DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.39 of 350.00 AH used of 24V (59.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 103 - - - 2492 - -146.0 -76.53 - 2495 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -3.0 13 145 roll -0.89 10.27 0.418 2214 205.6 1.52 0.141 1658 -548.7 -146.0 -22.15 - 3340 -38.1 - - - - - - - 13.98 14.33 14.69
237 32.3 -25.2 35 244 done -0.77 0.20 0.291 2254 200.0 1.55 0.126 2502 544.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.05 14.27 -
557 97.7 -19.3 96 564 roll -0.69 0.12 0.313 2281 225.0 1.55 0.136 3346 544.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 14.27 -
607 106.5 -16.7 101 610 done -0.63 - - 2281 - 1.50 0.091 2473 -582.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
924 154.9 -14.7 132 930 done -0.58 0.12 0.297 2312 258.3 - - 2473 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.12 - -
1232 192.3 -11.5 163 1235 roll -0.56 - - 2307 - 1.62 0.143 3349 540.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1268 196.3 -11.5 166 1271 done -0.54 - - 2307 - 1.50 0.093 2477 -581.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
1585 232.6 -11.2 197 1589 roll -0.52 0.12 0.285 2339 266.7 1.42 0.103 1658 -576.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.36 -
1664 240.1 -9.0 204 1671 done -0.54 - - 2334 - 1.55 0.129 2503 545.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
1972 268.8 -9.1 235 1976 roll -0.54 - - 2328 - 1.55 0.141 3348 545.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2017 273.2 -10.1 239 2021 done -0.54 - - 2328 - 1.50 0.091 2473 -583.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
2334 303.2 -9.5 270 2337 roll -0.54 - - 2322 - 1.62 0.142 3350 541.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2371 306.7 -9.6 273 2379 done -0.54 - - 2322 - 1.50 0.091 2478 -581.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
2680 338.4 -9.7 304 2684 roll -0.54 - - 2316 - 1.60 0.141 3347 543.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2708 340.8 -9.7 306 2714 done -0.54 - - 2316 - 1.50 0.090 2475 -581.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
3016 370.9 -9.4 337 3020 roll -0.54 - - 2310 - 1.65 0.141 3345 527.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
3105 379.8 -10.3 345 3112 done -0.54 - - 2310 - 1.50 0.090 2473 -581.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
3414 411.1 -10.2 376 3420 done -0.54 - - 2310 - - - 2473 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3729 442.5 -9.7 407 3733 roll -0.54 - - 2310 - 1.45 0.103 1661 -560.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
3766 446.4 -9.8 410 3773 done -0.54 - - 2305 - 1.55 0.127 2507 545.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
4074 476.8 -9.8 441 4078 roll -0.54 - - 2298 - 1.58 0.138 3347 531.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
4139 483.4 -10.0 447 4143 done -0.54 0.15 0.257 2333 233.3 1.50 0.089 2468 -586.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.16 14.40 -
4456 509.3 -8.0 478 4460 roll -0.56 - - 2328 - 1.67 0.141 3346 525.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
4495 512.3 -8.0 481 4503 done -0.58 - - 2328 - 1.50 0.088 2473 -582.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
4805 538.1 -8.1 512 4811 done -0.60 - - 2328 - - - 2473 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5121 563.4 -8.1 543 5125 roll -0.61 - - 2322 - 1.62 0.139 3348 540.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
5177 568.5 -8.6 548 5180 done -0.63 - - 2322 - 1.50 0.088 2499 -566.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
5493 596.0 -9.3 579 5497 roll -0.64 - - 2316 - 1.58 0.138 3350 538.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
5529 599.2 -8.9 582 5533 done -0.65 - - 2316 - 1.50 0.088 2473 -584.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.40 -
5844 627.7 -9.1 593 5845 done -0.65 - - 2316 - - - 2472 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6018 begin apogee
6032 642.7 -8.4 599 6206 done -0.22 0.43 0.223 2433 272.1 - - 2514 - - 160.70 2.600 2742 -3.7 0.187 - - - - - - 14.12 - 12.34
