prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.65 of 145.00 AH used of 24V (76.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.23 of 96.25 AH used of 10V (58.20% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 52 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2102 | - | -87.6 | -35.40 | - | 1389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.1 | -0.4 | 4 | 136 | roll | -0.40 | 10.68 | 0.234 | 2693 | 240.3 | 2.40 | 0.075 | 3522 | 591.7 | -87.6 | -59.22 | - | 2678 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.41 | 25.97 |
| 240 | 12.4 | -11.5 | 27 | 250 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.052 | 2138 | -601.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 309 | 21.3 | -13.3 | 36 | 318 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.38 | 0.054 | 715 | -597.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 335 | 25.0 | -13.8 | 39 | 345 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.054 | 2111 | 594.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 500 | 48.8 | -14.7 | 64 | 507 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.38 | 0.061 | 3532 | 597.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 556 | 56.1 | -13.8 | 73 | 564 | done | -0.40 | 0.15 | 0.151 | 2714 | 240.0 | 2.30 | 0.054 | 2122 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.48 | - |
| 891 | 96.1 | -11.4 | 134 | 897 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 132.8 | -11.4 | 168 | 1216 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.060 | 3542 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1258 | 138.2 | -10.2 | 173 | 1268 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.051 | 2123 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 1568 | 174.6 | -11.7 | 204 | 1577 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.33 | 0.060 | 3543 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1612 | 179.3 | -11.5 | 208 | 1619 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.052 | 2121 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 1930 | 215.9 | -11.3 | 233 | 1936 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.056 | 714 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1977 | 220.6 | -11.6 | 235 | 1981 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.054 | 2127 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2784 | 320.3 | -13.0 | 275 | 2790 | roll | -0.40 | - | - | 2675 | - | 2.30 | 0.063 | 3542 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2952 | 339.2 | -11.3 | 283 | 2957 | done | -0.40 | 0.15 | 0.153 | 2712 | 246.7 | 2.30 | 0.055 | 2120 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.71 | - |
| 3759 | 426.1 | -10.6 | 323 | 3765 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.062 | 3543 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 3782 | 428.3 | -10.6 | 324 | 3786 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.052 | 2119 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4599 | 514.6 | -10.0 | 365 | 4605 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.057 | 699 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 4621 | 516.8 | -10.2 | 366 | 4626 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.38 | 0.054 | 2128 | 600.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5439 | 606.8 | -11.0 | 407 | 5445 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.066 | 3535 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 5573 | 619.2 | -10.2 | 413 | 5581 | done | -0.40 | 0.12 | 0.150 | 2713 | 250.0 | 2.30 | 0.057 | 2116 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.75 | - |
| 6380 | 693.7 | -8.0 | 454 | 6386 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.057 | 711 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6432 | 697.1 | -8.2 | 456 | 6439 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.055 | 2127 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7239 | 766.2 | -8.3 | 497 | 7245 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.065 | 3538 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7393 | 777.2 | -7.5 | 504 | 7399 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.057 | 2120 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 8199 | 848.9 | -8.7 | 545 | 8205 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.35 | 0.065 | 3543 | 605.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8232 | 850.6 | -8.5 | 546 | 8240 | done | -0.40 | 0.12 | 0.145 | 2715 | 258.3 | 2.30 | 0.056 | 2122 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.75 | - |
| 9039 | 906.2 | -6.5 | 587 | 9045 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.058 | 710 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 9072 | 907.6 | -6.4 | 588 | 9079 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.054 | 2126 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 9879 | 962.2 | -6.2 | 629 | 9885 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.065 | 3533 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 9972 | 967.3 | -6.4 | 633 | 9980 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.059 | 2121 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10419 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10424 | 1001.2 | -7.4 | 656 | 10501 | done | - | 0.50 | 0.132 | 2844 | 296.0 | - | - | 2117 | - | - | 73.53 | 1.333 | 2322 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | 23.56 |
| 10502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10502 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11299 | 1005.1 | -0.7 | 700 | 11328 | roll | 0.03 | - | - | 2855 | - | 2.38 | 0.050 | 682 | -602.9 | 26.7 | 23.45 | 1.277 | 2212 | -4.7 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.24 |
| 11584 | 997.9 | 3.0 | 714 | 11588 | done | 0.03 | - | - | 2855 | - | 2.35 | 0.050 | 2106 | 606.0 | 26.7 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 12392 | 977.2 | 2.9 | 754 | 12397 | roll | 0.03 | - | - | 2855 | - | 2.28 | 0.058 | 3509 | 615.4 | 26.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 12464 | 975.1 | 3.3 | 757 | 12472 | done | 0.03 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.047 | 2092 | -621.5 | 26.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13273 | 947.9 | 3.9 | 798 | 13279 | roll | 0.03 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.049 | 677 | -628.9 | 26.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13554 | 936.1 | 4.5 | 812 | 13559 | done | 0.03 | - | - | 2876 | - | 2.30 | 0.047 | 2107 | 621.7 | 26.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 14366 | 904.5 | 3.5 | 853 | 14367 | done | 0.03 | - | - | 2876 | - | - | - | 2109 | - | 26.7 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15168 | 877.8 | 3.1 | 893 | 15173 | roll | 0.03 | - | - | 2887 | - | 2.25 | 0.047 | 686 | -632.4 | 26.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 15387 | 871.0 | 3.1 | 904 | 15391 | done | 0.03 | - | - | 2887 | - | 2.28 | 0.047 | 2107 | 623.2 | 26.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 16203 | 851.2 | 2.0 | 945 | 16208 | roll | 0.03 | - | - | 2887 | - | 2.25 | 0.056 | 3513 | 624.9 | 26.7 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16225 | 850.8 | 2.0 | 946 | 16230 | done | 0.03 | 0.10 | 0.151 | 2866 | -210.0 | 2.28 | 0.044 | 2099 | -620.2 | 26.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.86 | - |
