SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.17 of 350.00 AH used of 24V (74.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 145 - - - 1100 - -126.5 -52.78 - 2960 - - - - - - - - - - -
85 4.5 -4.9 3 108 done -1.05 12.18 0.363 2802 218.1 - - 1098 - -126.5 -8.52 - 3368 -47.9 - - - - - - - 14.31 - 14.85
404 48.8 -12.3 25 405 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
704 84.1 -11.9 45 705 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 124.8 -14.9 65 1005 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1304 175.1 -16.5 85 1305 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1604 217.8 -12.4 105 1605 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1904 249.7 -9.5 125 1905 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2219 279.3 -10.1 136 2221 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2519 317.8 -13.8 146 2520 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2819 364.9 -16.2 156 2821 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3120 409.8 -14.0 166 3121 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3420 447.0 -12.0 176 3422 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3720 482.2 -11.8 186 3722 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4021 518.7 -12.2 196 4022 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4320 555.4 -11.9 206 4321 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4621 588.8 -10.7 216 4622 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4921 619.9 -10.3 226 4922 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5221 653.5 -11.9 236 5222 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5520 691.5 -12.6 246 5521 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5821 729.2 -12.6 256 5822 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6120 764.9 -11.7 266 6121 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6421 798.9 -11.1 276 6423 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6721 830.1 -10.5 286 6722 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7021 862.7 -11.2 296 7022 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7320 899.2 -12.7 306 7321 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7621 939.7 -13.5 316 7622 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7921 980.2 -13.1 326 7922 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8006 begin apogee
8013 991.9 -13.1 329 8132 done -0.28 0.88 0.190 3056 288.6 - - 1098 - - 113.57 2.033 2848 -4.5 0.405 - - - - - - 14.50 - 13.32
8134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8134 begin climb
8137 997.7 - 332 8264 done 1.05 1.33 0.110 3484 321.8 - - 1098 - 126.5 122.25 2.002 2333 -4.2 0.390 - - - - - - 14.26 - 13.22
8549 971.7 9.5 347 8550 done 1.05 - - 3484 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8849 943.0 9.3 357 8850 done 1.05 - - 3485 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9150 917.1 8.5 367 9151 done 1.05 - - 3484 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9449 895.7 6.6 377 9479 done 1.10 - - 3485 - - - 1098 - 155.3 26.33 1.878 2215 -3.9 0.350 - - - - - - - - 13.76
9779 872.5 6.9 388 9808 done 1.14 - - 3484 - - - 1098 - 178.4 23.15 1.849 2120 -4.1 0.360 - - - - - - - - 13.74
10109 847.4 8.0 399 10110 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 178.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10409 821.4 8.8 409 10410 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 178.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10709 796.2 8.4 419 10710 done 1.14 - - 3484 - - - 1098 - 178.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11010 771.4 8.0 429 11011 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 178.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11310 750.2 6.6 439 11343 done 1.19 0.15 0.115 3545 400.0 - - 1098 - 209.0 30.30 1.730 1997 -3.8 0.306 - - - - - - 14.81 - 13.85
11640 718.2 10.2 450 11641 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 209.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11939 685.8 11.2 460 11940 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 209.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12239 650.5 12.1 470 12240 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 209.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12539 612.5 12.6 480 12540 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 209.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12839 575.0 12.5 490 12840 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 209.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13140 538.6 11.9 500 13141 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 209.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13442 506.1 10.6 510 13443 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 209.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13740 474.3 10.5 520 13741 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 209.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14041 441.4 11.3 530 14042 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 209.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14339 407.1 11.4 540 14340 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 209.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14640 373.0 11.4 550 14641 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 209.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14941 338.8 11.2 560 14942 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 209.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15241 305.8 11.1 570 15242 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 209.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15540 274.0 10.4 580 15542 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 209.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15841 243.2 10.5 592 15842 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 209.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16140 212.1 10.4 612 16141 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 209.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16439 181.9 10.6 632 16440 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 209.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16740 146.9 12.0 652 16741 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 209.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17039 112.9 11.3 672 17040 done 1.19 - - 3545 - - - 1098 - 209.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17340 86.0 7.3 692 17355 done 1.21 - - 3545 - - - 1098 - 222.1 12.95 0.877 1943 -3.8 0.069 - - - - - - - - 14.21
17656 56.8 10.6 713 17658 done 1.21 - - 3545 - - - 1098 - 222.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17954 23.5 11.3 733 17955 done 1.21 - - 3545 - - - 1098 - 222.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18164 begin surface coast
18177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18178 begin surface
SM 3.56 - - - - -9.28 9.80 0.064 140 14.3 - - 1098 - 300.00 37.78 0.085 1626 43.0 -0.184 - - - - - -