6207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6207 begin climb
6213 651.3 - 605 6404 roll 0.89 1.27 0.162 2796 285.8 1.70 0.103 1674 -494.1 146.0 175.55 2.517 2145 -3.4 0.178 - - - - - - 13.33 13.01 12.09
6489 635.2 9.2 614 6492 done 0.83 - - 2796 - 1.62 0.122 2509 515.4 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.48 -
6815 600.9 9.9 625 6819 roll 0.77 0.12 0.273 2764 -266.7 1.62 0.135 3357 523.5 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.97 14.04 -
6854 597.4 9.6 626 6861 done 0.71 - - 2768 - 1.50 0.092 2501 -570.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.18 -
7163 570.8 8.8 657 7170 done 0.67 0.15 0.259 2730 -253.3 - - 2501 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.14 - -
7475 550.0 6.4 688 7530 done 0.75 - - 2730 - - - 2501 - 194.8 52.70 2.455 1946 -3.6 0.165 - - - - - - - - 13.12
7835 523.6 7.7 724 7861 done 0.77 - - 2730 - - - 2501 - 210.7 18.38 2.370 1882 -3.5 0.156 - - - - - - - - 13.24
8166 499.1 7.1 757 8202 done 0.82 0.12 0.151 2777 391.7 - - 2501 - 240.2 33.00 2.323 1761 -3.7 0.160 - - - - - - 14.45 - 13.26
8506 463.5 10.8 791 8512 done 0.80 - - 2777 - - - 2501 - 240.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
8815 430.5 10.9 822 8822 done 0.78 - - 2777 - - - 2501 - 240.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9131 397.2 10.5 853 9135 roll 0.76 - - 2783 - 1.48 0.107 1674 -558.8 240.2 - - 1755 - - - - - - - - - 14.41 -
9157 394.0 10.4 855 9161 done 0.75 0.12 0.249 2754 -241.7 1.52 0.125 2518 555.3 240.2 - - 1755 - - - - - - - - 14.33 14.43 -
9473 363.6 9.7 886 9476 roll 0.75 - - 2754 - 1.52 0.138 3357 552.0 240.2 - - 1755 - - - - - - - - - 14.41 -
9520 359.1 10.0 890 9528 done 0.75 - - 2759 - 1.50 0.095 2512 -563.3 240.2 - - 1754 - - - - - - - - - 14.47 -
9830 329.8 9.0 921 9836 done 0.75 - - 2758 - - - 2512 - 240.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10145 303.4 8.6 952 10149 roll 0.75 - - 2765 - 1.50 0.109 1647 -576.7 240.2 - - 1755 - - - - - - - - - 14.44 -
10170 300.7 8.6 954 10174 done 0.75 - - 2765 - 1.58 0.129 2513 548.1 240.2 - - 1754 - - - - - - - - - 14.43 -
10485 271.7 9.1 985 10489 roll 0.75 - - 2765 - 1.58 0.139 3355 532.9 240.2 - - 1754 - - - - - - - - - 14.37 -
10575 263.3 10.2 993 10581 done 0.73 - - 2772 - 1.50 0.096 2485 -580.0 240.2 - - 1753 - - - - - - - - - 14.48 -
10883 234.9 9.0 1024 10886 roll 0.73 - - 2778 - 1.48 0.109 1665 -554.1 240.2 - - 1753 - - - - - - - - - 14.40 -
10948 228.9 9.2 1030 10952 done 0.73 0.12 0.245 2749 -241.7 1.52 0.129 2510 555.9 240.2 - - 1753 - - - - - - - - 14.33 14.41 -
11264 203.7 7.4 1061 11289 done 0.78 - - 2749 - - - 2510 - 261.9 22.52 2.079 1673 -3.6 0.071 - - - - - - - - 13.56
11594 179.4 6.8 1094 11642 roll 0.87 0.12 0.158 2802 441.7 1.58 0.112 1667 -533.5 300.6 42.70 2.075 1514 -3.7 0.065 - - - - - - 14.48 14.22 13.37
11672 173.0 9.6 1101 11678 done 0.87 - - 2803 - 1.55 0.125 2509 543.2 300.6 - - 1514 - - - - - - - - - 14.20 -
11980 142.8 9.6 1132 11984 roll 0.87 - - 2803 - 1.60 0.141 3359 531.2 300.6 - - 1510 - - - - - - - - - 14.28 -
12018 139.1 10.2 1135 12025 done 0.86 - - 2809 - 1.50 0.095 2493 -577.3 300.6 - - 1510 - - - - - - - - - 14.40 -
12327 108.2 9.8 1166 12331 roll 0.86 - - 2815 - 1.48 0.110 1669 -556.8 300.6 - - 1509 - - - - - - - - - 14.37 -
12365 104.6 10.1 1169 12372 done 0.86 - - 2815 - 1.55 0.129 2518 547.7 300.6 - - 1509 - - - - - - - - - 14.38 -
12678 73.6 9.8 1226 12685 done 0.86 - - 2815 - - - 2519 - 300.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
12998 46.9 7.2 1287 13016 done 0.90 - - 2815 - - - 2518 - 327.2 14.20 0.314 1405 -7.3 0.220 - - - - - - - - 14.15
13333 21.7 7.7 1350 13348 roll 0.94 - - 2815 - 1.55 0.142 3362 544.5 342.1 7.72 0.236 1344 -7.9 0.147 - - - - - - - 14.35 14.16
13375 18.0 8.8 1356 13382 done 0.95 - - 2821 - 1.50 0.097 2494 -578.7 342.1 - - 1343 - - - - - - - - - 14.43 -
13533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13533 begin surface coast
13565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13566 begin surface
SM 1.97 - - - - -7.35 7.97 0.092 143 17.9 - - 2495 - 400.08 30.90 0.170 1108 35.9 -0.042 - - - - - -