OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 63.17 of 147.00 AH used of 24V (57.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.50 of 122.20 AH used of 10V (65.22% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 3.70 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 967
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.67 - - 133 - - - 2412 - -117.3 -11.68 - 1933 - - - - - - - - - - -
40 3.8 - 1 119 roll -0.67 13.82 0.281 3094 214.3 2.53 0.095 3810 552.6 -117.3 -58.42 - 3355 -24.3 - - - - - - - - - -
373 36.1 -13.3 31 378 done -0.49 0.22 0.153 3158 290.9 2.35 0.056 2393 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
700 64.0 -8.9 61 701 done -0.49 - - 3158 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1014 87.9 -7.9 86 1018 roll -0.49 - - 3158 - 2.35 0.068 991 -596.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1069 92.6 -7.3 88 1074 done -0.54 - - 3155 - 2.35 0.061 2408 603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1386 116.9 -8.6 103 1391 roll -0.81 0.25 0.086 3059 -384.0 2.40 0.067 981 -594.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1449 123.2 -10.9 106 1454 done -0.60 0.22 0.163 3120 277.3 2.33 0.063 2410 613.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1786 153.3 -9.0 122 1790 roll -0.60 - - 3113 - 2.33 0.079 3815 603.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1824 156.9 -8.6 123 1828 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.053 2387 -620.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2154 179.1 -6.5 134 2158 roll -0.60 - - 3113 - 2.35 0.068 990 -594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2192 181.9 -7.3 135 2196 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.061 2411 617.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2521 203.5 -6.7 146 2526 roll -0.60 - - 3113 - 2.35 0.069 992 -603.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2550 205.3 -6.7 147 2555 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.061 2410 616.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2885 227.5 -6.6 158 2889 roll -0.60 - - 3113 - 2.33 0.070 988 -610.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2918 229.7 -6.3 159 2922 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.062 2409 617.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3253 248.9 -5.8 170 3254 done -0.60 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3560 264.7 -5.1 180 3561 done -0.60 - - 3113 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3866 281.8 -6.0 190 3870 roll -0.60 - - 3113 - 2.35 0.071 986 -605.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3904 284.4 -6.2 191 3908 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.064 2402 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4234 306.2 -6.9 201 4235 done -0.60 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4536 327.1 -6.9 206 4537 done -0.60 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4839 346.8 -6.4 211 4840 done -0.60 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5143 365.0 -6.0 216 5144 done -0.60 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5445 382.6 -5.8 221 5449 roll -0.60 - - 3113 - 2.38 0.071 993 -592.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5473 384.4 -6.5 221 5477 done -0.60 - - 3113 - 2.30 0.062 2410 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5804 404.0 -6.0 227 5805 done -0.60 - - 3113 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6107 421.3 -5.7 232 6111 roll -0.60 - - 3113 - 2.38 0.071 990 -596.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6152 424.0 -6.2 232 6156 done -0.65 - - 3113 - 2.30 0.063 2406 615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6467 440.3 -5.2 238 6468 done -0.65 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6770 457.4 -5.7 243 6774 roll -0.65 - - 3113 - 2.35 0.071 985 -604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6797 459.1 -6.3 243 6801 done -0.69 - - 3113 - 2.30 0.064 2403 616.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7129 480.1 -6.3 249 7131 done -0.74 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7433 498.5 -6.0 254 7434 done -0.74 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7736 516.5 -5.9 259 7738 done -0.78 0.15 0.087 3054 -393.3 - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8039 538.2 -7.3 264 8041 done -0.72 0.10 0.104 3082 280.0 - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8341 557.1 -6.2 269 8343 done -0.72 - - 3082 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8646 575.1 -5.9 274 8647 done -0.68 - - 3082 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8948 592.0 -5.6 279 8952 roll -0.68 - - 3082 - 2.38 0.071 992 -593.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8986 594.6 -6.3 279 8990 done -0.68 - - 3082 - 2.30 0.064 2402 613.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9312 613.3 -5.8 285 9313 done -0.68 - - 3083 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9616 632.0 -6.2 290 9617 done -0.68 - - 3082 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9919 651.5 -6.4 295 9920 done -0.68 - - 3082 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10222 669.1 -5.7 300 10223 done -0.68 - - 3082 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10525 686.6 -5.8 305 10529 roll -0.68 - - 3083 - 2.38 0.073 995 -591.