Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.09 of 150.00 AH used of 24V (68.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.27 of 97.00 AH used of 10V (66.74% remains)
• Surface angle -40.2 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.86, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.45 - - 157 - - - 2227 - -146.6 -91.35 - 2685 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -3.7 9 143 roll -0.45 8.55 0.200 2386 260.7 2.15 0.052 3593 635.3 -146.6 -16.55 - 3217 -32.1 - - - - - - - 25.16 25.89 26.46
299 19.1 -8.4 27 306 done -0.37 0.15 0.119 2429 286.7 2.05 0.021 2190 -684.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.84 26.16 -
605 40.1 -7.8 58 609 roll -0.37 - - 2422 - 2.17 0.041 3590 645.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.01 -
663 44.6 -8.1 63 671 done -0.37 - - 2422 - 2.03 0.021 2190 -689.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.28 -
971 61.4 -6.1 94 975 roll -0.37 - - 2413 - 2.17 0.040 3590 645.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.06 -
1087 68.9 -7.1 105 1092 done -0.37 - - 2414 - 2.03 0.021 2197 -686.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.35 -
1394 86.6 -4.3 128 1400 roll -0.37 - - 2414 - 2.05 0.031 828 -667.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.19 -
1453 89.1 -4.1 131 1459 done -0.37 - - 2408 - 2.05 0.027 2199 668.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.27 -
1774 109.8 -7.3 147 1779 roll -0.37 - - 2408 - 2.05 0.031 827 -669.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
1821 112.6 -7.2 149 1825 done -0.37 - - 2404 - 2.05 0.028 2205 672.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.28 -
2134 130.9 -5.3 165 2139 roll -0.37 - - 2395 - 2.15 0.041 3609 653.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
2186 133.1 -5.3 167 2194 done -0.37 0.12 0.118 2433 316.7 2.03 0.021 2203 -692.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.15 26.42 -
2494 146.3 -3.5 183 2495 done -0.37 - - 2433 - - - 2203 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2793 157.2 -3.9 195 2799 roll -0.42 - - 2433 - 2.05 0.031 831 -669.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.24 -
2922 161.7 -3.8 199 2926 done -0.42 - - 2433 - 2.05 0.028 2209 672.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.32 -
3239 169.8 -2.8 210 3245 roll -0.47 0.12 0.073 2328 -875.0 2.08 0.028 828 -663.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.61 26.25 -
3291 171.7 -3.5 211 3299 done -0.47 0.22 0.116 2389 277.3 2.05 0.028 2210 674.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.90 26.32 -
3598 189.8 -5.6 222 3604 roll -0.47 - - 2389 - 2.17 0.041 3619 649.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
3668 193.5 -5.7 224 3672 done -0.47 - - 2389 - 2.05 0.021 2199 -692.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
3986 211.4 -5.4 235 3987 done -0.47 - - 2389 - - - 2199 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4285 227.4 -5.4 245 4291 roll -0.47 - - 2382 - 2.17 0.040 3609 649.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.14 -
4346 230.8 -5.5 247 4352 done -0.47 - - 2382 - 2.05 0.021 2196 -689.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
4675 248.8 -5.6 258 4680 roll -0.47 - - 2382 - 2.05 0.031 825 -668.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.23 -
4713 250.5 -5.6 259 4717 done -0.47 - - 2378 - 2.05 0.028 2205 673.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.31 -
5030 268.3 -5.4 270 5031 done -0.47 - - 2378 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5330 284.9 -5.5 280 5336 roll -0.47 - - 2377 - 2.17 0.041 3612 648.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.12 -
