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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.79 of 150.00 AH used of 24V (66.80% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 34.30 of 97.00 AH used of 10V (64.64% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 61 | VBD | -0.47 | - | - | 112 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | -42.17 | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.4 | -2.9 | 4 | 112 | roll | -0.47 | 9.62 | 0.190 | 2679 | 266.8 | 2.28 | 0.050 | 821 | -618.9 | -146.6 | -29.90 | - | 3000 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 26.02 | 26.62 |
| 285 | 26.6 | -11.7 | 26 | 296 | done | -0.33 | 0.22 | 0.115 | 2739 | 272.7 | 2.17 | 0.032 | 2245 | 656.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.14 | - |
| 597 | 51.2 | -6.4 | 57 | 606 | roll | -0.33 | - | - | 2732 | - | 2.15 | 0.044 | 3634 | 646.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 731 | 59.4 | -6.2 | 70 | 740 | done | -0.33 | - | - | 2731 | - | 2.15 | 0.027 | 2217 | -659.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1050 | 81.4 | -6.5 | 101 | 1053 | roll | -0.33 | - | - | 2732 | - | 2.12 | 0.036 | 842 | -648.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1154 | 88.7 | -7.0 | 106 | 1158 | done | -0.33 | - | - | 2724 | - | 2.12 | 0.032 | 2234 | 656.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1471 | 107.9 | -5.6 | 122 | 1477 | roll | -0.33 | - | - | 2724 | - | 2.15 | 0.035 | 838 | -649.3 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1533 | 111.4 | -5.7 | 125 | 1538 | done | -0.33 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.032 | 2237 | 659.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1852 | 131.0 | -6.0 | 141 | 1858 | roll | -0.33 | - | - | 2718 | - | 2.15 | 0.035 | 841 | -649.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1925 | 134.6 | -6.0 | 144 | 1933 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.032 | 2238 | 643.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2232 | 154.3 | -6.2 | 159 | 2237 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.035 | 841 | -649.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2285 | 156.4 | -6.4 | 160 | 2293 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.032 | 2239 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2592 | 176.8 | -6.0 | 171 | 2596 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.035 | 842 | -649.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2636 | 178.4 | -6.0 | 172 | 2640 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 2242 | 660.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2948 | 197.5 | -5.8 | 183 | 2954 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.036 | 831 | -650.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3051 | 203.5 | -6.5 | 186 | 3055 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 2235 | 662.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3364 | 223.8 | -6.5 | 197 | 3369 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.035 | 838 | -649.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3453 | 230.1 | -6.9 | 200 | 3457 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.032 | 2241 | 652.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3779 | 252.7 | -7.2 | 211 | 3785 | roll | -0.33 | - | - | 2715 | - | 2.17 | 0.035 | 830 | -650.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3842 | 257.3 | -7.4 | 213 | 3846 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.031 | 2232 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4169 | 279.5 | -6.5 | 224 | 4171 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 300.0 | -6.6 | 234 | 4477 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.035 | 843 | -655.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4522 | 300.0 | -6.6 | 234 | 4529 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 2241 | 659.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4832 | 322.6 | -6.1 | 240 | 4837 | roll | -0.33 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.035 | 840 | -651.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4869 | 322.6 | -6.1 | 240 | 4873 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 2233 | 657.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5186 | 342.7 | -5.5 | 246 | 5192 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.035 | 838 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5238 | 342.7 | -5.5 | 246 | 5245 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 2234 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5545 | 359.4 | -4.4 | 252 | 5549 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.035 | 840 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5584 | 359.4 | -4.4 | 252 | 5588 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.032 | 2241 | 651.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5901 | 375.7 | -4.7 | 258 | 5902 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6204 | 391.8 | -5.5 | 263 | 6209 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.036 | 841 | -651.