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10557 688.6 -6.4 305 10561 done -0.68 - - 3082 - 2.33 0.066 2412 608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10890 707.6 -5.8 311 10891 done -0.68 - - 3082 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11193 726.1 -6.2 316 11194 done -0.68 - - 3082 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11495 745.5 -6.4 321 11496 done -0.68 - - 3082 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11798 764.4 -6.2 326 11800 done -0.68 - - 3082 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12102 783.4 -6.3 331 12106 roll -0.68 - - 3082 - 2.38 0.085 3817 590.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12134 785.5 -6.4 331 12138 done -0.68 - - 3082 - 2.30 0.057 2401 -615.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12467 805.6 -6.0 337 12468 done -0.68 - - 3082 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12769 822.6 -5.6 342 12770 done -0.68 - - 3082 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13072 838.6 -5.2 347 13073 done -0.68 - - 3082 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13377 853.7 -5.0 352 13378 done -0.68 - - 3082 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13678 869.2 -5.1 357 13680 done -0.68 - - 3082 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13982 885.3 -5.3 362 13983 done -0.68 - - 3082 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14285 901.7 -5.4 367 14286 done -0.68 - - 3082 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14588 918.4 -5.5 372 14593 roll -0.68 - - 3082 - 2.53 0.085 3812 557.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14627 920.8 -6.3 372 14631 done -0.68 - - 3082 - 2.35 0.058 2398 -601.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14948 939.7 -5.9 378 14949 done -0.68 - - 3082 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15251 958.5 -6.2 383 15252 done -0.68 - - 3082 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15554 976.1 -5.8 388 15555 done -0.68 - - 3082 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15855 begin apogee
15861 992.1 5.2 393 15971 done -0.22 0.52 0.146 3241 305.8 - - 2195 - - 106.90 1.496 2876 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
15972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15972 begin climb
15974 993.8 - 394 16090 done 0.67 0.88 0.092 3527 325.0 - - 2195 - 117.3 112.70 1.437 2396 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
16345 976.7 7.8 401 16350 roll 0.35 0.32 0.170 3444 -259.4 2.50 0.077 793 -560.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16408 972.6 6.4 402 16412 done 0.29 0.12 0.166 3411 -275.0 2.35 0.063 2200 598.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16773 955.3 4.7 408 16785 done 0.30 - - 3411 - - - 2200 - 127.1 9.95 1.293 2357 -3.6 0.301 - - - - - - - - -
17076 940.6 4.9 413 17084 done 0.31 - - 3411 - - - 2200 - 132.2 6.15 1.150 2337 -3.3 0.299 - - - - - - - - -
17380 925.8 4.8 418 17388 done 0.31 - - 3411 - - - 2200 - 137.8 6.65 1.187 2314 -3.5 0.304 - - - - - - - - -
17750 907.2 5.1 424 17751 done 0.31 - - 3411 - - - 2200 - 137.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18053 891.7 5.1 429 18055 done 0.31 - - 3411 - - - 2200 - 137.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18357 875.7 5.2 434 18358 done 0.31 - - 3411 - - - 2200 - 137.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18660 860.0 5.1 439 18661 done 0.35 - - 3411 - - - 2200 - 137.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18963 845.0 5.0 444 18964 done 0.36 - - 3411 - - - 2200 - 138.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19267 829.9 5.0 449 19276 roll 0.40 0.12 0.086 3462 425.0 2.40 0.081 790 -587.5 140.1 3.92 0.891 2304 -2.3 0.241 - - - - - - - - -
19316 826.8 5.7 449 19321 done 0.31 0.17 0.159 3416 -270.6 2.30 0.064 2209 617.0 140.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19631 810.7 5.0 455 19632 done 0.31 - - 3416 - - - 2210 - 140.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19934 795.5 5.0 460 19935 done 0.31 - - 3416 - - - 2209 - 141.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
20238 781.4 4.7 465 20252 done 0.33 - - 3416 - - - 2209 - 153.1 12.95 1.294 2251 -4.1 0.278 - - - - - - - - -
20542 767.2 4.7 470 20560 roll 0.39 - - 3416 - 2.42 0.081 3614 580.6 165.2 12.15 1.266 2202 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
20608 763.8 5.4 471 20612 done 0.39 - - 3421 - 2.38 0.064 2202 -593.3 165.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20979 746.0 4.7 477 20992 done 0.45 0.12 0.094 3475 450.0 - - 2202 - 175.1 10.23 1.225 2162 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
21283 725.3 7.0 482 21285 done 0.37 0.15 0.144 3434 -273.3 - - 2202 - 175.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21585 706.8 6.0 487 21586 done 0.37 - - 3434 - - - 2202 - 175.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21888 687.4 6.4 492 21889 done 0.37 - - 3434 - - - 2202 - 175.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22191 668.2 6.3 497 22192 done 0.37 - - 3434 - - - 2202 - 175.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22494 650.7 5.7 502 22496 done 0.37 - - 3434 - - - 2202 - 175.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22797 634.3 5.4 507 22798 done 0.37 - - 3434 - - - 2202 - 175.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23101 617.9 5.4 512 23105 roll 0.37 - - 3434 - 2.47 0.081 3615 572.1 175.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23133 615.7 6.5 512 23137 done 0.37 - - 3435 - 2.40 0.064 2190 -593.8 175.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23466 596.9 5.7 518 23470 roll 0.37 - - 3435 - 2.42 0.079 783 -581.4 175.