WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.21 of 91.80 AH used of 24V (42.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.17 of 61.20 AH used of 10V (45.80% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 7.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 31 - - - 2551 - -117.3 -40.47 - 1910 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.7 4 132 roll -1.28 11.50 0.131 2213 189.7 2.05 0.088 3617 520.0 -117.3 -38.83 - 2954 -26.9 - - - - - - - - - -
389 41.7 -13.5 32 393 done -1.10 0.22 0.082 2258 204.5 1.88 0.039 2528 -579.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
723 73.2 -8.9 63 729 done -1.10 - - 2258 - - - 2529 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1052 102.1 -8.7 83 1056 roll -1.10 - - 2258 - 2.42 0.050 1164 -564.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1108 107.1 -8.6 85 1114 done -1.10 - - 2258 - 2.45 0.041 2554 567.3 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1425 131.4 -7.2 101 1429 roll -1.10 - - 2258 - 2.47 0.048 1165 -562.3 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1571 143.0 -8.1 107 1577 done -1.14 - - 2258 - 2.45 0.041 2558 568.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1885 166.4 -7.5 118 1886 done -1.18 - - 2258 - - - 2558 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2210 187.4 -6.3 126 2215 roll -1.23 0.12 0.067 2228 -250.0 2.50 0.048 1158 -560.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2300 194.2 -7.6 128 2304 done -1.23 - - 2228 - 2.45 0.042 2551 568.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2620 220.0 -8.2 136 2621 done -1.23 - - 2228 - - - 2551 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2944 244.9 -7.6 144 2945 done -1.23 - - 2228 - - - 2552 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
3269 271.0 -8.3 152 3273 roll -1.23 - - 2228 - 2.47 0.051 1167 -560.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3392 281.5 -8.4 154 3398 done -1.23 - - 2228 - 2.45 0.046 2549 564.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3724 307.6 -7.9 162 3727 roll -1.23 - - 2228 - 2.47 0.052 1166 -559.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3769 311.1 -7.8 162 3773 done -1.23 - - 2227 - 2.47 0.047 2560 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4132 341.2 -8.4 167 4133 done -1.23 - - 2228 - - - 2560 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4455 368.3 -8.4 171 4459 roll -1.23 - - 2228 - 2.53 0.058 1168 -550.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4522 374.3 -8.7 171 4526 done -1.23 - - 2228 - 2.50 0.052 2558 556.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4857 401.6 -8.2 176 4862 roll -1.23 - - 2228 - 2.55 0.062 1165 -546.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4908 405.7 -7.8 176 4913 done -1.23 - - 2228 - 2.50 0.056 2554 555.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5260 433.4 -7.9 181 5265 roll -1.23 - - 2228 - 2.55 0.067 1164 -545.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5311 437.7 -7.5 181 5315 done -1.23 - - 2228 - 2.53 0.061 2554 549.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5662 466.5 -8.3 186 5663 done -1.23 - - 2228 - - - 2554 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5985 492.5 -8.1 190 5989 roll -1.23 - - 2228 - 2.62 0.082 1172 -527.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6058 498.4 -7.9 190 6062 done -1.23 - - 2228 - 2.60 0.077 2546 528.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6387 522.7 -7.4 194 6391 roll -1.23 - - 2228 - 2.67 0.093 1171 -515.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6466 528.3 -6.9 194 6472 done -1.23 - - 2228 - 2.67 0.090 2550 516.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6795 549.4 -6.4 199 6799 roll -1.23 - - 2228 - 2.65 0.086 1170 -520.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6845 552.7 -6.7 199 6850 done -1.23 - - 2228 - 2.65 0.082 2556 523.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7198 575.5 -6.5 204 7199 done -1.23 - - 2228 - - - 2556 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7520 596.7 -6.6 208 7524 roll -1.23 - - 2227 - 2.65 0.086 1173 -521.