NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.14 of 350.00 AH used of 24V (77.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 390 - - - 2407 - -116.8 -49.22 - 2573 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -1.6 5 121 done -0.59 12.57 0.379 3124 217.5 - - 2408 - -116.8 -17.23 - 3338 -44.4 - - - - - - - 13.88 - 14.47
362 50.2 -14.0 33 371 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.091 3818 564.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
412 57.0 -13.8 38 421 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.064 2393 -576.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
662 90.8 -12.8 63 671 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 985 -574.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
815 109.0 -11.2 78 823 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.072 2401 573.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
1063 134.0 -9.5 103 1072 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1313 157.6 -10.1 128 1322 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.092 3810 564.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
1394 166.1 -10.5 136 1402 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.064 2399 -583.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
1644 192.6 -10.8 161 1651 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1893 218.2 -9.5 186 1901 roll -0.59 - - 3129 - 2.45 0.075 989 -575.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
1943 223.2 -10.3 191 1952 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.072 2400 571.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
2194 247.4 -9.2 216 2202 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.092 3816 566.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
2262 254.1 -9.4 223 2271 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.065 2405 -571.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
2586 283.2 -9.3 235 2594 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.090 3808 561.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
2633 287.8 -9.0 240 2643 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.066 2389 -579.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.30 -
2947 314.5 -8.6 251 2956 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.081 1002 -573.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
3006 320.0 -9.2 257 3014 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.074 2400 570.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
3338 347.0 -8.0 270 3345 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.093 3815 566.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
3425 355.1 -8.8 279 3434 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.070 2409 -573.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
3759 385.6 -9.7 292 3766 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.080 987 -575.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
3825 392.6 -10.2 299 3834 done -0.59 - - 3120 - 2.47 0.075 2398 571.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
4149 423.5 -9.5 311 4157 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.093 3812 565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.25 -
4216 430.3 -9.6 318 4225 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.069 2395 -566.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.25 -
4540 458.0 -8.4 330 4547 roll -0.59 - - 3123 - 2.47 0.084 984 -571.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
4586 462.3 -9.0 335 4597 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.075 2395 557.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.24 -
4901 487.5 -8.1 346 4908 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.093 3826 565.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
4977 494.4 -8.7 354 4987 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.067 2402 -569.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.28 -
5291 520.2 -8.4 365 5299 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.079 989 -572.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.26 -
5349 525.5 -9.0 371 5358 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.075 2415 570.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.31 -
5682 552.9 -8.2 384 5690 roll -0.59 - - 3120 - 2.47 0.093 3819 568.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.26 -
5740 558.3 -8.8 390 5748 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2388 -579.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.29 -
6074 587.7 -8.9 403 6076 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6370 613.7 -8.4 413 6377 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.082 986 -570.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.26 -
6418 618.1 -9.2 418 6428 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.076 2392 555.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.26 -
6733 643.6 -8.1 429 6740 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.094 3817 563.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.23 -
6809 650.6 -8.7 437 6818 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.070 2403 -577.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.29 -
7123 675.9 -7.9 448 7130 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.080 988 -572.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.25 -
7190 681.9 -8.7 455 7198 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.077 2405 566.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.24 -
7510 707.1 -8.0 467 7513 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7811 731.8 -8.2 477 7813 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8110 755.9 -8.0 487 8118 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.097 3821 559.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.22 -
8179 761.7 -8.2 494 8188 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 2397 -562.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.23 -
8503 787.5 -8.0 506 8511 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.083 985 -564.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.23 -
8561 792.7 -8.7 512 8569 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.078 2405 568.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.26 -
8894 817.4 -7.3 525 8901 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.097 3806 560.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.22 -
8951 821.8 -7.3 531 8959 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.074 2401 -573.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.26 -
9285 844.2 -6.8 544 9292 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.083 992 -570.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.23 -
9331 847.9 -7.8 549 9342 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.079 2393 553.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.23 -
9643 868.8 -6.6 560 9650 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.096 3808 559.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.21 -
9732 875.1 -6.6 569 9740 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.074 2408 -571.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.26 -
10064 896.3 -6.4 582 10072 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.083 984 -569.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.22 -
10152 902.5 -7.1 591 10160 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.077 2399 566.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.25 -
10485 922.5 -5.9 604 10492 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.098 3807 556.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.20 -
10603 929.8 -5.8 616 10611 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.076 2393 -565.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.23 -
10935 947.9 -5.5 629 10943 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.090 992 -553.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.20 -
10994 951.3 -6.0 635 11002 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.080 2399 562.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.24 -
