Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.67 of 91.80 AH used of 24V (41.53% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 30.91 of 61.20 AH used of 10V (49.49% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.60, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 65.3 m at 676.5 m, depth 742 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 80 done -1.42 - - 44 - - - 2689 - -146.6 -60.30 - 3502 - - - - - - - - - - -
83 5.8 -11.5 3 104 roll -1.42 11.80 0.161 2125 176.4 2.12 0.078 3787 517.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
357 52.4 -13.3 15 361 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.047 2666 -560.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
686 92.7 -13.6 31 690 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.084 3782 519.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
823 110.8 -13.5 37 826 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.050 2662 -560.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1156 150.1 -11.6 53 1158 done -1.42 - - 2125 - - - 2662 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1464 186.4 -12.1 68 1468 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.082 3785 522.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1534 194.8 -12.2 71 1537 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.049 2661 -562.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1866 233.1 -11.2 87 1870 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.082 3782 521.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1945 242.3 -11.5 90 1949 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.048 2669 -562.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2267 278.2 -10.9 106 2271 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.086 3783 518.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2318 284.1 -10.8 108 2322 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.051 2676 -559.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2645 319.8 -11.1 124 2649 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.084 3782 521.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2718 328.5 -11.3 127 2722 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.050 2676 -558.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3045 363.9 -10.6 143 3047 done -1.42 - - 2125 - - - 2676 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3355 395.8 -10.0 158 3359 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.085 3783 522.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3426 402.9 -10.7 161 3429 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.049 2674 -560.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3758 440.0 -11.2 177 3762 roll -1.42 - - 2125 - 2.12 0.083 3785 524.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3827 447.8 -11.6 180 3831 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.048 2672 -562.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4160 484.0 -10.5 196 4161 done -1.42 - - 2125 - - - 2672 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4469 513.8 -9.0 211 4473 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.086 3786 518.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4516 518.2 -9.6 213 4519 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.048 2673 -562.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4848 547.4 -8.9 229 4852 roll -1.42 - - 2125 - 2.15 0.085 3790 519.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4887 551.1 -9.8 230 4894 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.048 2656 -567.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5204 579.7 -9.4 246 5206 done -1.42 - - 2125 - - - 2656 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5513 607.6 -8.8 261 5517 roll -1.42 - - 2125 - 2.53 0.061 1257 -553.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5540 610.2 -9.0 262 5545 done -1.42 - - 2125 - 2.65 0.067 2677 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5857 635.7 -7.4 277 5861 roll -1.42 - - 2125 - 2.10 0.085 3789 529.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5907 639.7 -7.9 279 5911 done -1.42 - - 2125 - 1.98 0.046 2671 -564.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6234 666.0 -8.5 295 6239 roll -1.42 - - 2125 - 2.55 0.061 1263 -552.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6275 669.5 -9.4 297 6280 done -1.42 - - 2125 - 2.65 0.067 2690 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6602 699.7 -10.1 313 6605 roll -1.42 - - 2125 - 2.08 0.086 3783 525.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6742 714.3 -9.8 319 6746 done -1.42 - - 2125 - 2.00 0.051 2669 -557.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6922 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6922 begin apogee
6931 733.6 11.0 328 7065 done -0.42 1.12 0.100 2346 197.3 - - 2067 - - 126.40 1.162 2902 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
7066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7066 begin climb
