SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.46 of 150.00 AH used of 24V (66.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.21 of 100.00 AH used of 10V (54.79% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.64, SM_CC=250)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 87 VBD -1.00 - - 82 - - - 2007 - -121.6 -60.33 - 2547 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -2.1 10 140 roll -1.00 11.27 0.246 2723 234.3 2.38 0.071 594 -593.7 -121.6 -28.85 - 3361 -28.2 - - - - - - - - - -
202 13.2 -12.0 28 209 done -0.93 0.10 0.147 2745 220.0 2.30 0.050 1997 610.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
283 20.5 -8.2 41 290 roll -0.98 - - 2743 - 0.62 0.060 2397 645.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
345 26.0 -9.5 51 352 done -0.98 - - 2743 - 0.62 0.055 2003 -635.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
423 34.1 -9.9 64 430 roll -1.01 - - 2743 - 2.33 0.060 597 -603.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
502 42.4 -10.8 77 507 done -0.99 - - 2733 - 2.25 0.047 2004 625.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
736 66.7 -10.6 118 741 roll -1.01 - - 2733 - 2.30 0.058 594 -613.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
840 77.8 -10.9 136 845 done -0.99 - - 2722 - 2.25 0.047 2005 627.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1177 110.7 -9.7 183 1180 roll -0.99 - - 2718 - 0.88 0.058 2560 630.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1198 113.1 -9.9 184 1202 done -0.99 - - 2718 - 0.93 0.052 1986 -617.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1525 145.5 -10.2 205 1529 roll -0.99 - - 2718 - 2.00 0.057 738 -624.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1598 153.9 -11.2 209 1603 done -0.97 0.08 0.157 2733 187.5 2.03 0.047 2002 622.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1924 185.5 -9.8 230 1928 roll -1.00 - - 2733 - 2.25 0.056 594 -625.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2007 194.1 -10.2 235 2011 done -1.00 - - 2723 - 2.22 0.046 2003 634.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2331 226.1 -9.8 256 2335 roll -1.00 - - 2713 - 2.25 0.060 3407 624.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2397 232.8 -10.3 260 2402 done -1.00 0.03 0.177 2722 300.0 2.22 0.047 2001 -633.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2724 261.7 -8.6 279 2728 roll -1.00 - - 2722 - 2.28 0.057 587 -620.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2750 264.4 -8.9 280 2756 done -1.00 0.03 0.192 2722 - 2.25 0.046 1998 627.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3072 291.3 -8.5 296 3076 roll -1.00 - - 2719 - 0.65 0.057 2426 658.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3088 292.8 -8.6 296 3096 done -1.00 - - 2719 - 0.70 0.052 1984 -631.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3404 320.6 -9.2 312 3408 roll -1.00 - - 2719 - 2.22 0.057 597 -624.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3505 331.0 -10.0 316 3513 done -1.00 0.05 0.166 2726 140.0 2.25 0.045 2008 627.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3821 362.0 -10.1 332 3825 roll -1.03 - - 2719 - 1.60 0.058 3002 621.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3854 365.5 -9.7 333 3859 done -1.03 - - 2719 - 1.58 0.047 2006 -630.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4178 398.4 -10.1 349 4182 roll -1.03 - - 2719 - 2.28 0.057 588 -621.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4260 407.5 -11.3 352 4265 done -1.03 - - 2708 - 2.25 0.045 2001 628.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4580 438.7 -9.7 363 4584 roll -1.06 - - 2708 - 2.28 0.056 588 -619.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4686 449.8 -10.2 366 4691 done -1.03 0.08 0.207 2715 87.5 2.22 0.045 2003 637.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5010 479.9 -9.4 377 5014 roll -1.06 - - 2715 - 2.28 0.056 590 -619.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5106 489.6 -9.8 380 5110 done -1.06 - - 2705 - 2.22 0.045 2004 636.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5441 520.3 -8.9 391 5444 roll -1.06 - - 2701 - 0.75 0.057 2488 645.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5501 526.0 -9.3 392 5507 done -1.06 - - 2702 - 0.80 0.051 1988 -625.