ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.31 of 150.00 AH used of 24V (60.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.14 of 110.00 AH used of 10V (49.87% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.31, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.72 - - 109 - - - 861 - -228.7 -64.72 - 3335 - - - - - - - - - - -
88 5.8 -12.4 9 113 roll -0.72 9.75 0.223 2579 253.3 1.05 0.068 176 -652.4 -228.7 -10.10 - 3964 -62.3 - - - - - - - - - -
354 95.7 -30.0 57 362 done -0.72 - - 2575 - 0.82 0.020 891 872.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
681 167.7 -15.5 118 689 roll -0.72 - - 2575 - 1.02 0.039 192 -685.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
896 209.5 -18.6 157 902 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.020 895 913.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1229 262.3 -13.4 218 1237 roll -0.72 - - 2574 - 1.05 0.040 183 -678.1 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1353 281.7 -15.7 240 1361 done -0.72 - - 2571 - 0.77 0.021 876 900.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1689 332.3 -14.0 301 1695 done -0.72 - - 2571 - - - 877 - -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2018 375.7 -12.7 362 2025 done -0.72 - - 2570 - - - 877 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2349 415.5 -11.8 423 2357 roll -0.72 - - 2570 - 1.00 0.041 196 -681.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2519 436.9 -12.8 454 2527 done -0.72 - - 2570 - 0.73 0.022 821 856.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2855 476.4 -11.3 515 2862 done -0.72 - - 2570 - - - 822 - -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3192 513.5 -10.5 565 3196 roll -0.72 - - 2563 - 1.80 0.018 2127 725.0 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3238 518.0 -9.2 569 3242 done -0.72 - - 2563 - 2.05 0.034 748 -672.7 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3564 553.5 -11.2 599 3568 roll -0.72 - - 2562 - 1.98 0.018 2142 704.0 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3614 558.6 -9.2 603 3622 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.034 765 -671.7 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3940 594.3 -10.8 634 3943 roll -0.72 - - 2562 - 1.92 0.018 2121 706.2 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4001 600.2 -9.0 639 4009 done -0.72 - - 2562 - 2.05 0.035 767 -660.5 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4317 632.1 -10.0 655 4321 roll -0.72 - - 2562 - 1.95 0.018 2128 697.9 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4365 636.1 -7.9 657 4369 done -0.72 - - 2562 - 2.03 0.036 780 -664.0 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4700 667.9 -9.7 673 4704 roll -0.72 - - 2562 - 1.92 0.019 2124 700.0 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4752 672.7 -8.0 675 4756 done -0.72 - - 2562 - 2.05 0.037 781 -655.1 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
5079 706.4 -10.5 691 5083 roll -0.72 - - 2562 - 1.90 0.019 2116 702.6 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
5104 708.9 -10.3 692 5107 done -0.72 - - 2562 - 2.03 0.037 790 -653.2 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5439 744.0 -10.6 708 5440 done -0.72 - - 2562 - - - 789 - -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5746 776.2 -10.3 723 5750 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.020 2122 694.3 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5802 781.5 -8.4 725 5806 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.037 792 -655.2 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6126 810.7 -8.6 741 6130 roll -0.72 - - 2562 - 1.92 0.020 2125 694.3 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6176 814.9 -7.2 743 6180 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.038 794 -655.7 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6506 843.1 -9.1 759 6509 roll -0.72 - - 2562 - 1.92 0.020 2108 684.4 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6544 846.7 -7.9 760 6551 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.039 795 -656.5 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6861 877.9 -10.4 776 6865 roll -0.72 - - 2562 - 1.90 0.020 2113 693.7 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6926 884.1 -10.0 778 6932 done -0.72 - - 2561 - 1.98 0.039 815 -655.6 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7242 917.7 -10.5 794 7243 done -0.72 - - 2562 - - - 815 - -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7553 948.8 -9.9 809 7554 done -0.72 - - 2562 - - - 815 - -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7861 976.2 -8.3 824 7865 roll -0.72 - - 2562 - 1.90 0.021 2122 687.9 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7894 978.9 -7.8 825 7898 done -0.72 - - 2562 - 2.00 0.040 812 -655.0 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