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6269 | 395.5 | -5.6 | 264 | 6273 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.032 | 2241 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6621 | 416.8 | -5.9 | 270 | 6627 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.036 | 834 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 6710 | 420.7 | -6.0 | 271 | 6713 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.032 | 2245 | 656.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7044 | 440.7 | -5.4 | 277 | 7050 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.036 | 845 | -651.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 7095 | 440.7 | -5.4 | 277 | 7102 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.033 | 2244 | 650.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7402 | 458.7 | -4.8 | 283 | 7407 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 841 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7470 | 462.0 | -4.9 | 284 | 7474 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.033 | 2238 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7823 | 482.1 | -5.7 | 290 | 7829 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.036 | 836 | -646.1 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7870 | 482.1 | -5.7 | 290 | 7874 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.033 | 2246 | 655.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8183 | 501.9 | -5.2 | 296 | 8189 | roll | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 842 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8255 | 504.9 | -5.0 | 297 | 8259 | done | -0.33 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.034 | 2232 | 655.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8604 | 521.4 | -4.6 | 303 | 8605 | done | -0.38 | - | - | 2716 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 536.3 | -5.0 | 308 | 8908 | roll | -0.44 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 842 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8995 | 539.6 | -5.2 | 309 | 9000 | done | -0.49 | 0.10 | 0.088 | 2634 | -820.0 | 2.12 | 0.034 | 2237 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.22 | - |
| 9319 | 568.5 | -8.7 | 315 | 9325 | roll | -0.49 | 0.15 | 0.119 | 2687 | 353.3 | 2.15 | 0.034 | 844 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.20 | - |
| 9386 | 572.5 | -8.3 | 316 | 9389 | done | -0.49 | - | - | 2686 | - | 2.12 | 0.034 | 2232 | 654.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9739 | 591.9 | -5.2 | 322 | 9740 | done | -0.49 | - | - | 2686 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10038 | 606.8 | -4.9 | 327 | 10044 | roll | -0.49 | - | - | 2686 | - | 2.17 | 0.036 | 832 | -645.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10131 | 610.2 | -5.0 | 328 | 10135 | done | -0.49 | - | - | 2684 | - | 2.17 | 0.034 | 2226 | 642.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10458 | 629.5 | -5.5 | 334 | 10464 | roll | -0.49 | - | - | 2684 | - | 2.15 | 0.037 | 843 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10538 | 633.3 | -5.7 | 335 | 10542 | done | -0.49 | - | - | 2681 | - | 2.12 | 0.033 | 2234 | 656.1 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10874 | 654.3 | -5.8 | 341 | 10879 | roll | -0.49 | - | - | 2681 | - | 2.17 | 0.037 | 837 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10942 | 658.0 | -5.8 | 342 | 10946 | done | -0.49 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.034 | 2236 | 650.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11289 | 677.5 | -5.5 | 348 | 11295 | roll | -0.49 | - | - | 2679 | - | 2.17 | 0.037 | 838 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11382 | 680.7 | -5.4 | 349 | 11386 | done | -0.49 | - | - | 2679 | - | 2.20 | 0.034 | 2230 | 632.7 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11709 | 698.1 | -4.7 | 355 | 11715 | roll | -0.49 | - | - | 2678 | - | 2.17 | 0.037 | 834 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11793 | 701.3 | -4.8 | 356 | 11797 | done | -0.49 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.034 | 2236 | 652.1 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12124 | 718.5 | -4.8 | 362 | 12126 | done | -0.49 | - | - | 2679 | - | - | - | 2236 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12427 | 731.9 | -4.4 | 367 | 12432 | roll | -0.49 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.037 | 845 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12492 | 734.8 | -4.5 | 368 | 12496 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.034 | 2233 | 654.7 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12844 | 753.6 | -5.4 | 374 | 12850 | roll | -0.49 | - | - | 2679 | - | 2.17 | 0.037 | 838 | -642.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12882 | 753.6 | -5.4 | 374 | 12886 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | 2.15 | 0.034 | 2232 | 648.