NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  318 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593824.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060914,140506,4730.435,-12550.292,40,1.1,40,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.4,63665,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  060914,141412,4730.408,-12550.226,13,1.5,18,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.000932 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  24336,55.53,0.102,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.03,9.38,0.12,55.53,0.077,0.164,0.102,399,2410,1329,-9.09,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.24,14.26,14.21 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12606.33,060914,060603 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49897,1399
HUMID  48.34 CAP_FILE_SIZE  270934,0
INTERNAL_PRESSURE  8.92297 CFSIZE  260034560,225755136
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26156.82,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3836256 CURRENT  0.046,131.5,1
PM_FREEKB  53276384 GPS  060914,210236,4732.218,-12547.298,31,1.9,31,18.7
_24V_AH  12.8,78.145

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23379113.41 nil000.00
Roll_motor240165508.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31219247691.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface5510172.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2433751823.60
Iridium_during_xfer290170633.96 PMAR119824623.45
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.50
TT8328610429.87
LPSleep171302480.20
TT8_Active7321095.84
TT8_Sampling2884281068.80
TT8_CF888335403.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260310333.20
GPS_charging000.00
Compass2134020.49
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 390 2404 1439 1222 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -49.22 0.000 16386 0.000 0.000 390 2407 2573 2661 2486 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 390 2407 2661 2487 3.1 -1.6 5 121 12.57 0.00 -17.23 0.000 18694 0.379 0.000 3124 2408 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 13.88 28.83 14.47
362 -0.59 -116.8 3121 2407 3385 3294 50.2 -14.0 33 371 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3818 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
412 -0.59 -116.8 3122 3815 3390 3295 57.0 -13.8 38 421 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3123 2393 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
662 -0.59 -116.8 3124 2387 3387 3295 90.8 -12.8 63 671 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 985 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
815 -0.59 -116.8 3123 984 3387 3296 109.0 -11.2 78 823 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2401 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1063 -0.59 -116.8 3120 2400 3387 3296 134.0 -9.5 103 1072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3341 3387 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1313 -0.59 -116.8 3124 2400 3387 3296 157.6 -10.1 128 1322 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3810 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1394 -0.59 -116.8 3124 3810 3386 3296 166.1 -10.5 136 1402 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2399 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1644 -0.59 -116.8 3124 2405 3383 3302 192.6 -10.8 161 1651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1893 -0.59 -116.8 3124 2399 3387 3302 218.2 -9.5 186 1901 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3129 989 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
1943 -0.59 -116.8 3124 989 3392 3296 223.2 -10.3 191 1952 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2400 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2194 -0.59 -116.8 3124 2400 3386 3292 247.4 -9.2 216 2202 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3816 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
2262 -0.59 -116.8 3124 3815 3386 3295 254.1 -9.4 223 2271 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2405 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
2586 -0.59 -116.8 3124 2403 3387 3295 283.2 -9.3 235 2594 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3808 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
2633 -0.59 -116.8 3124 3811 3386 3293 287.8 -9.0 240 2643 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2389 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
2947 -0.59 -116.8 3124 2385 3386 3294 314.5 -8.6 251 2956 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3124 1002 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3006 -0.59 -116.8 3121 1002 3386 3294 320.0 -9.2 257 3014 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3123 2400 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
3338 -0.59 -116.8 3124 2400 3386 3293 347.0 -8.0 270 3345 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3815 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3425 -0.59 -116.8 3124 3814 3386 3294 355.1 -8.8 279 3434 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2409 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
3759 -0.59 -116.8 3128 2404 3386 3292 385.6 -9.7 292 3766 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3124 987 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
3825 -0.59 -116.8 3124 987 3386 3293 392.6 -10.2 299 3834 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3120 2398 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
4149 -0.59 -116.8 3123 2399 3386 3291 423.5 -9.5 311 4157 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3812 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
4216 -0.59 -116.8 3124 3811 3385 3290 430.3 -9.6 318 4225 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2395 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
4540 -0.59 -116.8 3125 2397 3385 3289 458.0 -8.4 330 4547 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3123 984 3337 3386 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
4586 -0.59 -116.8 3130 983 3385 3289 462.3 -9.0 335 4597 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2395 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
4901 -0.59 -116.8 3124 2395 3385 3288 487.5 -8.1 346 4908 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3826 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
4977 -0.59 -116.8 3125 3825 3385 3288 494.4 -8.7 354 4987 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3128 2402 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
5291 -0.59 -116.8 3123 2401 3384 3287 520.2 -8.4 365 5299 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3124 989 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
5349 -0.59 -116.8 3124 989 3385 3287 525.5 -9.0 371 5358 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2415 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
5682 -0.59 -116.8 3124 2415 3384 3287 552.9 -8.2 384 5690 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3120 3819 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
5740 -0.59 -116.8 3123 3818 3384 3287 558.3 -8.8 390 5748 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2388 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
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11680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11683 begin apogee
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11807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11807 begin climb
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state 24310 begin surface