5390 288.2 -5.5 282 5395 done -0.47 - - 2377 - 2.05 0.021 2200 -688.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
5720 303.9 -4.5 292 5721 done -0.47 - - 2376 - - - 2200 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6020 316.9 -4.2 297 6026 roll -0.47 - - 2368 - 2.20 0.041 3621 645.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.11 -
6128 319.7 -4.3 298 6132 done -0.47 - - 2367 - 2.05 0.021 2203 -691.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.44 -
6435 337.0 -5.0 303 6441 roll -0.47 - - 2367 - 2.05 0.031 832 -668.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.22 -
6488 337.0 -5.0 303 6496 done -0.47 - - 2364 - 2.05 0.028 2208 671.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.30 -
6795 356.3 -5.5 309 6796 done -0.47 - - 2364 - - - 2207 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7095 374.2 -5.9 314 7099 roll -0.47 - - 2356 - 2.17 0.041 3613 647.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.10 -
7184 377.5 -5.7 315 7189 done -0.47 0.12 0.119 2395 325.0 2.05 0.021 2199 -689.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.15 26.43 -
7512 391.8 -3.7 321 7518 roll -0.47 - - 2395 - 2.03 0.031 836 -671.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.20 -
7565 391.8 -3.7 321 7571 done -0.47 - - 2392 - 2.05 0.028 2211 670.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.29 -
7871 404.2 -3.4 327 7873 done -0.47 - - 2392 - - - 2211 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8172 415.9 -4.0 332 8173 done -0.47 - - 2392 - - - 2211 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8474 430.3 -4.9 337 8479 roll -0.47 - - 2392 - 2.15 0.041 3609 650.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.08 -
8520 430.3 -4.9 337 8524 done -0.47 - - 2392 - 2.03 0.022 2208 -690.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.43 -
8827 445.5 -4.2 342 8828 done -0.53 - - 2392 - - - 2208 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9127 457.1 -3.9 347 9133 roll -0.59 0.12 0.074 2290 -850.0 2.08 0.030 831 -662.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.63 26.19 -
9226 461.1 -4.3 348 9231 done -0.59 0.25 0.116 2357 268.0 2.08 0.028 2219 667.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 25.81 26.27 -
9543 479.4 -4.8 354 9549 roll -0.59 - - 2350 - 2.15 0.041 3610 647.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.07 -
9606 482.6 -4.9 355 9610 done -0.59 - - 2350 - 2.05 0.022 2201 -687.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.40 -
9963 504.0 -6.1 361 9969 roll -0.59 - - 2341 - 2.20 0.041 3616 643.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.06 -
10061 507.6 -6.0 362 10065 done -0.59 - - 2341 - 2.05 0.022 2206 -687.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.40 -
10384 531.1 -6.5 368 10389 roll -0.59 - - 2341 - 2.08 0.032 826 -663.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.17 -
10446 535.1 -6.5 369 10450 done -0.59 - - 2337 - 2.12 0.028 2208 651.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.27 -
10803 556.1 -5.8 375 10805 done -0.59 - - 2337 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11106 571.1 -4.9 380 11107 done -0.59 - - 2337 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11403 586.3 -5.1 385 11404 done -0.59 - - 2337 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
11703 604.7 -6.3 390 11707 roll -0.59 - - 2330 - 2.17 0.042 3612 647.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.03 -
11767 608.4 -6.4 391 11771 done -0.59 - - 2330 - 2.05 0.023 2208 -684.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.39 -
12121 632.2 -6.5 397 12127 roll -0.59 - - 2330 - 2.05 0.032 831 -671.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.15 -
