LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.56 of 91.80 AH used of 24V (52.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.63 of 61.20 AH used of 10V (59.75% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.72, SM_CC=200)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 46 VBD -0.89 - - 76 - - - 2377 - -127.1 -30.42 - 2211 - - - - - - - - - - -
47 - -6.0 6 101 roll -0.89 12.80 0.202 2159 162.7 2.80 0.106 3767 496.4 -127.1 -33.17 - 3117 -27.3 - - - - - - - - - -
327 - -11.4 42 331 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.073 2376 -515.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
637 - -11.5 73 641 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.097 3767 491.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
677 - -11.8 77 681 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.077 2373 -512.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
987 - -9.1 108 995 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1297 - -10.8 139 1301 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.091 956 -500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1377 - -10.8 147 1381 done -0.89 - - 2161 - 2.78 0.073 2380 512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1697 - -7.9 165 1701 roll -0.89 - - 2160 - 2.85 0.090 959 -498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1722 - -7.6 166 1726 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.071 2374 514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2037 - -7.4 182 2055 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2357 - -8.6 198 2375 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2677 - -7.0 214 2681 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.086 953 -502.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2727 - -7.7 216 2731 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.067 2378 518.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3037 - -7.5 232 3055 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3357 - -7.1 248 3361 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.082 956 -507.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3422 - -7.9 250 3426 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.065 2378 522.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3517 - 7.6 253 3636 done -0.31 0.63 0.123 2285 198.4 - - 2378 - - 106.18 1.039 2598 -4.9 - - - - - - - - - -
3637 - 4.7 256 3756 done 0.89 1.30 0.098 2548 202.3 - - 2378 - 127.1 102.82 1.000 2078 -5.1 - - - - - - - - - -
4057 - 5.0 268 4091 roll 0.89 - - 2548 - 3.40 0.080 682 -498.8 159.3 27.90 1.006 1948 -4.7 - - - - - - - - - -
4187 - 7.0 274 4191 done 0.93 - - 2548 - 2.72 0.057 2104 522.8 159.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4497 - 6.6 290 4515 done 0.93 - - 2548 - - - 2104 - 159.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4817 - 5.3 306 4841 roll 0.93 - - 2548 - 2.85 0.076 689 -496.5 182.5 19.73 1.004 1852 -4.8 - - - - - - - - - -
4887 - 6.7 309 4891 done 0.95 - - 2548 - 2.70 0.056 2100 522.6 182.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
5197 - 8.5 325 5201 roll 0.95 - - 2548 - 2.78 0.075 682 -510.1 182.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
5242 - 8.1 327 5246 done 0.95 - - 2548 - 2.70 0.056 2100 525.2 182.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
5557 - 5.9 343 5576 done 0.95 - - 2548 - - - 2100 - 185.4 2.08 1.071 1843 -4.3 - - - - - - - - - -
5877 - 5.7 359 5891 roll 0.95 - - 2548 - 2.78 0.075 682 -510.1 195.0 7.95 0.976 1801 -5.3 - - - - - - - - - -
5927 - 5.8 361 5936 done 0.96 - - 2548 - 2.72 0.055 2103 522.4 200.1 3.95 1.003 1782 -4.8 - - - - - - - - - -
6237 - 6.1 377 6256 done 0.97 0.08 0.092 2568 250.0 - - 2103 - 200.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
6557 - 5.3 403 6581 roll 0.97 - - 2568 - 2.83 0.074 678 -503.5 223.4 18.52 0.933 1686 -5.1 - - - - - - - - - -
6652 - 6.3 412 6656 done 1.00 - - 2568 - 2.72 0.057 2100 522.8 223.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
6957 - 6.8 443 6965 done 1.00 - - 2569 - - - 2100 - 223.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7267 - 6.2 474 7271 roll 1.00 - - 2569 - 2.78 0.077 682 -510.1 223.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7327 - 7.2 480 7331 done 1.00 - - 2569 - 2.70 0.058 2100 525.2 223.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7637 - 5.8 511 7646 done 1.00 - - 2569 - - - 2100 - 229.3 4.75 0.978 1661 -5.3 - - - - - - - - - -
7947 - 5.0 542 7976 roll 1.00 - - 2569 - 2.85 0.079 684 -496.8 261.8 25.60 0.894 1529 -5.2 - - - - - - - - - -
8032 - 6.1 550 8036 done 1.04 - - 2569 - 2.72 0.058 2103 521.7 261.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
8337 - 6.6 581 8341 roll 1.04 - - 2569 - 2.83 0.093 3512 497.9 261.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
8452 - 6.1 592 8456 done 1.04 - - 2569 - 2.80 0.084 2101 -503.9 261.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
8757 - 4.8 632 8791 roll 1.04 - - 2569 - 2.90 0.094 3510 485.9 300.4 30.17 0.866 1372 -5.2 - - - - - - - - - -