - | - | 2599 | - | 175.1 | 156.75 | 1.948 | 2511 | -4.6 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 13.53 | - | 12.46 |
| 5993 | 717.7 | 12.3 | 431 | 5998 | roll | 0.72 | - | - | 2662 | - | 2.12 | 0.114 | 3761 | 548.1 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 6032 | 712.2 | 14.3 | 439 | 6038 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.05 | 0.070 | 2601 | -565.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 6354 | 670.9 | 13.0 | 453 | 6359 | roll | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.114 | 3764 | 553.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 6374 | 667.8 | 14.3 | 457 | 6379 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.03 | 0.071 | 2573 | -586.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 6684 | 626.7 | 13.2 | 469 | 6685 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2573 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | 586.9 | 13.2 | 479 | 6989 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.15 | 0.116 | 3771 | 557.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7029 | 580.1 | 15.2 | 488 | 7034 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.03 | 0.073 | 2598 | -577.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7344 | 537.2 | 13.5 | 501 | 7345 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 497.0 | 13.3 | 511 | 7649 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.10 | 0.116 | 3771 | 558.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7669 | 493.4 | 15.0 | 516 | 7675 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.03 | 0.073 | 2569 | -592.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7974 | 451.8 | 13.5 | 527 | 7975 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | - | - | 2569 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 411.2 | 13.5 | 537 | 8279 | roll | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.17 | 0.114 | 3768 | 552.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 8339 | 401.2 | 15.3 | 550 | 8344 | done | 0.72 | 0.15 | 0.283 | 2675 | -146.7 | 1.98 | 0.073 | 2602 | -588.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.50 | - |
| 8664 | 361.7 | 11.8 | 565 | 8665 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8964 | 326.2 | 11.9 | 575 | 8965 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 291.6 | 11.1 | 585 | 9265 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9566 | 259.2 | 10.6 | 595 | 9567 | done | 0.76 | - | - | 2674 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 231.7 | 7.5 | 619 | 9947 | done | 0.86 | 0.12 | 0.155 | 2716 | 350.0 | - | - | 2602 | - | 268.6 | 79.93 | 1.467 | 2135 | -4.6 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.42 |
| 10244 | 188.6 | 11.1 | 657 | 10245 | done | 0.88 | - | - | 2716 | - | - | - | 2601 | - | 268.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10544 | 156.5 | 10.2 | 687 | 10545 | done | 0.93 | - | - | 2717 | - | - | - | 2602 | - | 268.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10844 | 126.6 | 9.4 | 717 | 10895 | done | 0.99 | 0.12 | 0.155 | 2760 | 358.3 | - | - | 2601 | - | 319.9 | 45.12 | 1.377 | 1915 | -4.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.54 |
| 11194 | 84.6 | 12.4 | 752 | 11199 | roll | 0.99 | - | - | 2760 | - | 2.17 | 0.118 | 3769 | 538.2 | 319.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 11229 | 79.9 | 13.4 | 759 | 11235 | done | 0.99 | - | - | 2769 | - | 2.03 | 0.074 | 2602 | -574.9 | 319.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 11534 | 52.7 | 5.8 | 790 | 11606 | roll | 1.12 | - | - | 2769 | - | 2.17 | 0.121 | 3767 | 536.9 | 451.9 | 64.22 | 0.329 | 1387 | -8.1 | 0.255 | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.15 | 14.00 |
| 11747 | 37.7 | 5.9 | 830 | 11822 | done | 1.25 | 0.17 | 0.131 | 2836 | 394.1 | 2.03 | 0.074 | 2599 | -575.4 | 580.2 | 67.93 | 0.282 | 864 | -7.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.25 | 13.99 |
| 12128 | 4.4 | 7.4 | 876 | 12161 | VBD | 1.34 | - | - | 2836 | - | - | - | 2599 | - | 676.3 | 31.40 | 0.196 | 612 | -8.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12162 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12162 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12175 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12176 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.81 | - | - | - | - | -6.95 | 8.20 | 0.104 | 195 | 23.8 | 0.43 | 0.095 | 2353 | -14179.1 | 669.67 | 14.70 | 0.201 | 499 | 33.9 | -0.049 | - | - | - | - | - | - | |||