12197 636.3 -6.6 398 12202 done -0.59 0.12 0.129 2359 241.7 2.08 0.028 2216 665.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.00 26.24 -
12535 656.4 -5.6 404 12541 roll -0.59 - - 2352 - 2.17 0.041 3609 641.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.02 -
12597 660.0 -5.7 405 12601 done -0.59 - - 2352 - 2.05 0.023 2200 -687.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.39 -
12949 678.5 -5.0 411 12951 done -0.59 - - 2352 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13250 691.7 -4.4 416 13251 done -0.59 - - 2352 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13549 703.1 -3.8 421 13551 done -0.59 - - 2352 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13850 715.5 -4.1 426 13851 done -0.64 - - 2352 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14150 729.7 -4.8 431 14151 done -0.69 - - 2352 - - - 2200 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
14450 743.9 -4.7 436 14452 done -0.74 0.15 0.065 2246 -706.7 - - 2199 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.62 - -
14749 768.6 -8.4 441 14756 roll -0.66 0.25 0.113 2330 336.0 2.10 0.031 817 -658.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
14797 768.6 -8.4 441 14802 done -0.57 0.12 0.123 2360 250.0 2.10 0.029 2215 665.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
15105 783.6 -3.9 446 15106 done -0.65 - - 2360 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15405 796.0 -4.2 451 15407 done -0.72 0.15 0.067 2260 -666.7 - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.61 - -
15705 819.2 -8.0 456 15707 done -0.66 0.22 0.110 2330 318.2 - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.13 - -
16004 836.5 -5.5 461 16006 done -0.66 - - 2330 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
16305 851.0 -4.7 466 16311 roll -0.66 - - 2331 - 2.10 0.033 831 -658.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.09 -
16364 854.0 -4.7 467 16370 done -0.66 - - 2326 - 2.08 0.029 2206 661.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.20 -
16727 870.8 -4.6 473 16728 done -0.66 - - 2327 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17024 884.8 -4.6 478 17026 done -0.66 - - 2327 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17324 898.6 -4.7 483 17326 done -0.66 - - 2327 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17625 914.1 -5.1 488 17626 done -0.66 - - 2327 - - - 2206 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
17924 929.7 -5.2 493 17930 roll -0.66 - - 2327 - 2.10 0.034 826 -657.1 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.06 -
17972 929.7 -5.2 493 17977 done -0.66 - - 2323 - 2.08 0.030 2205 663.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.17 -
18279 948.8 -5.3 498 18281 done -0.66 - - 2323 - - - 2205 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18579 965.6 -5.7 503 18581 done -0.66 - - 2323 - - - 2205 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
18880 982.4 -5.6 508 18881 done -0.66 - - 2323 - - - 2205 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
19058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19058 begin apogee
19063 992.8 -5.7 511 19191 done -0.23 0.43 0.084 2473 348.8 - - 2012 - - 123.68 1.205 2616 -4.8 0.436 - - - - - - 25.88 - 23.07
19193 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19193 begin climb
19195 996.2 - 513 19331 done 0.45 0.60 0.056 2693 366.7 - - 2012 - 146.6 132.40 1.173 2019 -4.5 0.423 - - - - - - 24.65 - 22.19
19600 975.2 6.4 520 19606 roll 0.35 0.12 0.133 2652 -341.7 2.30 0.038 3433 617.8 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.31 25.32 -
19659 971.8 6.3 521 19666 done 0.25 0.12 0.129 2624 -233.3 2.15 0.024 2032 -651.6 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.37 25.60 -
