SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.64 of 350.00 AH used of 24V (61.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 137 - - - 1540 - -155.7 -11.85 - 1736 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 148 roll -0.84 11.25 0.358 2617 220.4 1.95 0.125 2576 531.3 -155.7 -89.20 - 3625 -21.2 - - - - - - - 14.21 14.31 14.69
379 22.7 -8.8 35 387 done -0.84 - - 2618 - 2.03 0.110 1523 -518.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.21 -
689 58.2 -10.0 66 697 roll -0.84 - - 2618 - 1.98 0.103 2573 530.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.31 -
798 67.8 -8.2 77 808 done -0.84 - - 2617 - 2.00 0.112 1528 -522.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
1109 93.2 -7.6 108 1117 roll -0.84 - - 2618 - 1.95 0.103 2570 534.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.29 -
1188 99.2 -7.7 116 1197 done -0.84 - - 2617 - 2.03 0.110 1520 -517.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.30 -
1498 122.0 -7.7 147 1507 roll -0.87 - - 2617 - 2.05 0.138 466 -514.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
1569 128.0 -8.5 154 1577 done -0.87 - - 2617 - 1.90 0.082 1525 557.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.34 -
1879 153.1 -8.9 185 1888 roll -0.91 - - 2618 - 1.95 0.102 2582 542.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
1909 155.6 -8.6 188 1917 done -0.95 0.08 0.087 2569 -612.5 2.03 0.109 1518 -524.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.37 14.28 -
2219 189.6 -11.4 219 2227 roll -0.95 - - 2569 - 2.05 0.135 463 -514.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.20 -
2340 204.7 -12.6 231 2347 done -0.91 - - 2565 - 1.85 0.083 1514 568.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.41 -
2648 241.6 -11.4 262 2650 done -0.91 0.12 0.271 2595 250.0 - - 1515 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.29 - -
2949 270.2 -9.0 278 2956 roll -0.91 - - 2592 - 1.95 0.100 2576 544.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.37 -
3048 278.3 -9.0 281 3055 done -0.94 - - 2592 - 2.05 0.111 1506 -522.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.36 -
3369 306.8 -8.8 292 3371 done -0.94 - - 2592 - - - 1507 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3669 333.3 -8.8 302 3676 roll -0.96 - - 2592 - 2.03 0.132 457 -517.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.26 -
3748 339.0 -9.1 304 3757 done -0.96 - - 2587 - 1.90 0.080 1515 556.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.50 -
4059 370.2 -9.3 315 4067 roll -0.96 - - 2580 - 1.95 0.104 2573 542.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.38 -
4137 375.8 -9.5 317 4141 done -0.96 - - 2580 - 2.03 0.112 1517 -520.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.38 -
4439 407.5 -10.0 327 4446 roll -0.96 - - 2577 - 1.98 0.105 2572 532.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.36 -
4498 413.4 -9.9 329 4506 done -0.96 - - 2577 - 2.00 0.109 1524 -524.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.39 -
4830 446.0 -9.7 340 4836 roll -0.96 - - 2577 - 2.05 0.134 464 -517.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.24 -
4877 449.1 -9.8 341 4881 done -0.96 - - 2570 - 1.90 0.081 1520 555.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.50 -
5179 479.8 -9.6 351 5187 roll -0.96 - - 2565 - 1.95 0.105 2577 542.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.39 -