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13199 | 774.2 | -5.9 | 380 | 13201 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13503 | 790.4 | -5.3 | 385 | 13508 | roll | -0.49 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.037 | 845 | -645.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13563 | 793.7 | -5.3 | 386 | 13567 | done | -0.49 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.034 | 2235 | 646.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13918 | 811.5 | -4.9 | 392 | 13923 | roll | -0.54 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.037 | 848 | -645.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13964 | 811.5 | -4.9 | 392 | 13968 | done | -0.59 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.034 | 2241 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14273 | 828.5 | -4.8 | 397 | 14274 | done | -0.64 | 0.12 | 0.080 | 2581 | -816.7 | - | - | 2242 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - | - |
| 14574 | 853.8 | -8.6 | 402 | 14580 | roll | -0.57 | 0.22 | 0.112 | 2659 | 354.5 | 2.17 | 0.036 | 846 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.13 | - |
| 14685 | 857.9 | -8.3 | 403 | 14693 | done | -0.52 | - | - | 2659 | - | 2.12 | 0.034 | 2233 | 654.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14993 | 878.8 | -5.6 | 409 | 14998 | roll | -0.52 | - | - | 2659 | - | 2.17 | 0.037 | 840 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 15040 | 878.8 | -5.6 | 409 | 15044 | done | -0.52 | - | - | 2657 | - | 2.15 | 0.034 | 2243 | 652.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15347 | 898.1 | -5.4 | 414 | 15352 | roll | -0.52 | - | - | 2657 | - | 2.20 | 0.037 | 832 | -641.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 15415 | 901.5 | -5.4 | 415 | 15419 | done | -0.52 | - | - | 2655 | - | 2.15 | 0.034 | 2235 | 652.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15762 | 919.4 | -5.0 | 421 | 15768 | roll | -0.52 | - | - | 2654 | - | 2.17 | 0.037 | 844 | -641.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 15825 | 922.7 | -5.2 | 422 | 15829 | done | -0.52 | - | - | 2653 | - | 2.20 | 0.034 | 2231 | 630.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 16183 | 941.0 | -5.0 | 428 | 16189 | roll | -0.52 | - | - | 2653 | - | 2.17 | 0.038 | 842 | -640.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 16242 | 944.3 | -5.1 | 429 | 16246 | done | -0.52 | - | - | 2653 | - | 2.17 | 0.034 | 2245 | 646.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 16599 | 963.8 | -5.5 | 435 | 16605 | roll | -0.52 | - | - | 2653 | - | 2.20 | 0.038 | 839 | -639.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 16671 | 967.5 | -5.6 | 436 | 16676 | done | -0.52 | - | - | 2653 | - | 2.15 | 0.034 | 2232 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 17015 | 986.2 | -5.2 | 442 | 17020 | roll | -0.52 | - | - | 2653 | - | 2.15 | 0.037 | 847 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 17053 | 986.2 | -5.2 | 442 | 17057 | done | -0.52 | - | - | 2653 | - | 2.15 | 0.034 | 2235 | 645.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 17130 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17130 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17135 | 992.1 | -5.2 | 444 | 17264 | done | -0.24 | 0.30 | 0.088 | 2761 | 360.0 | - | - | 2001 | - | - | 124.32 | 1.237 | 2400 | -4.8 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 22.21 |
| 17265 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17266 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17267 | 995.8 | - | 446 | 17408 | done | 0.47 | 0.68 | 0.054 | 3001 | 352.9 | - | - | 2001 | - | 146.6 | 133.98 | 1.205 | 1801 | -4.5 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 24.22 | - | 21.63 |
| 17725 | 975.2 | 6.1 | 454 | 17731 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.043 | 3405 | 615.8 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 17873 | 967.1 | 6.3 | 456 | 17878 | done | 0.32 | 0.22 | 0.108 | 2941 | -272.7 | 2.15 | 0.030 | 2005 | -651.2 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.08 | - |
| 18200 | 951.5 | 4.2 | 462 | 18206 | roll | 0.32 | - | - | 2949 | - | 2.22 | 0.042 | 607 | -629.7 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 18269 | 948.9 | 4.2 | 463 | 18273 | done | 0.32 | - | - | 2949 | - | 2.15 | 0.032 | 2010 | 652.6 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 18616 | 936.1 | 3.6 | 469 | 18695 | roll | 0.32 | - | - | 2949 | - | 2.38 | 0.041 | 3396 | 582.4 | 233.7 | 73.50 | 1.206 | 1446 | -4.7 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 23.22 |
| 18756 | 931.3 | 3.8 | 471 | 18831 | done | 0.32 | - | - | 2955 | - | 2.20 | 0.030 | 2001 | -634.1 | 311.9 | 69.97 | 1.177 | 1128 | -4.5 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 22.54 |