20019 958.6 3.7 527 20091 done 0.25 - - 2624 - - - 2032 - 227.2 69.18 1.177 1691 -4.6 0.418 - - - - - - - - 23.52
20380 940.5 5.4 533 20406 roll 0.25 - - 2624 - 2.33 0.039 3432 600.9 249.5 19.33 1.107 1599 -4.8 0.447 - - - - - - - 25.48 23.97
20439 936.9 5.6 534 20457 done 0.25 - - 2624 - 2.15 0.024 2026 -654.0 262.2 12.43 1.041 1548 -4.1 0.408 - - - - - - - 25.67 23.84
20799 914.7 6.0 540 20801 done 0.25 - - 2624 - - - 2026 - 262.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21099 895.7 6.3 545 21105 roll 0.25 - - 2624 - 2.20 0.040 3435 640.5 262.2 - - 1544 - - - - - - - - - 26.03 -
21142 895.7 6.3 545 21146 done 0.25 - - 2624 - 2.10 0.024 2024 -671.9 262.2 - - 1544 - - - - - - - - - 26.18 -
21454 874.5 5.8 551 21462 done 0.25 - - 2624 - - - 2024 - 268.1 5.90 0.864 1523 -3.6 0.398 - - - - - - - - 24.22
21754 854.9 6.6 556 21760 roll 0.25 - - 2624 - 2.20 0.039 3437 642.3 268.1 - - 1523 - - - - - - - - - 26.10 -
21794 854.9 6.6 556 21798 done 0.25 - - 2624 - 2.10 0.024 2022 -673.8 268.1 - - 1523 - - - - - - - - - 26.25 -
22110 833.7 5.6 562 22124 done 0.25 - - 2624 - - - 2023 - 280.4 12.35 1.021 1473 -4.0 0.365 - - - - - - - - 24.37
22410 816.3 5.9 567 22417 done 0.25 - - 2624 - - - 2022 - 285.2 5.25 0.802 1455 -3.4 0.386 - - - - - - - - 24.22
22765 791.0 7.2 573 22771 roll 0.31 - - 2624 - 2.20 0.039 3434 641.8 285.2 - - 1454 - - - - - - - - - 26.08 -
22803 791.0 7.2 573 22808 done 0.36 0.12 0.075 2717 775.0 2.10 0.024 2018 -674.3 285.2 - - 1454 - - - - - - - - 26.18 26.25 -
23120 755.9 10.2 579 23127 roll 0.29 0.22 0.105 2645 -327.3 2.12 0.035 639 -650.5 285.2 - - 1453 - - - - - - - - 26.05 26.13 -
23148 755.9 10.2 579 23152 done 0.22 - - 2646 - 2.10 0.028 2037 665.7 285.2 - - 1453 - - - - - - - - - 26.27 -
23477 735.0 5.7 585 23492 roll 0.22 - - 2646 - 2.17 0.040 3427 640.6 295.5 10.77 0.954 1412 -3.8 0.324 - - - - - - - 26.12 24.43
23538 731.4 5.7 586 23554 done 0.22 0.12 0.119 2607 -325.0 2.10 0.024 2020 -670.0 305.6 10.43 0.941 1371 -3.9 0.338 - - - - - - 25.98 26.20 24.37
23893 706.6 7.8 592 23899 roll 0.41 0.17 0.074 2679 423.5 2.10 0.034 652 -651.4 305.6 - - 1368 - - - - - - - - 26.19 26.04 -
24030 697.0 8.2 594 24035 done 0.56 0.12 0.075 2773 783.3 2.08 0.026 2036 665.4 305.6 - - 1368 - - - - - - - - 26.14 26.20 -
24367 656.4 12.1 600 24374 roll 0.43 0.25 0.113 2689 -336.0 2.15 0.037 3419 643.3 305.6 - - 1368 - - - - - - - - 25.97 26.11 -
24456 650.9 11.5 601 24461 done 0.32 0.15 0.118 2642 -313.3 2.08 0.024 2018 -673.6 305.6 - - 1368 - - - - - - - - 26.02 26.28 -
24784 629.7 5.7 607 24800 roll 0.38 - - 2643 - 2.20 0.037 644 -624.5 315.4 9.95 0.889 1330 -3.8 0.299 - - - - - - - 26.14 24.45
24822 629.7 5.7 607 24837 done 0.43 0.12 0.077 2725 683.3 2.08 0.026 2028 665.4 325.2 10.18 0.891 1291 -3.8 0.299 - - - - - - 26.14 26.20 24.41
25138 597.6 9.5 612 25145 roll 0.43 0.12 0.116 2682 -358.3 2.17 0.037 3424 643.3 325.2 - - 1290 - - - - - - - - 26.13 26.03 -
25198 592.5 9.4 613 25202 done 0.43 - - 2682 - 2.10 0.024 2017 -670.0 325.2 - - 1290 - - - - - - - - - 26.20 -
25554 569.9 6.0 619 25555 done 0.43 - - 2682 - - - 2017 - 325.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
25855 554.4 5.1 624 25887 done 0.43 - - 2682 - - - 2017 - 358.0 30.00 0.943 1157 -4.4 0.286 - - - - - - - - 24.41
26154 535.2 6.6 629 26160 roll 0.43 - - 2686 - 2.12 0.037 645 -647.2 358.0 - - 1154 - - - - - - - - - 25.94 -
26182 535.2 6.6 629 26186 done 0.43 - - 2686 - 2.10 0.026 2033 661.0 358.0 - - 1153 - - - - - - - - - 26.08 -
26514 509.1 7.3 635 26515 done 0.43 - - 2686 - - - 2033 - 358.0 - - 1153 - - - - - - - - - - -
26814 488.8 6.6 640 26818 roll 0.43 - - 2686 - 2.15 0.039 3422 646.0 358.0 - - 1153 - - - - - - - - - 26.10 -