5229 482.6 -9.6 352 5238 done -0.96 - - 2565 - 2.00 0.109 1525 -526.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.40 -
5539 514.2 -9.9 363 5547 roll -0.96 - - 2560 - 1.98 0.106 2574 529.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.42 -
5588 517.3 -10.1 364 5597 done -0.96 - - 2560 - 2.00 0.109 1529 -522.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.37 -
5899 553.5 -11.3 375 5900 done -0.96 - - 2560 - - - 1529 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6198 585.8 -10.6 385 6200 done -0.96 - - 2560 - - - 1529 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6499 614.2 -8.8 395 6507 roll -0.96 - - 2560 - 2.08 0.135 463 -512.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.19 -
6548 616.8 -8.6 396 6557 done -0.96 - - 2553 - 1.95 0.088 1530 547.2 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.44 -
6861 641.8 -7.1 407 6867 roll -0.96 - - 2549 - 1.92 0.112 2576 544.8 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.35 -
6950 648.0 -6.9 410 6957 done -0.96 0.12 0.243 2579 250.0 2.00 0.116 1521 -527.5 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.20 14.28 -
7281 668.9 -6.6 421 7282 done -0.96 - - 2579 - - - 1521 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7580 691.2 -7.9 431 7587 roll -0.96 - - 2571 - 2.00 0.112 2573 526.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.27 -
7628 693.8 -8.1 432 7637 done -0.96 - - 2572 - 2.00 0.117 1544 -514.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.29 -
7939 725.3 -10.3 443 7947 roll -0.96 - - 2565 - 1.98 0.116 2575 520.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.33 -
7978 728.4 -10.5 444 7982 done -0.96 - - 2565 - 2.00 0.119 1543 -516.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.28 -
8290 765.7 -12.0 455 8291 done -0.96 - - 2565 - - - 1546 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8591 802.2 -12.3 465 8597 roll -0.96 - - 2558 - 1.98 0.116 2576 520.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.23 -
8699 813.0 -12.0 468 8703 done -0.96 - - 2560 - 2.00 0.120 1556 -510.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.25 -
9000 848.4 -10.5 478 9007 roll -0.96 - - 2558 - 2.20 0.148 461 -497.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.14 -
9061 855.0 -10.5 480 9068 done -0.96 - - 2553 - 2.00 0.096 1539 539.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.27 -
9392 886.0 -9.1 491 9397 roll -0.96 - - 2549 - 1.98 0.124 2585 528.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.23 -
9450 891.3 -8.9 493 9457 done -0.96 - - 2550 - 2.00 0.120 1558 -513.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.16 -
9782 921.1 -9.1 504 9788 roll -0.96 - - 2549 - 1.95 0.123 2584 526.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.21 -
9829 923.9 -9.2 505 9839 done -0.96 0.12 0.250 2577 233.3 2.03 0.121 1554 -507.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.10 14.22 -
10143 953.7 -9.4 516 10150 roll -1.00 - - 2577 - 2.20 0.154 461 -496.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.07 -
10219 959.8 -9.8 518 10223 done -1.00 - - 2571 - 2.05 0.094 1560 536.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.32 -
10517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10517 begin apogee
