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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.89 of 150.00 AH used of 24V (74.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.32 of 100.00 AH used of 10V (69.68% remains) | |
| • Surface angle -30.9 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 999.0 m at 1.9 m depth, ceiling -997.1 m | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 238 | done | -0.73 | - | - | 119 | - | - | - | 2521 | - | -146.0 | -213.02 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 2.0 | -0.1 | 34 | 254 | roll | -0.73 | 7.32 | 0.177 | 2153 | 277.9 | 1.12 | 0.073 | 3220 | - | -146.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 2.0 | -0.3 | 74 | 514 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.12 | 0.036 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 2.0 | -0.1 | 125 | 853 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.23 | 0.073 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 2.1 | -0.2 | 164 | 1114 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.10 | 0.034 | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 2.0 | - | 215 | 1450 | roll | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.23 | 0.072 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 2.1 | -0.2 | 254 | 1709 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.10 | 0.036 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 2.0 | -0.2 | 305 | 2050 | roll | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.23 | 0.072 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 2.1 | -0.3 | 344 | 2309 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.10 | 0.035 | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 2.1 | -0.1 | 395 | 2646 | roll | -0.73 | - | - | 2134 | - | 1.23 | 0.073 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 2.1 | -0.2 | 434 | 2906 | done | -0.73 | 0.10 | 0.190 | 2161 | 270.0 | 1.10 | 0.035 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3238 | 2.0 | -0.1 | 485 | 3244 | roll | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.23 | 0.073 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 2.0 | 0.1 | 524 | 3503 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.10 | 0.036 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 2.0 | 0.1 | 575 | 3843 | roll | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.23 | 0.073 | 3212 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 1.9 | 0.2 | 614 | 4101 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.10 | 0.035 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 2.0 | - | 665 | 4439 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.23 | 0.073 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 2.0 | - | 704 | 4698 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.10 | 0.035 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 2.1 | 0.1 | 755 | 5034 | roll | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.23 | 0.072 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | 2.0 | -0.1 | 794 | 5293 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.10 | 0.034 | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 2.0 | -0.1 | 845 | 5634 | roll | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.23 | 0.073 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | 2.0 | - | 884 | 5892 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.10 | 0.035 | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 2.0 | - | 935 | 6230 | roll | -0.73 | - | - | 2134 | - | 1.23 | 0.073 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 2.0 | -0.2 | 974 | 6490 | done | -0.73 | 0.10 | 0.191 | 2160 | 260.0 | 1.10 | 0.035 | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 2.0 | 0.3 | 1025 | 6829 | roll | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.25 | 0.074 | 3219 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | 2.1 | -0.5 | 1064 | 7089 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | 1.10 | 0.036 | 2518 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7420 | 2.0 | - | 1115 | 7426 | roll | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.20 | 0.073 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7678 | 2.1 | - | 1154 | 7685 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.10 | 0.035 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8017 | 2.1 | -0.1 | 1205 | 8026 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 1.23 | 0.072 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 2.0 | - | 1244 | 8283 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.10 | 0.035 | 2507 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8614 | 2.0 | - | 1295 | 8621 | roll | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.23 | 0.073 | 3215 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 2.0 | - | 1334 | 8879 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.10 | 0.035 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9210 | 2.0 | - | 1385 | 9216 | roll | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.23 | 0.072 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9468 | 2.0 | -0.1 | 1424 | 9476 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.10 | 0.035 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9808 | 2.0 | -0.2 | 1475 | 9814 | roll | -0.73 | - | - | 2134 | - | 1.23 | 0.072 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10066 | 1.9 | 0.2 | 1514 | 10074 | done | -0.73 | 0.10 | 0.193 | 2160 | 260.0 | 1.10 | 0.035 | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 1.9 | 0.1 | 1565 | 10411 | roll | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.23 | 0.072 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10663 | 2.0 | -0.2 | 1604 | 10671 | done | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.08 | 0.035 | 2520 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11002 | 2.0 | 0.3 | 1655 | 11008 | done | -0.73 | - | - | 2158 | - | - | - | 2520 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11340 | 2.0 | -0.1 | 1706 | 11346 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | - | - | 2521 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11677 | 2.0 | 0.2 | 1757 | 11684 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | - | - | 2521 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12006 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12012 | 2.0 | -0.1 | 1807 | 12024 | VBD | -0.16 | 0.65 | 0.187 | 2336 | 275.4 | - | - | 2205 | - | - | 7.97 | 0.090 | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12025 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12025 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12039 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -7.07 | 6.00 | 0.047 | 119 | -369.5 | 0.60 | 0.063 | 2517 | 520.0 | 501.15 | 291.48 | 0.087 | 441 | -8.8 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||