| 17043 | 839.2 | 1.3 | 987 | 17049 | roll | 0.03 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.049 | 672 | -625.9 | 26.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 17463 | 831.4 | 1.9 | 1008 | 17467 | done | 0.03 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.046 | 2098 | 625.4 | 26.7 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 18279 | 817.7 | 1.6 | 1049 | 18284 | roll | 0.03 | - | - | 2875 | - | 2.25 | 0.057 | 3506 | 625.8 | 26.7 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 18567 | 810.9 | 2.5 | 1063 | 18571 | done | 0.03 | - | - | 2886 | - | 2.25 | 0.045 | 2082 | -632.9 | 26.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 19379 | 793.4 | 2.2 | 1104 | 19385 | roll | 0.03 | - | - | 2886 | - | 2.30 | 0.054 | 3514 | 622.6 | 26.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 19479 | 790.6 | 2.9 | 1109 | 19485 | done | 0.03 | 0.15 | 0.167 | 2860 | -173.3 | 2.25 | 0.046 | 2088 | -633.8 | 26.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.84 | - |
| 20299 | 776.5 | 1.6 | 1150 | 20305 | roll | 0.03 | - | - | 2870 | - | 2.25 | 0.050 | 676 | -627.6 | 26.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 20541 | 772.5 | 1.5 | 1162 | 20546 | done | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.047 | 2099 | 632.4 | 26.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 21359 | 762.1 | 1.6 | 1203 | 21361 | done | 0.03 | - | - | 2870 | - | - | - | 2102 | - | 26.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22159 | 750.3 | 1.7 | 1243 | 22165 | roll | 0.03 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.048 | 679 | -624.1 | 26.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 22343 | 746.6 | 2.3 | 1252 | 22347 | done | 0.03 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.047 | 2098 | 622.4 | 26.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 23160 | 727.6 | 2.7 | 1293 | 23166 | roll | 0.03 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.057 | 3515 | 621.5 | 26.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 23413 | 720.5 | 2.8 | 1305 | 23422 | done | 0.03 | 0.12 | 0.168 | 2861 | -158.3 | 2.25 | 0.045 | 2091 | -632.9 | 26.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.82 | - |
| 24221 | 703.4 | 1.7 | 1346 | 24226 | roll | 0.03 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.055 | 3507 | 621.1 | 26.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 24354 | 701.5 | 1.7 | 1352 | 24361 | done | 0.03 | - | - | 2870 | - | 2.22 | 0.046 | 2097 | -635.1 | 26.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 24898 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24899 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24900 | 693.6 | - | 1380 | 24961 | roll | 0.40 | 0.28 | 0.056 | 3001 | 467.9 | 2.35 | 0.047 | 684 | -601.3 | 87.6 | 51.67 | 1.138 | 1962 | -4.8 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.17 | 24.17 |
| 24983 | 688.6 | 7.0 | 1384 | 24987 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.33 | 0.044 | 2102 | 608.6 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 25800 | 588.2 | 11.8 | 1425 | 25805 | roll | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.051 | 3517 | 620.6 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 25842 | 583.2 | 12.4 | 1427 | 25847 | done | 0.40 | 0.15 | 0.201 | 2980 | -146.7 | 2.30 | 0.043 | 2104 | -614.3 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.57 | - |
| 26660 | 494.3 | 10.6 | 1468 | 26665 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.048 | 676 | -620.9 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 26727 | 487.7 | 10.9 | 1471 | 26732 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.045 | 2105 | 621.3 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 27535 | 397.5 | 10.5 | 1511 | 27541 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.30 | 0.047 | 672 | -623.0 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 27564 | 395.3 | 10.6 | 1512 | 27568 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.30 | 0.044 | 2107 | 623.9 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 28370 | 305.1 | 11.0 | 1552 | 28375 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.050 | 3511 | 632.4 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 28432 | 297.7 | 12.0 | 1555 | 28437 | done | 0.40 | 0.10 | 0.179 | 2983 | -170.0 | 2.28 | 0.044 | 2097 | -620.2 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.78 | - |
| 29250 | 216.0 | 9.2 | 1596 | 29255 | roll | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.25 | 0.047 | 682 | -628.9 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 29337 | 208.6 | 9.2 | 1600 | 29342 | done | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 30145 | 141.1 | 8.2 | 1675 | 30185 | roll | 0.45 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.045 | 683 | -624.1 | 125.3 | 30.48 | 0.793 | 1809 | -4.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.96 |
| 30237 | 132.0 | 10.8 | 1684 | 30246 | done | 0.45 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.044 | 2103 | 622.8 | 125.3 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 30550 | 96.5 | 11.3 | 1717 | 30557 | roll | 0.45 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -622.4 | 125.3 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 30575 | 93.4 | 11.7 | 1721 | 30582 | done | 0.45 | - | - | 3013 | - | 2.28 | 0.043 | 2102 | 621.9 | 125.3 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 30911 | 53.6 | 12.5 | 1782 | 30920 | roll | 0.45 | - | - | 3023 | - | 2.33 | 0.047 | 679 | -610.7 | 125.3 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 30957 | 48.4 | 12.1 | 1789 | 30966 | done | 0.45 | 0.12 | 0.198 | 2997 | -216.7 | 2.28 | 0.043 | 2102 | 624.1 | 125.3 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.69 | - |
| 31347 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31347 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31385 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31385 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -8.42 | 7.78 | 0.042 | 128 | 16.5 | - | - | 2106 | - | 446.93 | 152.00 | 0.057 | 499 | 3.3 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||