10525 992.5 -10.4 528 10681 roll -0.23 0.85 0.211 2810 281.2 - - 1522 - - 151.32 1.839 2989 -4.0 0.404 - - - - - - 14.03 - 13.19
10684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10684 begin climb
10687 1003.8 - 533 10854 roll 0.84 1.08 0.112 3157 321.3 2.05 0.119 2582 517.1 155.7 157.32 1.815 2355 -4.0 0.414 - - - - - - 14.11 14.07 13.17
11041 996.9 6.6 546 11066 done 0.80 - - 3164 - 2.15 0.139 1514 -496.7 174.6 19.25 1.714 2277 -4.1 0.438 - - - - - - - 14.32 13.46
11366 972.7 7.8 556 11371 roll 0.76 - - 3164 - 2.05 0.129 2577 518.5 174.6 - - 2263 - - - - - - - - - 14.35 -
11462 965.4 8.2 559 11471 done 0.72 0.20 0.311 3128 -180.0 2.10 0.137 1523 -501.9 174.6 - - 2261 - - - - - - - - 14.17 14.39 -
11786 941.8 7.1 570 11792 roll 0.72 - - 3128 - 2.00 0.122 2576 526.5 178.4 - - 2261 - - - - - - - - - 14.35 -
11873 935.3 7.3 573 11880 done 0.72 - - 3136 - 2.10 0.148 1532 -497.1 178.4 - - 2260 - - - - - - - - - 14.32 -
12206 912.6 6.6 584 12234 roll 0.71 - - 3143 - 2.20 0.175 458 -488.2 196.3 22.55 1.737 2184 -3.4 0.329 - - - - - - - 14.45 13.62
12344 904.2 7.0 588 12354 done 0.69 0.10 0.274 3117 -260.0 2.00 0.104 1531 536.5 201.3 0.98 0.178 2166 -18.4 17.339 - - - - - - 14.19 14.40 14.41
12656 883.7 6.0 599 12705 roll 0.71 - - 3117 - 2.05 0.122 2579 511.2 237.9 43.97 1.730 2014 -3.5 0.328 - - - - - - - 14.33 13.52
12815 874.3 6.6 603 12841 done 0.72 - - 3124 - 2.10 0.143 1533 -498.1 255.1 19.02 1.655 1943 -3.7 0.366 - - - - - - - 14.24 13.47
13155 848.4 7.4 615 13160 roll 0.72 - - 3131 - 2.15 0.171 458 -500.0 255.1 - - 1932 - - - - - - - - - 14.26 -
13213 843.7 7.6 617 13220 done 0.72 - - 3132 - 2.03 0.099 1536 531.0 255.1 - - 1932 - - - - - - - - - 14.40 -
13546 816.1 8.6 628 13552 roll 0.72 - - 3132 - 1.98 0.123 2584 529.3 255.1 - - 1931 - - - - - - - - - 14.38 -
13652 808.2 8.7 631 13656 done 0.72 - - 3139 - 2.10 0.140 1538 -498.1 255.1 - - 1929 - - - - - - - - - 14.31 -
13954 780.5 8.6 641 13960 roll 0.72 - - 3147 - 2.20 0.167 461 -489.5 255.1 - - 1930 - - - - - - - - - 14.17 -
14032 775.2 8.7 643 14041 done 0.72 - - 3147 - 2.03 0.098 1546 534.5 255.1 - - 1929 - - - - - - - - - 14.42 -
14344 748.4 7.7 654 14345 done 0.72 - - 3147 - - - 1546 - 255.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14643 727.4 6.7 664 14664 roll 0.73 - - 3154 - 2.22 0.165 455 -491.4 270.7 15.62 1.553 1880 -3.1 0.273 - - - - - - - 14.50 13.68
14763 720.0 6.8 667 14783 done 0.74 - - 3155 - 2.03 0.094 1545 536.9 283.8 14.55 1.520 1833 -3.2 0.284 - - - - - - - 14.44 13.66
15085 698.7 6.3 678 15118 done 0.75 - - 3155 - - - 1545 - 312.4 31.15 1.548 1715 -3.8 0.318 - - - - - - - - 13.62
15414 673.5 8.2 689 15420 roll 0.75 - - 3164 - 2.22 0.162 458 -489.6 312.4 - - 1699 - - - - - - - - - 14.18 -
15482 668.0 8.8 691 15486 done 0.75 0.12 0.286 3137 -225.0 2.00 0.092 1534 538.0 312.4 - - 1696 - - - - - - - - 14.18 14.39 -
15797 636.0 10.6 702 15802 roll 0.78 - - 3136 - 1.95 0.110 2585 539.0 312.4 - - 1698 - - - - - - - - - 14.38 -
15864 629.3 11.0 704 15872 done 0.78 - - 3143 - 2.08 0.126 1531 -506.7 312.4 - - 1697 - - - - - - - - - 14.32 -
16186 592.3 10.9 715 16192 roll 0.78 - - 3152 - 2.10 0.146 461 -509.5 312.4 - - 1697 - - - - - - - - - 14.24 -
16284 582.5 10.9 718 16293 done 0.78 - - 3152 - 1.98 0.083 1540 544.9 312.4 - - 1697 - - - - - - - - - 14.43 -