11326 970.3 -5.9 648 11334 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.099 3808 556.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.19 -
11383 973.9 -6.4 654 11391 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.076 2401 -569.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.24 -
11680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11683 begin apogee
11692 990.6 -5.4 666 11803 done -0.25 0.40 0.177 3241 295.0 - - 2314 - - 104.10 1.925 2854 -4.6 0.449 - - - - - - 14.11 - 13.09
11807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11807 begin climb
11810 992.7 - 670 11937 roll 0.59 0.85 0.119 3515 322.4 2.72 0.094 3736 522.8 116.8 110.82 1.893 2376 -4.3 0.433 - - - - - - 13.84 13.52 12.83
11966 983.8 8.8 686 11976 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.077 2349 -537.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.66 -
12287 952.9 9.7 698 12297 roll 0.59 - - 3519 - 2.62 0.102 917 -546.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.98 -
12407 941.2 10.0 710 12417 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.080 2331 558.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.11 -
12737 909.7 9.6 723 12747 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13040 881.7 9.4 733 13050 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.093 915 -554.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.20 -
13089 876.9 8.9 738 13100 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.079 2331 566.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.24 -
13403 849.1 8.8 749 13413 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.093 915 -555.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.17 -
13434 846.4 8.5 752 13444 done 0.59 - - 3523 - 2.53 0.078 2336 561.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.27 -
13763 817.4 9.0 765 13773 done 0.59 - - 3520 - - - 2335 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14067 790.2 9.1 775 14077 roll 0.59 - - 3521 - 2.58 0.096 914 -550.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
14116 785.3 9.0 780 14127 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.079 2330 566.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
14430 756.3 9.2 791 14439 done 0.59 - - 3524 - - - 2326 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14730 728.5 9.3 801 14740 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.092 912 -554.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.22 -
14769 724.3 9.6 805 14779 done 0.59 - - 3525 - 2.53 0.077 2346 566.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
15089 693.1 10.0 817 15100 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.092 917 -560.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.16 -
15170 685.0 9.8 825 15181 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.078 2335 567.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
15483 655.7 9.1 836 15493 done 0.59 - - 3518 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15784 630.1 8.4 846 15794 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.093 913 -550.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
15823 626.5 8.3 850 15833 done 0.59 - - 3528 - 2.50 0.078 2329 566.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.28 -
16143 600.4 8.0 862 16153 done 0.59 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16447 577.3 7.6 872 16457 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.089 916 -558.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.20 -
16507 572.6 7.6 878 16517 done 0.59 - - 3521 - 2.50 0.076 2337 568.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
16837 546.8 7.9 891 16847 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.096 3748 557.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.23 -
16897 541.5 9.1 897 16907 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.073 2319 -571.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
17227 515.8 7.5 910 17237 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.091 912 -562.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.21 -
17267 512.9 7.1 914 17277 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2335 569.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.28 -
17587 490.2 7.1 926 17597 roll 0.59 - - 3518 - 2.55 0.093 918 -555.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.21 -
17648 485.8 7.3 932 17658 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.078 2333 572.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
17978 460.5 7.9 945 17987 done 0.59 - - 3523 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18281 436.7 8.2 955 18291 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18581 412.6 8.0 965 18590 done 0.59 - - 3521 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18882 389.9 7.5 975 18891 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19181 368.4 7.0 985 19190 done 0.59 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19483 346.9 7.1 995 19493 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.086 914 -558.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.21 -
19533 343.0 7.2 1000 19543 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.075 2336 568.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
19847 320.7 7.3 1011 19856 done 0.59 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20146 296.9 8.3 1021 20155 done 0.59 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20446 272.8 7.8 1031 20457 roll 0.59 - - 3523 - 2.53 0.093 3752 559.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.23 -
20486 269.3 7.9 1035 20496 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.070 2329 -576.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
20796 246.4 7.1 1050 20807 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.092 3746 555.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.23 -
20837 243.3 7.5 1054 20847 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.072 2331 -572.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
21087 225.5 7.5 1079 21098 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21339 207.3 7.4 1104 21350 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.086 914 -560.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.21 -
21432 200.7 7.1 1113 21443 done 0.59 - - 3523 - 2.50 0.073 2343 571.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.27 -
21683 183.7 6.7 1138 21694 roll 0.60 - - 3523 - 2.47 0.091 3732 562.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.21 -
21724 180.8 7.0 1142 21735 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.070 2325 -574.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.26 -
21977 164.3 6.1 1167 21987 done 0.63 - - 3523 - - - 2325 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22228 149.5 6.0 1192 22239 roll 0.66 - - 3523 - 2.50 0.086 916 -563.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.22 -
22390 140.2 5.7 1208 22400 done 0.69 - - 3523 - 2.47 0.073 2326 570.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
22640 125.4 6.1 1233 22651 roll 0.71 - - 3523 - 2.53 0.090 3735 556.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.20 -
22781 116.1 6.5 1247 22793 done 0.73 - - 3522 - 2.45 0.070 2331 -573.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.25 -
23034 104.8 4.2 1272 23104 roll 0.78 0.15 0.129 3588 440.0 2.53 0.088 3736 555.3 191.5 57.80 0.833 2074 -5.2 0.124 - - - - - - 14.23 14.23 13.81
23198 90.0 11.5 1288 23209 done 0.78 - - 3588 - 2.47 0.070 2329 -569.6 191.5 - - 2074 - - - - - - - - - 14.16 -
23449 62.1 10.4 1313 23460 roll 0.78 - - 3598 - 2.50 0.084 914 -566.0 191.5 - - 2074 - - - - - - - - - 14.16 -
23690 40.5 9.3 1337 23700 done 0.78 - - 3598 - 2.50 0.072 2340 570.4 191.5 - - 2074 - - - - - - - - - 14.22 -
23940 22.0 5.0 1362 23991 roll 0.82 - - 3601 - 2.50 0.082 920 -568.0 246.6 39.47 0.726 1848 -5.7 0.033 - - - - - - - 14.28 13.89
24071 14.7 5.7 1375 24083 done 0.85 - - 3601 - 2.47 0.073 2329 570.4 246.6 - - 1848 - - - - - - - - - 14.22 -
24249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24249 begin surface coast
24310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24310 begin surface
SM 3.03 - - - - -9.09 9.38 0.077 399 42.5 0.12 0.164 2410 11500.0 375.06 55.53 0.102 1329 23.9 -0.073 - - - - - -