SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.41 of 150.00 AH used of 24V (64.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.08 of 100.00 AH used of 10V (63.92% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.47 - - 54 - - - 3409 - -146.1 -41.22 - 2535 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -4.4 5 94 roll -0.47 5.85 0.230 1465 241.2 0.93 0.094 3953 584.9 -146.1 -16.62 - 3071 -32.3 - - - - - - - - - -
235 22.8 -12.6 29 245 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.036 3415 -656.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
325 34.1 -11.6 42 333 done -0.47 - - 1465 - - - 3415 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
575 61.8 -10.5 83 582 roll -0.47 - - 1465 - 2.20 0.031 1975 -654.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
641 68.3 -9.3 94 648 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.058 3401 612.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
993 104.8 -10.0 149 997 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.060 3949 622.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1072 113.7 -10.9 153 1079 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.035 3403 -665.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1391 147.0 -10.7 174 1393 done -0.47 - - 1451 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1704 179.8 -10.4 194 1705 done -0.47 - - 1450 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2016 211.3 -9.4 214 2017 done -0.47 - - 1450 - - - 3403 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2329 240.6 -9.2 234 2332 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.060 3947 618.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2401 247.8 -9.7 238 2405 done -0.47 - - 1446 - 0.82 0.035 3403 -663.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2724 277.8 -9.2 254 2726 done -0.47 0.10 0.172 1471 250.0 - - 3403 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3035 300.4 -7.3 269 3036 done -0.47 - - 1471 - - - 3403 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3343 322.9 -7.4 284 3344 done -0.47 - - 1471 - - - 3403 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3653 346.4 -7.7 299 3659 roll -0.47 - - 1468 - 0.88 0.060 3947 618.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3750 353.8 -8.2 303 3753 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.036 3405 -661.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4085 379.0 -7.4 319 4086 done -0.47 - - 1468 - - - 3404 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4404 403.4 -7.7 334 4405 done -0.47 - - 1468 - - - 3405 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4709 426.6 -7.6 344 4714 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.060 3949 618.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4838 437.5 -8.0 347 4845 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.036 3391 -656.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5152 460.7 -7.5 358 5153 done -0.47 - - 1464 - - - 3392 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5459 485.1 -8.1 368 5463 roll -0.47 - - 1460 - 0.90 0.060 3951 621.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5542 492.8 -9.0 370 5546 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.037 3409 -661.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5868 521.5 -8.9 381 5872 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.061 3950 614.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5952 529.8 -9.9 383 5955 done -0.47 - - 1456 - 0.85 0.036 3391 -657.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6278 556.1 -7.6 394 6279 done -0.47 - - 1456 - - - 3391 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6587 578.5 -7.2 404 6590 roll -0.47 - - 1452 - 0.90 0.062 3949 620.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6665 585.0 -8.0 406 6670 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.037 3407 -661.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6998 610.0 -7.7 417 7002 roll -0.47 - - 1448 - 0.88 0.061 3951 618.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7091 618.3 -9.0 419 7094 done -0.47 - - 1448 - 0.85 0.036 3393 -656.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7411 645.5 -8.4 430 7412 done -0.47 - - 1448 - - - 3393 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7716 672.2 -8.9 440 7717 done -0.47 - - 1448 - - - 3393 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8022 698.8 -8.6 450 8023 done -0.47 - - 1448 - - - 3393 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8329 725.4 -8.6 460 8330 done -0.47 - - 1448 - - - 3393 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8635 750.5 -8.0 470 8636 done -0.47 - - 1448 - - - 3394 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8941 775.0 -8.0 480 8944 roll -0.47 - - 1445 - 0.90 0.061 3949 616.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9047 784.1 -8.0 483 9051 done -0.47 0.08 0.135 1469 300.0 0.85 0.037 3396 -650.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9383 804.6 -6.2 494 9384 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9689 823.1 -5.8 504 9690 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9996 842.3 -6.2 514 9998 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10302 861.9 -6.5 524 10303 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10608 882.6 -6.9 534 10609 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10915 904.7 -7.4 544 10916 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11221 928.0 -7.5 554 11222 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11526 951.7 -7.7 564 11528 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11834 975.2 -7.4 574 11837 roll -0.47 - - 1466 - 0.90 0.063 3947 613.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11923 982.2 -7.5 576 11926 done -0.47 - - 1466 - 0.85 0.038 3397 -647.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12178 begin apogee