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7609 603.4 -7.8 209 7614 done -1.23 - - 2228 - 2.62 0.081 2552 526.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7933 626.6 -7.3 213 7934 done -1.23 - - 2228 - - - 2553 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8254 648.5 -6.8 217 8258 roll -1.23 - - 2228 - 2.62 0.084 1172 -527.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8326 653.4 -6.7 217 8331 done -1.23 - - 2227 - 2.62 0.078 2556 528.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8656 674.3 -6.4 221 8657 done -1.23 - - 2228 - - - 2556 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8978 695.0 -6.4 225 8983 roll -1.23 - - 2228 - 2.65 0.082 1164 -525.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9057 700.5 -7.1 225 9063 done -1.23 - - 2228 - 2.62 0.077 2553 530.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9387 722.3 -6.7 230 9388 done -1.23 - - 2228 - - - 2553 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9709 742.6 -6.3 234 9714 roll -1.23 - - 2228 - 2.62 0.082 1172 -527.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9772 746.6 -6.6 234 9776 done -1.23 - - 2228 - 2.60 0.077 2551 530.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10112 767.1 -6.1 239 10113 done -1.27 - - 2228 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10434 787.0 -6.2 243 10438 roll -1.27 - - 2227 - 2.62 0.082 1168 -527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10509 792.0 -7.2 243 10513 done -1.31 - - 2227 - 2.60 0.077 2551 531.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10839 813.4 -6.6 247 10840 done -1.36 - - 2228 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11161 834.5 -6.5 251 11166 roll -1.40 0.15 0.071 2194 -226.7 2.62 0.081 1172 -526.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11223 839.3 -7.7 251 11227 done -1.40 - - 2194 - 2.60 0.077 2551 530.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11563 864.1 -7.3 256 11564 done -1.40 - - 2194 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11885 887.3 -7.2 260 11886 done -1.40 - - 2194 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12208 910.1 -7.1 264 12212 roll -1.40 - - 2194 - 2.62 0.082 1170 -527.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12263 913.8 -6.9 264 12268 done -1.40 - - 2194 - 2.60 0.076 2550 530.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12610 933.9 -5.8 269 12612 done -1.40 - - 2195 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12933 951.8 -5.5 273 12938 roll -1.40 - - 2194 - 2.62 0.081 1168 -527.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13035 957.6 -5.8 274 13039 done -1.40 - - 2194 - 2.62 0.077 2557 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13429 979.1 -5.5 279 13433 roll -1.40 - - 2194 - 2.62 0.081 1173 -528.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13507 984.1 -6.5 279 13513 done -1.40 - - 2194 - 2.60 0.077 2550 529.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13672 begin apogee
13681 994.0 5.9 282 13788 done -0.45 0.98 0.078 2398 208.2 - - 2032 - - 103.97 1.453 2474 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13789 begin climb
13793 995.9 - 283 13908 roll 1.28 1.73 0.055 2776 218.5 2.95 0.100 600 -485.4 117.3 106.22 1.407 1994 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
13961 991.4 6.7 285 13966 done 1.02 0.28 0.127 2728 -171.4 2.65 0.064 2003 529.4 117.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14289 972.0 5.8 289 14303 roll 0.90 0.15 0.105 2696 -213.3 2.83 0.099 3414 498.6 121.9 6.03 1.071 1974 -3.5 0.337 - - - - - - - - -
14391 966.8 4.9 290 14426 done 0.86 - - 2695 - 2.62 0.059 1998 -540.5 152.9 29.67 1.362 1849 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
14785 945.4 5.4 295 14809 roll 0.88 - - 2696 - 2.90 0.094 3410 486.9 169.0 16.75 1.308 1783 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
14878 939.7 5.9 296 14883 done 0.83 - - 2695 - 2.62 0.058 1996 -539.7 170.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15201 920.7 5.9 300 15214 roll 0.83 - - 2695 - 2.83 0.092 3409 499.3 174.1 6.40 1.109 1763 -3.1 0.277 - - - - - - - - -