7069 739.1 - 335 7201 roll 1.42 1.88 0.058 2747 213.3 2.70 0.057 3495 528.9 146.6 124.10 1.131 2304 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
7286 733.5 7.3 345 7311 done 1.45 - - 2747 - 2.58 0.040 2055 -558.1 166.4 18.70 1.052 2223 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
7635 708.9 7.4 362 7656 done 1.47 - - 2747 - - - 2054 - 183.3 15.40 1.049 2154 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
7966 686.3 6.8 378 7997 done 1.51 - - 2747 - - - 2055 - 215.9 28.77 1.091 2022 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
8297 661.3 7.7 394 8312 roll 1.52 0.10 0.051 2779 320.0 2.75 0.061 3494 523.3 223.6 8.35 0.954 1990 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
8364 655.5 8.8 397 8369 done 1.52 - - 2779 - 2.55 0.041 2065 -560.4 223.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8691 627.0 8.2 413 8696 roll 1.52 - - 2779 - 2.55 0.060 669 -547.5 223.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8863 613.9 6.8 420 8898 done 1.56 - - 2780 - 2.47 0.038 2086 573.7 256.0 28.08 1.073 1858 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
9220 585.7 8.5 438 9225 roll 1.56 - - 2780 - 2.60 0.057 668 -545.4 256.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
9300 578.4 9.2 441 9306 done 1.56 - - 2779 - 2.47 0.038 2074 569.2 256.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9616 552.1 8.6 457 9621 roll 1.56 - - 2779 - 2.58 0.055 664 -546.5 256.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9706 543.5 9.1 461 9710 done 1.56 - - 2779 - 2.47 0.035 2076 571.7 256.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10027 514.5 8.8 477 10031 roll 1.56 - - 2779 - 2.58 0.055 661 -548.4 256.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10167 501.9 8.7 483 10171 done 1.56 - - 2779 - 2.50 0.037 2084 569.2 256.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10488 475.7 8.0 499 10492 roll 1.56 - - 2779 - 2.58 0.055 668 -548.8 256.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10550 470.1 8.9 502 10554 done 1.56 - - 2779 - 2.47 0.038 2078 570.9 256.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10877 441.7 9.1 518 10881 roll 1.56 - - 2780 - 2.58 0.055 661 -549.2 256.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10940 435.8 10.3 521 10944 done 1.56 - - 2779 - 2.50 0.038 2083 568.8 256.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11266 405.3 9.6 537 11271 roll 1.56 - - 2779 - 2.58 0.055 665 -549.6 256.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11390 392.6 10.0 542 11396 done 1.56 - - 2780 - 2.47 0.038 2077 571.7 256.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11706 363.1 9.6 558 11710 roll 1.56 - - 2780 - 2.55 0.055 669 -552.2 256.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11791 354.5 10.8 562 11795 done 1.56 - - 2779 - 2.47 0.038 2082 572.1 256.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12118 323.6 9.8 578 12122 roll 1.56 - - 2779 - 2.58 0.056 665 -549.2 256.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12218 313.6 9.8 582 12224 done 1.56 - - 2780 - 2.47 0.038 2076 571.3 256.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12535 283.4 9.6 598 12539 roll 1.56 - - 2779 - 2.58 0.056 661 -548.4 256.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12613 275.0 10.8 601 12619 done 1.56 - - 2779 - 2.50 0.038 2083 568.8 256.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12929 242.8 10.2 617 12933 roll 1.56 - - 2780 - 2.58 0.057 668 -548.4 256.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13014 233.9 10.7 621 13018 done 1.56 - - 2780 - 2.47 0.038 2078 570.9 256.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13341 201.7 9.9 637 13345 roll 1.56 - - 2780 - 2.58 0.056 660 -549.6 256.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13435 191.7 10.9 641 13440 done 1.56 - - 2780 - 2.50 0.039 2081 568.4 256.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13752 160.2 9.6 656 13756 roll 1.56 - - 2780 - 2.58 0.058 666 -548.4 256.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13859 149.3 10.4 661 13863 done 1.56 - - 2780 - 2.47 0.039 2084 574.1 256.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14193 117.1 9.6 677 14197 roll 1.56 - - 2780 - 2.60 0.058 658 -548.5 256.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14288 107.5 9.8 681 14292 done 1.56 - - 2780 - 2.50 0.039 2078 568.0 256.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14604 78.0 8.9 696 14608 roll 1.56 - - 2779 - 2.58 0.059 668 -546.5 256.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14699 68.7 9.7 700 14703 done 1.56 - - 2780 - 2.47 0.039 2076 570.0 256.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15015 39.3 9.5 715 15019 roll 1.56 - - 2779 - 2.58 0.059 666 -546.5 256.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15138 26.4 12.2 720 15144 done 1.56 - - 2780 - 2.47 0.040 2081 572.9 256.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15369 begin surface coast
15391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15391 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.93 12.02 0.031 40 -228.0 - - 2665 - 255.60 - - 1860 - - - - - - - -