| 19149 | 911.9 | 4.8 | 478 | 19154 | roll | 0.32 | - | - | 2960 | - | 2.25 | 0.043 | 606 | -620.0 | 311.9 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 19197 | 911.9 | 4.8 | 478 | 19201 | done | 0.32 | - | - | 2960 | - | 2.15 | 0.032 | 2000 | 648.4 | 311.9 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 19504 | 893.1 | 5.4 | 483 | 19509 | roll | 0.32 | - | - | 2961 | - | 2.22 | 0.044 | 607 | -627.5 | 311.9 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 19537 | 893.1 | 5.4 | 483 | 19540 | done | 0.32 | - | - | 2961 | - | 2.15 | 0.031 | 2008 | 651.6 | 311.9 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 19864 | 871.7 | 6.0 | 489 | 19870 | roll | 0.32 | - | - | 2961 | - | 2.25 | 0.043 | 602 | -624.9 | 311.9 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 19902 | 871.7 | 6.0 | 489 | 19906 | done | 0.32 | - | - | 2961 | - | 2.15 | 0.032 | 2010 | 654.9 | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 20224 | 851.0 | 5.7 | 495 | 20230 | roll | 0.37 | - | - | 2962 | - | 2.25 | 0.043 | 603 | -625.3 | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 20277 | 851.0 | 5.7 | 495 | 20284 | done | 0.42 | - | - | 2962 | - | 2.15 | 0.032 | 2006 | 652.6 | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 20584 | 829.4 | 6.0 | 501 | 20585 | done | 0.47 | - | - | 2962 | - | - | - | 2006 | - | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20884 | 812.2 | 5.7 | 506 | 20890 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.081 | 3072 | 916.7 | 2.22 | 0.041 | 607 | -630.2 | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.20 | - |
| 20932 | 812.2 | 5.7 | 506 | 20937 | done | 0.58 | 0.15 | 0.116 | 3024 | -320.0 | 2.12 | 0.032 | 2003 | 658.5 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.34 | - |
| 21239 | 781.1 | 8.6 | 511 | 21244 | roll | 0.58 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.044 | 597 | -624.9 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 21277 | 781.1 | 8.6 | 511 | 21281 | done | 0.58 | - | - | 3033 | - | 2.15 | 0.032 | 1999 | 652.1 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 21594 | 748.0 | 9.5 | 517 | 21595 | done | 0.58 | - | - | 3032 | - | - | - | 1999 | - | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21894 | 719.6 | 9.4 | 522 | 21899 | roll | 0.58 | - | - | 3032 | - | 2.20 | 0.043 | 3399 | 636.4 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 21917 | 719.6 | 9.4 | 522 | 21920 | done | 0.58 | - | - | 3041 | - | 2.12 | 0.031 | 1997 | -661.3 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 22254 | 687.4 | 8.6 | 528 | 22255 | done | 0.58 | - | - | 3041 | - | - | - | 1996 | - | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22554 | 660.8 | 8.9 | 533 | 22559 | roll | 0.58 | - | - | 3045 | - | 2.22 | 0.044 | 601 | -628.4 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 22597 | 660.8 | 8.9 | 533 | 22601 | done | 0.58 | - | - | 3045 | - | 2.15 | 0.032 | 2002 | 651.6 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 22910 | 629.2 | 8.8 | 539 | 22911 | done | 0.58 | - | - | 3045 | - | - | - | 2002 | - | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23209 | 602.4 | 8.9 | 544 | 23210 | done | 0.58 | - | - | 3045 | - | - | - | 2003 | - | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23509 | 576.8 | 8.5 | 549 | 23510 | done | 0.58 | - | - | 3045 | - | - | - | 2003 | - | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23809 | 550.1 | 8.9 | 554 | 23814 | roll | 0.58 | - | - | 3056 | - | 2.25 | 0.044 | 597 | -624.9 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23857 | 550.1 | 8.9 | 554 | 23861 | done | 0.58 | - | - | 3056 | - | 2.15 | 0.032 | 2006 | 655.3 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 24164 | 517.5 | 9.3 | 559 | 24165 | done | 0.58 | - | - | 3056 | - | - | - | 2006 | - | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24464 | 489.8 | 9.2 | 564 | 24469 | roll | 0.58 | - | - | 3065 | - | 2.25 | 0.043 | 600 | -624.9 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 24512 | 489.8 | 9.2 | 564 | 24516 | done | 0.58 | 0.12 | 0.117 | 3025 | -333.3 | 2.15 | 0.032 | 2003 | 652.6 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.28 | - |
| 24820 | 464.9 | 6.5 | 569 | 24826 | roll | 0.58 | - | - | 3032 | - | 2.25 | 0.043 | 597 | -624.9 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 24857 | 464.9 | 6.5 | 569 | 24861 | done | 0.58 | - | - | 3033 | - | 2.15 | 0.032 | 2003 | 654.0 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 25174 | 441.5 | 6.6 | 575 | 25175 | done | 0.58 | - | - | 3033 | - | - | - | 2003 | - | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25474 | 421.6 | 6.7 | 580 | 25480 | roll | 0.58 | - | - | 3041 | - | 2.25 | 0.043 | 596 | -625.3 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 25517 | 421.6 | 6.7 | 580 | 25521 | done | 0.58 | - | - | 3042 | - | 2.15 | 0.032 | 2001 | 653.5 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 25829 | 395.1 | 7.5 | 586 | 25834 | roll | 0.58 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.044 | 598 | -623.6 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 25862 | 395.1 | 7.5 | 586 | 25866 | done | 0.58 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.031 | 2000 | 652.1 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 26184 | 368.9 | 7.5 | 592 | 26190 | roll | 0.58 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.043 | 601 | -630.2 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 26218 | 368.9 | 7.5 | 592 | 26222 | done | 0.58 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.031 | 2008 | 654.4 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 26539 | 342.1 | 7.2 | 598 | 26545 | roll | 0.58 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.042 | 3399 | 641.0 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 26567 | 342.1 | 7.2 | 598 | 26571 | done | 0.58 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.030 | 1993 | -647.9 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 26899 | 317.0 | 6.9 | 604 | 26905 | roll | 0.58 | - | - | 3052 | - | 2.20 | 0.042 | 604 | -631.4 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 26952 | 317.0 | 6.9 | 604 | 26959 | done | 0.58 | - | - | 3052 | - | 2.15 | 0.031 | 2000 | 649.3 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 27259 | 292.4 | 6.7 | 611 | 27260 | done | 0.58 | - | - | 3052 | - | - | - | 2000 | - | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27560 | 272.0 | 6.9 | 621 | 27566 | roll | 0.58 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.043 | 598 | -631.5 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 27619 | 267.8 | 6.9 | 623 | 27623 | done | 0.58 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.031 | 2002 | 653.0 | 311.9 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 27950 | 244.9 | 6.9 | 634 | 27951 | done | 0.58 | - | - | 3057 | - | - | - | 2002 | - | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28250 | 224.1 | 7.0 | 644 | 28256 | roll | 0.58 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -629.3 | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 28293 | 222.0 | 6.9 | 645 | 28297 | done | 0.58 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.030 | 2008 | 661.8 | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 28610 | 198.8 | 7.3 | 656 | 28616 | roll | 0.58 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.041 | 597 | -627.1 | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 28643 | 196.5 | 7.4 | 657 | 28647 | done | 0.58 | - | - | 3057 | - | 2.17 | 0.030 | 1988 | 641.0 | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 28970 | 170.5 | 8.1 | 668 | 28972 | done | 0.58 | - | - | 3057 | - | - | - | 1988 | - | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29281 | 146.5 | 7.7 | 679 | 29287 | roll | 0.58 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.041 | 607 | -627.7 | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 29335 | 143.4 | 7.7 | 681 | 29342 | done | 0.58 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.030 | 2007 | 660.4 | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 29641 | 120.3 | 7.0 | 697 | 29647 | roll | 0.58 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -630.6 | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 29681 | 117.6 | 6.8 | 699 | 29687 | done | 0.58 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.031 | 1998 | 656.1 | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 30001 | 96.9 | 6.3 | 715 | 30003 | done | 0.58 | - | - | 3057 | - | - | - | 1998 | - | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30301 | 79.8 | 5.4 | 730 | 30311 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 597 | -631.1 | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 30355 | 77.1 | 5.2 | 735 | 30363 | done | 0.69 | - | - | 3056 | - | 2.10 | 0.030 | 2004 | 670.0 | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 30664 | 57.0 | 7.4 | 766 | 30674 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.082 | 3138 | 683.3 | 2.22 | 0.038 | 595 | -634.7 | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.10 | - |
| 30747 | 49.4 | 9.4 | 774 | 30758 | done | 0.82 | 0.12 | 0.108 | 3098 | -333.3 | 2.12 | 0.030 | 2003 | 664.2 | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.28 | - |
| 31060 | 24.2 | 6.4 | 805 | 31069 | roll | 0.89 | - | - | 3098 | - | 2.20 | 0.041 | 610 | -633.2 | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 31206 | 14.5 | 5.0 | 819 | 31215 | done | 0.96 | 0.10 | 0.039 | 3195 | 970.0 | 2.10 | 0.031 | 2000 | 661.9 | 311.9 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.26 | - |
| 31361 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31361 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31385 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31385 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.66 | - | - | - | - | -8.24 | 7.82 | 0.026 | 134 | 17.1 | 0.35 | 0.047 | 2269 | -2311.4 | 314.47 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||