15286 915.2 6.7 300 15292 done 0.79 0.12 0.128 2674 -175.0 2.62 0.058 1991 -541.2 174.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
15615 896.3 5.7 305 15629 roll 0.80 - - 2674 - 2.85 0.093 3413 498.9 182.0 8.75 1.204 1731 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
15727 889.1 6.7 306 15732 done 0.80 - - 2674 - 2.62 0.058 1996 -540.8 182.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16112 864.9 6.3 311 16117 roll 0.80 - - 2674 - 2.78 0.093 3409 508.3 182.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16219 857.0 6.9 312 16223 done 0.80 - - 2674 - 2.60 0.058 1999 -542.3 182.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16604 832.3 6.3 317 16608 roll 0.80 - - 2674 - 2.78 0.093 3414 509.0 182.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
16755 822.0 7.1 318 16759 done 0.80 - - 2674 - 2.60 0.058 1996 -545.4 182.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17096 802.4 5.8 323 17110 roll 0.80 - - 2674 - 2.85 0.091 3412 496.8 187.4 6.95 1.112 1708 -3.3 0.255 - - - - - - - - -
17212 795.2 5.9 324 17217 done 0.81 - - 2674 - 2.60 0.058 1999 -543.5 189.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17593 773.9 5.6 329 17612 roll 0.82 - - 2674 - 2.83 0.091 3411 498.9 200.5 13.55 1.231 1654 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
17704 767.1 5.9 330 17714 done 0.82 - - 2674 - 2.60 0.058 1999 -543.1 203.5 4.50 0.906 1643 -2.4 0.221 - - - - - - - - -
18090 745.4 5.6 335 18108 roll 0.89 - - 2674 - 2.88 0.091 3415 491.7 214.0 11.48 1.187 1599 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
18206 737.9 7.2 336 18210 done 0.89 - - 2674 - 2.60 0.057 1999 -544.6 214.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18586 714.5 6.2 341 18591 roll 0.94 0.15 0.058 2717 286.7 2.75 0.090 3410 513.1 214.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18699 705.2 8.2 342 18704 done 0.89 0.12 0.122 2696 -175.0 2.60 0.057 1988 -546.9 214.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19079 677.0 7.4 347 19083 roll 0.89 - - 2696 - 2.78 0.089 3415 513.3 214.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19191 668.4 8.2 348 19196 done 0.89 - - 2696 - 2.58 0.055 2002 -547.7 214.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19571 642.2 6.8 353 19576 roll 0.89 - - 2696 - 2.72 0.090 3410 517.6 214.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19667 635.6 6.6 354 19671 done 0.89 - - 2696 - 2.58 0.055 1996 -548.1 214.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19983 615.0 6.5 358 19988 roll 0.89 - - 2696 - 2.72 0.088 3409 519.5 214.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
20061 609.4 7.1 358 20067 done 0.89 - - 2696 - 2.55 0.054 1999 -552.9 214.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20392 587.6 6.7 363 20397 roll 0.89 - - 2696 - 2.72 0.087 3409 518.4 214.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
20449 583.6 6.8 363 20453 done 0.89 - - 2696 - 2.55 0.053 1999 -552.9 214.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
20795 559.9 6.8 368 20799 roll 0.89 - - 2696 - 2.72 0.087 3411 519.1 214.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
20912 550.9 7.0 369 20917 done 0.89 - - 2696 - 2.55 0.052 1999 -553.7 214.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21287 523.0 7.5 374 21291 roll 0.89 - - 2696 - 2.70 0.084 3409 522.2 214.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
21405 513.1 7.9 375 21409 done 0.89 - - 2696 - 2.55 0.051 1998 -553.3 214.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21778 486.1 7.1 380 21783 roll 0.89 - - 2696 - 2.70 0.081 3414 524.4 214.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
21891 478.1 7.0 381 21896 done 0.89 - - 2696 - 2.55 0.048 1991 -558.0 214.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
22271 456.5 5.6 386 22287 roll 0.90 - - 2696 - 2.75 0.076 3415 517.8 224.3 10.70 1.019 1557 -3.9 0.188 - - - - - - - - -