16606 551.3 8.7 729 16613 roll 0.78 - - 3160 - 2.12 0.147 457 -510.8 312.4 - - 1697 - - - - - - - - - 14.23 -
16654 548.6 8.7 730 16663 done 0.78 - - 3160 - 1.95 0.081 1527 548.7 312.4 - - 1697 - - - - - - - - - 14.42 -
16968 524.4 7.0 741 16974 roll 0.78 - - 3160 - 1.95 0.103 2583 541.5 318.4 - - 1697 - - - - - - - - - 14.36 -
17034 520.2 6.9 743 17055 done 0.79 - - 3167 - 2.05 0.119 1530 -513.7 325.7 13.35 1.323 1656 -3.1 0.224 - - - - - - - 14.28 13.75
17357 495.7 7.7 754 17359 done 0.79 - - 3167 - - - 1530 - 325.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17655 469.8 9.0 764 17662 roll 0.79 - - 3168 - 1.98 0.104 2575 527.8 325.7 - - 1649 - - - - - - - - - 14.28 -
17695 466.9 9.2 765 17703 done 0.79 0.12 0.300 3150 -150.0 2.03 0.119 1537 -511.3 325.7 - - 1649 - - - - - - - - 14.07 14.33 -
18017 436.8 9.0 776 18018 done 0.81 - - 3150 - - - 1537 - 325.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18316 411.1 8.5 786 18322 roll 0.83 - - 3158 - 2.12 0.137 462 -507.1 325.7 - - 1649 - - - - - - - - - 14.14 -
18423 402.9 9.0 789 18427 done 0.83 - - 3158 - 1.95 0.076 1538 551.8 325.7 - - 1649 - - - - - - - - - 14.42 -
18725 376.0 8.2 799 18726 done 0.83 - - 3158 - - - 1538 - 325.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19025 351.5 8.2 809 19032 roll 0.83 - - 3158 - 1.95 0.107 2573 530.8 325.7 - - 1649 - - - - - - - - - 14.24 -
19055 348.7 8.5 810 19062 done 0.83 - - 3165 - 2.05 0.127 1540 -503.9 325.7 - - 1651 - - - - - - - - - 14.19 -
19385 317.7 9.6 821 19392 roll 0.83 - - 3173 - 2.17 0.151 463 -496.3 325.7 - - 1649 - - - - - - - - - 14.08 -
19535 302.5 10.2 826 19542 done 0.83 - - 3173 - 1.95 0.083 1530 547.2 325.7 - - 1650 - - - - - - - - - 14.24 -
19867 268.4 10.4 837 19873 roll 0.83 - - 3182 - 2.12 0.149 457 -506.1 325.7 - - 1650 - - - - - - - - - 14.13 -
19903 265.2 10.4 838 19907 done 0.83 - - 3181 - 1.98 0.082 1538 546.0 325.7 - - 1650 - - - - - - - - - 14.38 -
20206 230.4 11.3 860 20215 roll 0.83 - - 3190 - 2.17 0.147 461 -496.3 325.7 - - 1650 - - - - - - - - - 14.09 -
20315 217.4 11.9 871 20325 done 0.83 0.12 0.265 3161 -241.7 1.95 0.081 1523 544.6 325.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.02 14.25 -
20627 185.9 9.8 902 20634 roll 0.83 - - 3161 - 2.00 0.106 2578 527.5 325.7 - - 1651 - - - - - - - - - 14.18 -
20665 182.0 9.9 906 20674 done 0.83 - - 3171 - 2.12 0.125 1515 -501.4 325.7 - - 1652 - - - - - - - - - 14.09 -
20976 152.5 9.1 937 20984 roll 0.83 - - 3177 - 2.10 0.137 452 -506.2 325.7 - - 1652 - - - - - - - - - 14.09 -
21136 137.8 9.4 953 21144 done 0.83 - - 3177 - 1.92 0.075 1513 552.6 325.7 - - 1653 - - - - - - - - - 14.25 -
21445 111.8 7.7 984 21455 roll 0.83 - - 3177 - 2.03 0.103 2576 523.6 325.7 - - 1653 - - - - - - - - - 14.14 -
21505 107.1 7.7 990 21514 done 0.83 - - 3184 - 2.10 0.123 1516 -504.8 325.7 - - 1653 - - - - - - - - - 14.07 -
21816 84.3 8.3 1021 21817 done 0.83 - - 3184 - - - 1518 - 325.7 - - 1653 - - - - - - - - - - -
22115 57.2 10.5 1051 22116 done 0.83 - - 3184 - - - 1518 - 325.7 - - 1654 - - - - - - - - - - -
22416 24.1 9.6 1081 22417 done 0.83 - - 3184 - - - 1518 - 325.7 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22643 begin surface coast
22674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22674 begin surface
SM 2.94 - - - - -8.54 8.70 0.063 138 -350.1 - - 1517 - 350.04 11.10 0.131 1560 -8.6 0.020 - - - - - -