26848 488.8 6.6 640 26852 done 0.43 - - 2686 - 2.08 0.024 2026 -671.2 358.0 - - 1153 - - - - - - - - - 26.27 -
27170 465.6 6.6 646 27174 roll 0.43 - - 2686 - 2.12 0.037 641 -653.3 358.0 - - 1153 - - - - - - - - - 26.14 -
27209 465.6 6.6 646 27213 done 0.43 - - 2686 - 2.08 0.026 2034 669.7 358.0 - - 1152 - - - - - - - - - 26.29 -
27526 443.0 6.1 652 27530 roll 0.43 - - 2686 - 2.15 0.039 3428 648.4 358.0 - - 1153 - - - - - - - - - 26.16 -
27555 443.0 6.1 652 27559 done 0.43 - - 2687 - 2.08 0.024 2018 -677.9 358.0 - - 1152 - - - - - - - - - 26.34 -
27882 418.9 7.1 658 27883 done 0.43 - - 2686 - - - 2018 - 358.0 - - 1153 - - - - - - - - - - -
28182 394.3 8.3 663 28186 roll 0.43 - - 2686 - 2.17 0.038 3426 648.8 358.0 - - 1152 - - - - - - - - - 26.17 -
28211 394.3 8.3 663 28215 done 0.43 - - 2686 - 2.08 0.024 2020 -676.0 358.0 - - 1152 - - - - - - - - - 26.36 -
28539 368.0 6.9 669 28540 done 0.49 - - 2686 - - - 2020 - 358.0 - - 1152 - - - - - - - - - - -
28839 352.1 5.0 674 28871 done 0.55 0.10 0.093 2753 670.0 - - 2020 - 391.2 29.15 0.819 1022 -4.5 0.212 - - - - - - 26.59 - 24.58
29139 327.8 8.3 679 29144 roll 0.55 - - 2753 - 2.20 0.038 3431 641.4 391.2 - - 1019 - - - - - - - - - 25.98 -
29171 327.8 8.3 679 29176 done 0.55 0.08 0.104 2716 -462.5 2.15 0.024 2020 -656.3 391.2 - - 1019 - - - - - - - - 25.87 26.15 -
29498 302.3 6.8 685 29502 roll 0.55 - - 2716 - 2.12 0.036 640 -650.9 391.2 - - 1018 - - - - - - - - - 26.06 -
29538 302.3 6.8 685 29541 done 0.55 - - 2716 - 2.08 0.025 2031 668.8 391.2 - - 1017 - - - - - - - - - 26.22 -
29855 278.1 6.3 696 29861 roll 0.60 - - 2716 - 2.15 0.038 3423 647.4 391.2 - - 1017 - - - - - - - - - 26.11 -
29878 278.1 6.3 696 29886 done 0.66 0.12 0.074 2810 783.3 2.08 0.023 2014 -677.4 391.2 - - 1017 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
30185 236.4 13.7 707 30191 roll 0.55 0.25 0.109 2731 -316.0 2.10 0.034 647 -651.0 391.2 - - 1017 - - - - - - - - 26.02 26.13 -
30233 233.2 13.1 708 30238 done 0.48 0.12 0.104 2690 -341.7 2.05 0.025 2028 673.7 391.2 - - 1017 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
30540 205.1 11.4 718 30547 roll 0.69 0.20 0.072 2773 415.0 2.12 0.033 644 -652.8 391.2 - - 1017 - - - - - - - - 26.37 26.16 -
30639 195.9 10.5 721 30644 done 0.85 0.15 0.085 2838 433.3 2.05 0.024 2028 675.1 391.2 - - 1017 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
30956 151.3 15.8 732 30963 roll 0.72 0.17 0.129 2781 -335.3 2.15 0.036 3421 647.9 391.2 - - 1017 - - - - - - - - 26.15 26.15 -
31065 138.4 12.2 737 31069 done 0.72 - - 2784 - 2.05 0.023 2025 -681.0 391.2 - - 1017 - - - - - - - - - 26.37 -
31371 105.7 9.4 752 31375 roll 0.72 - - 2784 - 2.10 0.035 645 -657.1 391.2 - - 1017 - - - - - - - - - 26.17 -
31427 100.6 9.2 755 31431 done 0.72 - - 2784 - 2.08 0.025 2032 666.8 391.2 - - 1017 - - - - - - - - - 26.34 -
31738 73.4 9.3 774 31747 roll 0.72 - - 2784 - 2.15 0.038 3428 649.3 391.2 - - 1017 - - - - - - - - - 26.16 -
31792 67.9 10.9 779 31799 done 0.72 - - 2784 - 2.05 0.022 2026 -683.9 391.2 - - 1017 - - - - - - - - - 26.39 -
32099 42.6 4.0 810 32159 done 0.72 - - 2784 - - - 2026 - 461.4 57.28 0.621 736 -4.9 0.037 - - - - - - - - 24.62
32460 22.0 6.0 846 32461 done 0.79 - - 2784 - - - 2026 - 461.5 - - 731 - - - - - - - - - - -
32760 2.2 9.9 876 32769 roll 0.88 0.12 0.077 2868 700.0 2.10 0.033 653 -653.8 461.5 - - 730 - - - - - - - - 26.36 26.01 -
32772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32772 begin surface coast
32781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32781 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.26 7.00 0.030 167 23.9 2.45 0.034 2195 -150.6 463.86 - - 727 - - - - - - - -