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5814 555.3 -9.6 403 5818 roll -1.06 - - 2702 - 2.22 0.057 593 -628.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5886 562.9 -10.8 405 5891 done -1.03 0.10 0.190 2716 140.0 2.22 0.046 1999 633.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6210 592.8 -9.1 416 6214 roll -1.06 - - 2706 - 2.25 0.060 3410 627.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6299 601.6 -9.4 418 6305 done -1.06 - - 2706 - 2.22 0.047 2003 -633.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6612 630.2 -9.1 429 6616 roll -1.06 - - 2706 - 2.28 0.057 591 -619.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6621 631.3 -9.2 429 6626 done -1.06 - - 2696 - 2.25 0.045 2002 627.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6946 661.2 -9.4 440 6951 roll -1.06 0.03 0.288 2694 - 2.28 0.060 3409 617.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7008 667.1 -8.9 442 7012 done -1.06 0.05 0.213 2707 260.0 2.22 0.048 1993 -637.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7342 697.8 -9.4 453 7346 roll -1.06 - - 2696 - 2.30 0.063 3407 614.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7425 706.4 -10.2 455 7430 done -1.06 - - 2696 - 2.25 0.049 1998 -626.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7744 737.2 -9.8 466 7748 roll -1.06 - - 2696 - 2.28 0.059 593 -616.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7821 745.6 -10.8 468 7826 done -1.02 0.12 0.178 2718 183.3 2.22 0.047 2002 634.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8140 776.2 -9.8 479 8144 roll -1.05 - - 2707 - 2.25 0.062 3406 624.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8211 784.0 -11.1 481 8216 done -1.05 - - 2707 - 2.25 0.050 1996 -626.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8542 818.1 -10.4 492 8546 roll -1.07 - - 2708 - 2.28 0.059 592 -615.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8624 827.5 -11.8 494 8629 done -1.05 0.05 0.242 2708 - 2.25 0.047 1990 621.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8943 858.9 -9.6 505 8947 roll -1.08 - - 2698 - 2.28 0.063 3407 621.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9014 866.1 -9.4 507 9019 done -1.08 - - 2698 - 2.25 0.050 2000 -625.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9344 895.7 -8.8 518 9348 roll -1.08 - - 2688 - 2.30 0.064 3404 610.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9416 902.5 -9.6 520 9421 done -1.08 0.03 0.190 2697 300.0 2.25 0.050 1999 -624.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9746 931.6 -9.0 531 9747 done -1.08 - - 2697 - - - 1999 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9774 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9774 begin apogee
9779 934.3 9.0 532 9885 done -0.23 0.90 0.133 2973 306.7 - - 1622 - - 102.88 1.229 2862 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
9886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9886 begin climb
9888 938.7 - 535 10003 roll 1.00 1.15 0.071 3372 347.0 2.58 0.057 3042 550.4 121.6 104.88 1.195 2364 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
10098 933.7 6.5 541 10175 done 0.91 0.15 0.178 3347 -166.7 2.38 0.047 1625 -595.4 196.2 67.07 1.172 2062 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
10511 902.5 7.5 555 10571 roll 0.94 - - 3347 - 2.47 0.059 3039 572.5 254.6 51.92 1.167 1823 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
10640 891.7 8.8 559 10680 done 0.97 - - 3357 - 2.33 0.049 1629 -605.2 292.9 35.53 1.139 1668 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
11005 858.0 9.2 571 11037 done 1.06 0.10 0.100 3404 470.0 - - 1629 - 324.4 29.30 1.135 1538 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
11341 820.4 11.1 582 11345 roll 1.11 - - 3404 - 1.33 0.056 2444 612.8 324.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11378 815.9 11.8 583 11383 done 1.11 - - 3410 - 1.33 0.053 1634 -609.0 324.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11715 776.6 11.9 594 11719 roll 1.14 - - 3421 - 2.35 0.065 218 -602.6 324.4 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11793 766.6 12.0 596 11797 done 1.14 - - 3420 - 2.28 0.046 1634 621.1 324.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
12110 726.8 12.6 607 12114 roll 1.16 - - 3421 - 2.22 0.060 3030 628.8 324.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
