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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.08 of 300.00 AH used of 24V (64.64% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 47.47 of 100.00 AH used of 10V (52.53% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 86 | done | -0.84 | - | - | 346 | - | - | - | 1981 | - | -146.0 | -60.03 | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 91 | 0.2 | -1.0 | 12 | 104 | roll | -0.84 | 6.12 | - | 1554 | 197.4 | 2.62 | - | 3378 | 533.2 | -146.0 | -0.25 | - | 3712 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.18 |
| 385 | 25.5 | -6.1 | 68 | 391 | done | -0.84 | - | - | 1554 | - | 2.55 | - | 2006 | -538.0 | -146.0 | -0.10 | - | 3708 | 40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 700 | 44.9 | -6.8 | 99 | 705 | roll | -0.84 | - | - | 1555 | - | 2.55 | - | 3362 | 531.8 | -146.0 | -0.03 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 983 | 61.1 | -6.0 | 116 | 989 | done | -0.84 | - | - | 1554 | - | 2.58 | - | 1941 | -550.8 | -146.0 | -0.12 | - | 3724 | -133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1286 | 79.8 | -5.9 | 132 | 1290 | roll | -0.84 | - | - | 1554 | - | 2.65 | - | 3414 | 555.8 | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1327 | 81.2 | -5.9 | 133 | 1333 | done | -0.84 | - | - | 1553 | - | 2.67 | - | 1981 | -536.7 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1609 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1617 | 95.1 | -1.8 | 148 | 1747 | done | -0.31 | 0.55 | - | 1649 | 174.5 | - | - | 1990 | - | - | 119.00 | - | 3137 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1748 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1748 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1752 | 91.2 | - | 154 | 1888 | roll | 0.84 | 1.33 | - | 1918 | 202.3 | 2.67 | - | 545 | -541.2 | 146.0 | 121.38 | - | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.11 |
| 2168 | 59.5 | 7.2 | 175 | 2173 | done | 0.84 | - | - | 1923 | - | 2.67 | - | 2006 | 547.2 | 146.0 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2499 | 34.8 | 7.1 | 199 | 2509 | roll | 0.84 | 0.25 | - | 1884 | -156.0 | 2.72 | - | 555 | -533.5 | 146.0 | 0.62 | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.13 |
| 2799 | 14.1 | 6.9 | 242 | 2805 | done | 0.84 | - | - | 1881 | - | 2.65 | - | 2041 | 560.8 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2969 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2969 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3010 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3010 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.36 | 7.93 | - | 333 | 42.0 | 0.17 | - | 1951 | 5417.6 | 300.00 | 99.05 | - | 1904 | 19.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||