8172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8172 begin apogee
8180 1000.9 7.9 839 8372 roll -0.14 0.62 0.114 2772 338.7 - - 950 - - 185.40 1.413 3029 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
8373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8373 begin climb
8377 1008.7 - 848 8584 roll 0.72 0.80 0.047 3062 362.5 2.25 0.021 2391 640.4 228.7 199.05 1.351 2096 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
8775 955.8 17.9 865 8779 done 0.72 - - 3070 - 2.22 0.038 1000 -626.6 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9099 897.9 17.6 881 9103 roll 0.72 - - 3077 - 1.25 0.047 185 -652.0 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9281 863.6 18.9 889 9285 done 0.72 - - 3077 - 1.15 0.027 999 707.8 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9616 804.5 17.6 905 9620 roll 0.72 - - 3077 - 2.03 0.024 2380 680.3 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9730 785.0 16.6 910 9734 done 0.72 0.12 0.183 3055 -183.3 2.10 0.037 1018 -648.6 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10058 733.3 15.8 926 10062 roll 0.72 - - 3055 - 2.00 0.025 2385 683.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10091 727.7 15.5 927 10095 done 0.72 - - 3062 - 2.10 0.037 1011 -654.3 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10413 675.3 16.3 943 10417 roll 0.72 - - 3062 - 2.03 0.024 2393 680.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10476 665.2 15.2 945 10482 done 0.72 - - 3069 - 2.10 0.037 1016 -655.7 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10792 612.0 17.0 961 10793 done 0.72 - - 3069 - - - 1016 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11108 559.0 17.0 987 11111 roll 0.72 - - 3069 - 2.00 0.024 2391 687.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11155 551.3 16.6 991 11159 done 0.72 - - 3078 - 2.08 0.037 1028 -655.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11481 498.6 16.0 1021 11488 roll 0.72 - - 3079 - 2.00 0.025 2390 681.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11575 484.9 15.3 1037 11582 done 0.72 0.12 0.183 3054 -208.3 2.08 0.037 1020 -658.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11918 438.9 12.8 1098 11927 roll 0.72 - - 3054 - 2.03 0.025 2385 672.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11963 432.8 12.0 1105 11970 done 0.72 - - 3062 - 2.08 0.037 1028 -652.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12304 385.7 15.0 1166 12312 done 0.72 - - 3061 - - - 1028 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12650 341.8 12.4 1227 12657 roll 0.72 - - 3066 - 1.27 0.046 190 -659.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12756 327.5 14.3 1245 12763 done 0.72 - - 3066 - 1.15 0.024 1028 728.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13096 286.6 12.1 1306 13104 roll 0.72 - - 3072 - 1.27 0.044 189 -660.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13141 281.0 12.5 1313 13148 done 0.72 - - 3072 - 1.12 0.024 1025 746.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13481 240.1 11.4 1374 13489 roll 0.72 - - 3075 - 1.25 0.044 201 -659.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13602 224.8 11.4 1395 13609 done 0.72 - - 3076 - 1.05 0.024 986 747.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13943 189.3 10.2 1456 13972 roll 0.76 - - 3076 - 2.08 0.021 2376 668.3 258.0 22.83 0.767 1976 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
13998 183.7 10.1 1464 14033 done 0.79 - - 3076 - 2.17 0.036 972 -647.0 289.2 27.02 0.760 1848 -4.7 0.123 - - - - - - - - -
14369 142.2 10.5 1529 14392 roll 0.82 - - 3082 - 1.15 0.041 186 -683.5 307.5 15.68 0.702 1774 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
14479 130.8 10.5 1548 14503 done 0.84 - - 3082 - 1.02 0.022 969 767.6 326.3 16.77 0.692 1697 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
14824 99.3 8.3 1611 14899 roll 0.95 0.12 0.090 3145 525.0 2.10 0.018 2363 663.8 411.8 68.47 0.688 1348 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
14919 88.0 13.9 1624 14929 done 0.95 - - 3153 - 2.17 0.034 971 -641.5 411.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
15251 38.1 14.9 1685 15259 roll 0.95 - - 3153 - 2.00 0.018 2353 691.0 411.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15299 30.6 15.5 1693 15308 done 0.95 0.08 0.153 3134 -237.5 2.12 0.034 963 -655.7 411.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15526 begin surface coast
15548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15549 begin surface
SM 1.45 - - - - -8.37 7.72 0.037 120 -390.4 - - 780 - 414.31 - - 1339 - - - - - - - -