12182 717.2 12.9 609 12187 done 1.11 0.08 0.207 3415 -75.0 2.25 0.052 1621 -626.2 324.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12511 676.0 12.7 620 12515 roll 1.11 - - 3415 - 2.28 0.061 3030 618.0 324.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12589 666.0 12.1 622 12594 done 1.07 0.10 0.197 3401 -140.0 2.25 0.052 1635 -620.0 324.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12913 628.9 11.2 633 12917 roll 1.12 - - 3412 - 2.33 0.066 223 -606.0 324.4 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13001 618.5 11.2 635 13008 done 1.12 - - 3412 - 2.28 0.048 1628 616.2 324.4 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13316 585.1 10.3 646 13334 roll 1.16 - - 3412 - 2.33 0.061 3032 602.6 337.4 11.57 0.963 1486 -3.6 0.235 - - - - - - - - -
13407 574.9 10.5 648 13422 done 1.16 - - 3422 - 2.28 0.053 1633 -613.6 346.7 10.43 0.909 1447 -3.7 0.252 - - - - - - - - -
13753 536.3 11.3 660 13757 roll 1.20 - - 3421 - 2.28 0.061 3034 614.5 346.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13825 527.4 12.0 662 13830 done 1.20 - - 3432 - 2.30 0.054 1626 -612.2 346.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14155 488.2 12.1 673 14159 roll 1.23 - - 3431 - 0.98 0.057 2240 626.5 346.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
14199 482.4 11.8 674 14203 done 1.23 - - 3436 - 1.00 0.054 1628 -612.0 346.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
14529 441.4 12.5 685 14530 done 1.23 - - 3436 - - - 1628 - 346.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
14835 403.3 12.4 695 14840 roll 1.26 0.03 0.250 3464 933.3 2.33 0.062 3041 606.4 346.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
14903 394.2 13.9 698 14908 done 1.18 0.15 0.184 3436 -186.7 2.25 0.051 1629 -627.6 346.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15231 356.0 11.1 714 15235 roll 1.20 - - 3446 - 2.30 0.066 216 -614.3 346.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
15280 349.8 11.7 716 15285 done 1.15 0.10 0.180 3422 -240.0 2.28 0.047 1644 626.3 346.7 - - 1441 - - - - - - - - - - -
15603 317.3 9.8 732 15628 roll 1.20 - - 3421 - 2.25 0.062 3034 617.8 368.9 20.48 0.827 1358 -4.1 0.166 - - - - - - - - -
15690 307.8 10.5 736 15708 done 1.20 - - 3430 - 2.28 0.053 1628 -616.7 378.1 9.82 0.775 1319 -4.0 0.168 - - - - - - - - -
16017 274.9 10.1 752 16040 roll 1.27 0.10 0.101 3483 530.0 1.05 0.060 990 -607.6 394.1 15.00 0.770 1255 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
16064 269.3 12.2 754 16068 done 1.23 0.10 0.163 3451 -320.0 1.02 0.050 1621 618.6 394.1 - - 1253 - - - - - - - - - - -
16393 231.3 11.8 772 16397 roll 1.28 - - 3451 - 2.30 0.061 3044 618.7 394.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16455 223.0 14.1 776 16459 done 1.28 - - 3461 - 2.25 0.051 1629 -628.9 394.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16788 180.8 13.1 797 16792 roll 1.31 - - 3473 - 2.30 0.063 221 -612.2 394.1 - - 1249 - - - - - - - - - - -
16833 173.9 14.6 800 16838 done 1.26 0.05 0.233 3462 -220.0 2.28 0.046 1645 624.6 394.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17160 130.1 13.6 821 17164 roll 1.28 - - 3462 - 2.20 0.060 3028 628.6 394.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17215 121.6 13.8 824 17224 done 1.25 0.03 0.202 3464 - 2.28 0.050 1625 -615.4 394.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17549 75.9 12.7 865 17554 roll 1.25 - - 3464 - 1.30 0.054 2433 621.5 394.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17585 71.1 13.3 871 17590 done 1.25 0.03 0.202 3461 -100.0 1.30 0.051 1623 -623.1 394.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17937 29.0 12.1 932 17944 roll 1.27 - - 3472 - 2.30 0.062 226 -607.4 394.1 - - 1248 - - - - - - - - - - -
17998 20.9 12.7 942 18006 done 1.21 0.08 0.157 3447 -312.5 2.25 0.046 1628 623.1 394.1 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18079 11.5 11.0 955 18086 roll 1.21 - - 3447 - 1.50 0.053 2572 629.3 396.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18124 6.7 11.1 962 18132 done 1.19 0.03 0.186 3443 -133.3 1.52 0.053 1622 -625.0 396.5 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18157 begin surface coast
18188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18188 begin surface
SM 3.01 - - - - -9.18 8.80 0.036 87 -381.4 - - 2013 - 396.64 - - 1245 - - - - - - - -