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* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.18 of 150.00 AH used of 24V (38.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.84 of 100.00 AH used of 10V (19.16% remains) | |
| • Surface angle -3.4 deg, depth 0.23 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.021 | 1796 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
| 27 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.10 | 0.070 | 1769 | -270.0 | 1.25 | 1.203 | 2379 | 348.0 | -487.5 | -5.95 | - | 3054 | -108.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 23.71 | 26.31 |
| 230 | 28.3 | -17.7 | 33 | 237 | done | -1.80 | - | - | 1769 | - | 1.08 | 0.031 | 1948 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.20 |
| 273 | 34.8 | -15.0 | 39 | 280 | roll | -1.80 | - | - | 1769 | - | 1.08 | 0.053 | 1524 | -392.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.01 | 26.60 |
| 358 | 46.4 | -13.7 | 52 | 364 | done | -1.80 | - | - | 1769 | - | 0.98 | 0.027 | 1947 | 431.6 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.29 | 26.34 |
| 400 | 51.9 | -12.3 | 58 | 406 | done | -1.80 | - | - | 1769 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 418 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | 55.1 | -13.2 | 61 | 468 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.054 | 2185 | 93.9 | - | - | 2144 | - | - | 28.62 | 1.250 | 2484 | -20.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.10 | 23.77 |
| 469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | 58.4 | - | 67 | 517 | done | 1.80 | 7.40 | 0.027 | 2901 | 96.8 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.35 | 1.226 | 1915 | -20.1 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.92 | 23.41 |
| 553 | 52.6 | 12.4 | 79 | 559 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.75 | 25.75 |
| 595 | 46.7 | 13.7 | 85 | 602 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.045 | 1715 | -373.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.50 | 25.96 |
| 840 | 14.7 | 13.4 | 124 | 847 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.034 | 2121 | 406.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.10 |
| 883 | 9.7 | 10.1 | 130 | 891 | done | 1.88 | 0.12 | 0.065 | 2927 | 216.7 | - | - | 2120 | - | 535.1 | 3.97 | 0.405 | 1859 | -11.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.03 | 23.96 |
| 927 | 4.3 | 13.7 | 136 | 933 | done | 1.88 | - | - | 2927 | - | - | - | 2120 | - | 535.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
| 937 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | 1.9 | 13.4 | 138 | 967 | done | 0.10 | 5.53 | 0.021 | 2374 | -100.0 | - | - | 2121 | - | 68.7 | -4.82 | - | 2410 | -114.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.34 | 26.21 |
| 967 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||