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23505 594.5 5.3 518 23509 done 0.43 - - 3436 - 2.30 0.063 2202 617.0 175.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23827 576.7 5.6 524 23829 done 0.48 0.10 0.098 3476 400.0 - - 2203 - 175.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24129 556.0 6.9 529 24131 done 0.42 - - 3476 - - - 2202 - 175.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24433 535.0 6.9 534 24438 roll 0.36 0.15 0.144 3436 -266.7 2.45 0.077 789 -576.7 175.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24477 532.2 5.2 534 24481 done 0.42 - - 3435 - 2.30 0.063 2203 614.8 175.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24792 514.4 5.7 540 24794 done 0.48 0.10 0.101 3477 420.0 - - 2203 - 175.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
25095 493.8 6.8 545 25097 done 0.42 - - 3477 - - - 2203 - 175.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
25398 473.9 6.5 550 25400 done 0.35 0.17 0.146 3428 -288.2 - - 2203 - 175.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
25701 459.3 4.7 555 25714 done 0.45 0.10 0.094 3467 390.0 - - 2203 - 184.8 10.10 1.075 2122 -3.8 0.181 - - - - - - - - -
26004 444.2 4.9 560 26005 done 0.45 - - 3466 - - - 2203 - 186.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26308 429.5 4.8 565 26322 roll 0.46 - - 3466 - 2.38 0.081 3604 588.7 192.4 8.00 1.016 2090 -3.9 0.184 - - - - - - - - -
26362 426.1 6.1 565 26367 done 0.38 0.12 0.164 3441 -208.3 2.35 0.063 2190 -601.7 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26672 410.4 5.1 570 26676 roll 0.45 - - 3449 - 2.40 0.077 789 -583.8 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26711 408.2 5.1 570 26715 done 0.51 - - 3449 - 2.30 0.062 2207 616.5 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27032 390.4 5.6 576 27034 done 0.56 0.15 0.093 3509 400.0 - - 2208 - 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27335 368.1 7.4 581 27336 done 0.44 0.17 0.155 3461 -282.4 - - 2208 - 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27638 351.3 5.5 586 27639 done 0.44 - - 3461 - - - 2207 - 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27941 334.9 5.4 591 27942 done 0.44 - - 3461 - - - 2208 - 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28243 317.7 5.8 596 28247 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.077 792 -585.1 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28276 315.6 5.7 596 28280 done 0.44 - - 3463 - 2.30 0.061 2204 613.9 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28609 296.0 5.8 603 28613 roll 0.44 - - 3463 - 2.35 0.079 3611 598.7 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28637 294.3 5.7 604 28641 done 0.44 - - 3463 - 2.35 0.062 2198 -601.3 192.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28972 277.5 4.6 615 28987 done 0.45 - - 3463 - - - 2198 - 205.0 12.52 0.998 2040 -4.0 0.125 - - - - - - - - -
29279 262.9 4.8 625 29287 done 0.46 - - 3463 - - - 2198 - 210.6 6.50 0.877 2017 -3.5 0.119 - - - - - - - - -
29585 247.9 4.8 635 29599 roll 0.51 - - 3463 - 2.50 0.077 791 -562.8 217.3 7.25 0.899 1990 -3.7 0.116 - - - - - - - - -
29645 244.9 5.5 636 29652 done 0.59 0.12 0.096 3515 433.3 2.30 0.061 2209 616.5 217.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
29958 225.0 6.5 647 29960 done 0.50 0.12 0.148 3482 -275.0 - - 2210 - 217.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
30264 207.3 5.8 657 30268 roll 0.50 - - 3482 - 2.33 0.079 3610 600.9 217.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
30309 203.8 5.7 658 30314 done 0.44 0.12 0.170 3459 -191.7 2.33 0.061 2199 -605.6 217.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
30627 183.4 6.7 669 30628 done 0.52 - - 3458 - - - 2200 - 217.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
30933 163.6 6.4 679 30938 roll 0.61 0.15 0.086 3528 466.7 2.42 0.075 790 -582.6 217.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
30961 161.6 6.1 680 30966 done 0.56 0.12 0.146 3495 -275.0 2.30 0.061 2205 615.2 217.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
31288 139.9 5.8 693 31292 roll 0.56 - - 3495 - 2.33 0.078 3609 602.6 217.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
31422 131.3 5.5 699 31426 done 0.51 - - 3503 - 2.33 0.061 2201 -604.3 217.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
31743 116.4 5.4 715 31746 roll 0.51 - - 3503 - 2.40 0.076 789 -588.3 217.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
31972 106.5 3.3 725 32031 done 0.58 - - 3503 - 2.28 0.061 2199 618.4 275.5 48.83 0.917 1752 -4.8 0.063 - - - - - - - - -
32342 85.3 5.8 743 32347 roll 0.69 0.10 0.104 3541 380.0 2.42 0.075 780 -586.4 275.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
32419 80.0 7.2 746 32426 done 0.69 - - 3541 - 2.35 0.061 2202 605.1 275.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
32748 56.5 6.9 777 32752 roll 0.69 - - 3545 - 2.40 0.074 783 -591.2 275.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
32833 49.7 5.5 784 32837 done 0.69 - - 3545 - 2.30 0.060 2206 618.7 275.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
33159 28.4 6.3 814 33161 done 0.69 - - 3545 - - - 2206 - 275.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
33421 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33421 begin surface coast
33488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33488 begin surface
SM 4.33 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2397 - 300.00 18.80 0.832 1652 -4.9 0.003 - - - - - -