22400 448.4 6.9 387 22405 done 0.90 - - 2696 - 2.55 0.046 1995 -556.9 224.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22764 425.3 6.4 392 22768 roll 0.94 - - 2696 - 2.67 0.074 3415 531.8 224.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
22842 419.5 8.1 392 22848 done 0.94 - - 2696 - 2.53 0.044 1998 -560.1 224.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23173 394.9 7.5 397 23177 roll 0.99 - - 2696 - 2.65 0.071 3412 533.6 224.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23258 387.3 8.1 398 23262 done 0.99 - - 2696 - 2.53 0.044 1995 -560.1 224.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23585 359.6 8.4 402 23590 roll 1.04 0.12 0.061 2730 283.3 2.65 0.069 3411 534.3 224.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23665 352.3 9.5 402 23671 done 1.00 - - 2730 - 2.50 0.043 1998 -565.2 224.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23994 326.0 7.9 407 23998 roll 1.00 - - 2730 - 2.65 0.069 3414 534.3 224.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
24055 321.5 7.0 407 24060 done 1.00 - - 2730 - 2.47 0.042 1999 -572.9 224.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
24397 299.3 6.5 412 24401 roll 1.00 - - 2731 - 2.65 0.069 3418 535.5 224.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
24492 292.7 6.9 414 24496 done 1.00 - - 2731 - 2.50 0.042 1998 -568.0 224.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
24805 272.0 6.7 422 24809 roll 1.00 - - 2731 - 2.62 0.067 3416 541.2 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
24857 268.1 7.7 423 24861 done 1.00 - - 2730 - 2.50 0.041 1997 -567.6 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
25171 245.6 7.2 431 25175 roll 1.00 - - 2730 - 2.62 0.067 3414 540.8 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
25249 239.6 7.2 432 25255 done 1.00 - - 2730 - 2.50 0.041 1994 -568.0 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
25581 215.0 7.5 441 25586 roll 1.00 - - 2730 - 2.62 0.066 3413 541.6 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
25648 209.9 7.3 442 25653 done 1.00 - - 2731 - 2.50 0.041 1990 -569.2 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
25986 187.2 6.7 451 25990 roll 1.00 - - 2730 - 2.62 0.066 3412 542.7 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
26098 179.5 6.5 453 26102 done 1.00 - - 2731 - 2.47 0.041 2000 -571.7 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
26435 157.0 7.1 462 26439 roll 1.00 - - 2730 - 2.60 0.065 3412 543.1 224.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26520 150.2 7.8 464 26524 done 1.00 - - 2730 - 2.50 0.040 1988 -569.6 224.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
26850 128.1 6.0 479 26854 roll 1.00 - - 2730 - 2.62 0.064 3413 543.9 224.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
26958 121.8 5.1 484 26987 done 1.03 - - 2731 - 2.47 0.040 2000 -572.1 249.1 22.70 0.855 1457 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
27314 100.3 5.7 501 27328 roll 1.09 - - 2730 - 2.67 0.064 3409 527.7 256.1 7.65 0.752 1429 -3.7 0.052 - - - - - - - - -
27398 94.9 5.5 504 27418 done 1.15 - - 2730 - 2.50 0.039 1989 -568.0 269.3 12.60 0.793 1375 -4.3 0.055 - - - - - - - - -
27742 74.7 6.3 525 27747 roll 1.25 0.15 0.057 2775 300.0 2.65 0.063 3418 539.2 269.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
27854 67.0 6.8 534 27861 done 1.25 - - 2774 - 2.50 0.039 1994 -569.6 269.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
28185 47.9 5.4 565 28202 done 1.27 - - 2774 - - - 1994 - 285.2 14.77 0.780 1310 -4.4 0.029 - - - - - - - - -
28526 27.9 5.9 597 28537 roll 1.27 - - 2774 - 2.67 0.063 3410 530.3 287.4 3.78 0.538 1300 -2.6 0.015 - - - - - - - - -
28645 20.0 6.7 607 28651 done 1.27 - - 2774 - 2.47 0.038 1998 -571.7 287.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
28976 2.3 5.1 638 28980 VBD 1.35 - - 2774 - - - 1997 - 311.8 2.05 0.183 1294 -2.9 0.004 - - - - - - - - -
28980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28981 begin surface coast
29029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29029 begin surface
SM 2.86 - - - - -11.36 - - 31 - - - 2567 - 350.04 48.95 0.751 1045 -5.1 0.002 - - - - - -