12185 1000.3 6.9 585 12337 done -0.13 0.38 0.125 1581 302.6 - - 3282 - - 143.85 1.806 2473 -4.1 0.257 - - - - 1 - - - -
12338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12338 begin climb
12341 1004.2 - 590 12508 roll 0.47 0.60 0.081 1784 338.3 2.53 0.031 1861 -561.7 146.1 152.48 1.743 1878 -3.9 0.253 - - - - 1 - - - -
12537 986.1 11.0 596 12542 done 0.47 - - 1784 - 2.53 0.050 3279 560.5 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12867 940.3 14.0 607 12873 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.058 3945 605.5 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12940 928.5 15.5 609 12944 done 0.47 - - 1789 - 1.05 0.033 3264 -648.6 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13277 880.3 14.6 620 13278 done 0.47 - - 1789 - - - 3264 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13582 835.0 14.9 630 13584 done 0.47 - - 1789 - - - 3263 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13890 789.8 14.9 640 13893 roll 0.47 - - 1789 - 1.12 0.059 3954 617.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13984 773.5 16.5 642 13992 done 0.47 - - 1794 - 1.02 0.032 3273 -667.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14297 721.8 16.6 653 14301 roll 0.47 - - 1794 - 1.10 0.058 3956 620.9 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14347 712.7 18.2 654 14351 done 0.47 - - 1799 - 1.00 0.033 3288 -668.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14672 660.7 15.5 665 14673 done 0.47 - - 1799 - - - 3288 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14978 615.8 14.1 675 14979 done 0.47 - - 1799 - - - 3288 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15285 571.0 14.7 685 15289 roll 0.47 - - 1799 - 1.08 0.058 3952 614.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15380 555.4 16.4 687 15387 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.031 3280 -672.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15693 509.4 14.6 698 15697 roll 0.47 - - 1805 - 1.08 0.057 3953 623.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15743 501.2 15.7 699 15747 done 0.47 - - 1809 - 1.00 0.031 3281 -672.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16068 451.3 15.4 710 16072 roll 0.47 - - 1809 - 1.08 0.056 3950 619.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16118 442.7 16.4 711 16124 done 0.47 0.12 0.166 1778 -258.3 1.00 0.032 3276 -674.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16444 403.2 11.7 722 16450 roll 0.47 - - 1778 - 1.10 0.057 3958 620.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16540 390.8 13.1 726 16544 done 0.47 - - 1782 - 1.00 0.032 3288 -670.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16869 352.6 11.4 742 16870 done 0.47 - - 1782 - - - 3288 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17180 316.8 12.0 757 17185 roll 0.47 - - 1781 - 1.08 0.057 3954 616.7 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17255 306.5 13.7 760 17260 done 0.47 - - 1787 - 1.02 0.031 3267 -673.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17584 267.2 11.8 776 17588 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.057 3946 617.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17679 254.5 12.1 780 17683 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3273 -673.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18004 214.7 12.4 800 18008 roll 0.47 - - 1792 - 1.10 0.057 3954 619.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18077 204.9 13.2 804 18081 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3281 -673.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18409 162.5 12.7 825 18410 done 0.47 - - 1797 - - - 3281 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18722 121.7 13.1 845 18727 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.056 3956 625.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18851 102.4 13.0 852 18856 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.031 3278 -678.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19201 58.9 11.1 910 19211 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.054 3948 620.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19349 39.2 13.3 933 19356 done 0.47 - - 1807 - 0.98 0.031 3285 -676.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19610 9.9 11.2 974 19619 roll 0.47 - - 1818 - 2.15 0.028 1867 -659.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19658 5.0 10.5 980 19668 done 0.47 0.10 0.127 1785 -330.0 2.30 0.048 3289 618.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19674 begin surface coast
19708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19708 begin surface
SM 2.47 - - - - -4.94 - - 47 - - - 3407 - 230.09 40.40 0.708 1534 -8.0 0.003 - - - - - -