SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.30 of 150.00 AH used of 24V (58.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.40 of 100.00 AH used of 10V (56.60% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 221.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.44 - - 49 - - - 2929 - -146.1 -41.88 - 2162 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -3.7 5 104 roll -0.44 6.53 0.230 1633 242.6 1.62 0.076 3907 603.7 -146.1 -28.10 - 2936 -27.5 - - - - - - - - - -
342 44.1 -16.0 49 349 done -0.44 - - 1633 - 1.58 0.031 2901 -636.7 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
456 61.5 -14.4 68 464 roll -0.44 - - 1625 - 1.67 0.060 3889 591.6 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
503 68.6 -15.7 75 510 done -0.44 - - 1625 - 1.50 0.031 2907 -654.7 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
619 86.0 -14.7 94 625 roll -0.44 - - 1625 - 2.08 0.039 1548 -653.4 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
676 94.0 -13.1 103 683 done -0.44 0.10 0.192 1639 140.0 2.22 0.054 2928 621.6 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
904 125.2 -13.5 127 907 roll -0.44 - - 1640 - 2.12 0.037 1548 -650.9 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
947 130.9 -12.5 130 951 done -0.44 - - 1630 - 2.22 0.054 2929 622.1 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1272 174.9 -13.1 160 1276 roll -0.44 - - 1630 - 2.12 0.037 1546 -652.4 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1315 179.9 -11.3 163 1319 done -0.44 - - 1620 - 2.28 0.057 2936 609.6 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1641 224.5 -13.6 193 1645 roll -0.44 - - 1619 - 2.15 0.039 1542 -648.4 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
1697 231.2 -12.4 197 1702 done -0.44 0.12 0.178 1641 183.3 2.28 0.056 2933 610.1 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2029 269.8 -11.4 220 2033 roll -0.44 - - 1641 - 2.12 0.038 1549 -652.8 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2085 276.3 -10.8 222 2094 done -0.44 - - 1631 - 2.28 0.056 2927 604.4 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2400 314.3 -12.2 238 2404 roll -0.44 - - 1631 - 2.12 0.038 1542 -653.3 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2450 320.0 -10.4 240 2455 done -0.44 - - 1621 - 2.28 0.056 2923 605.7 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2773 359.9 -12.8 256 2777 roll -0.44 - - 1621 - 2.12 0.038 1540 -652.4 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
2828 366.9 -11.4 258 2838 done -0.44 0.08 0.156 1636 187.5 2.30 0.057 2927 603.0 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3145 402.4 -11.2 274 3149 roll -0.44 - - 1636 - 2.12 0.038 1550 -649.5 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3207 409.0 -10.2 277 3211 done -0.44 - - 1626 - 2.25 0.057 2932 614.2 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3538 447.4 -11.6 293 3542 roll -0.44 - - 1626 - 2.15 0.039 1543 -646.0 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3588 452.7 -10.7 295 3593 done -0.44 0.10 0.187 1640 140.0 2.28 0.057 2931 608.8 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3904 484.6 -10.3 310 3908 roll -0.44 - - 1640 - 2.10 0.038 1552 -656.7 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
3958 490.0 -9.1 312 3963 done -0.44 - - 1630 - 2.28 0.057 2937 607.5 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4281 526.2 -11.6 328 4285 roll -0.44 - - 1630 - 2.15 0.040 1553 -643.7 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4337 532.4 -10.2 330 4344 done -0.44 - - 1620 - 2.28 0.058 2939 607.9 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4653 571.1 -12.5 346 4657 roll -0.44 - - 1620 - 2.15 0.041 1552 -645.1 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
4707 577.9 -11.5 348 4715 done -0.44 0.10 0.148 1642 220.0 2.30 0.058 2932 600.0 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5024 611.1 -10.6 364 5027 roll -0.44 - - 1642 - 2.15 0.041 1554 -640.9 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5078 616.8 -9.2 366 5085 done -0.44 - - 1632 - 2.30 0.057 2958 610.4 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5394 651.8 -11.3 382 5398 roll -0.44 - - 1632 - 2.20 0.042 1543 -643.2 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5449 658.0 -10.4 384 5453 done -0.44 - - 1622 - 2.28 0.058 2929 607.9 -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5765 695.4 -12.3 399 5766 done -0.44 - - 1622 - - - 2929 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
6074 732.6 -12.1 414 6075 done -0.44 - - 1623 - - - 2929 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
6384 768.8 -11.7 429 6385 done -0.44 - - 1622 - - - 2929 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
6693 803.9 -11.4 444 6694 done -0.44 - - 1622 - - - 2929 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
7002 839.1 -11.3 459 7003 done -0.44 - - 1622 - - - 2929 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
7311 873.0 -10.6 474 7312 done -0.44 - - 1622 - - - 2929 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
7621 906.1 -10.7 489 7622 done -0.44 - - 1622 - - - 2929 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
7930 938.5 -10.2 504 7931 done -0.44 - - 1622 - - - 2929 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8240 970.3 -10.1 519 8241 done -0.44 - - 1622 - - - 2929 - -146.1 - - 2938 - - - - - - - - - - -
8547 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8547 begin apogee
8552 1001.8 10.3 534 8695 done -0.13 0.40 0.145 1743 302.5 - - 2718 - - 139.52 1.776 2342 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
8696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8696 begin climb
8698 1006.1 - 541 8860 roll 0.44 0.62 0.115 1935 309.7 2.58 0.047 1339 -534.5 146.1 152.02 1.729 1746 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
8876 992.8 9.7 549 8881 done 0.44 - - 1935 - 2.53 0.054 2713 543.1 146.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9199 953.4 12.2 565 9203 roll 0.44 - - 1935 - 2.00 0.061 3900 593.5 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9253 945.4 13.9 567 9258 done 0.44 - - 1944 - 1.90 0.036 2748 -606.3 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9576 902.7 13.2 583 9579 roll 0.44 - - 1944 - 1.92 0.058 3891 595.3 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9602 898.6 15.0 584 9607 done 0.44 - - 1953 - 1.92 0.036 2700 -620.3 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9930 853.0 14.0 600 9934 roll 0.44 - - 1953 - 2.00 0.059 3907 603.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9985 844.2 16.2 602 9989 done 0.44 - - 1962 - 1.88 0.037 2711 -636.2 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10306 797.1 14.6 618 10310 roll 0.44 - - 1962 - 1.95 0.058 3893 606.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10361 787.8 17.8 620 10366 done 0.44 0.10 0.196 1943 -190.0 1.90 0.036 2708 -623.7 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10683 746.6 12.6 636 10687 roll 0.44 - - 1943 - 1.98 0.057 3898 601.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10721 741.0 15.6 637 10728 done 0.44 - - 1952 - 1.90 0.034 2709 -625.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11038 700.1 12.6 653 11042 roll 0.44 - - 1952 - 1.98 0.058 3900 601.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11076 694.2 15.0 654 11084 done 0.44 - - 1961 - 1.90 0.036 2706 -628.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11392 652.3 13.2 670 11396 roll 0.44 - - 1961 - 1.98 0.057 3886 596.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11430 646.3 15.8 671 11439 done 0.44 0.10 0.197 1941 -200.0 1.88 0.035 2711 -625.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11747 609.2 11.6 687 11751 roll 0.44 - - 1941 - 1.95 0.057 3897 608.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11780 604.8 13.0 688 11784 done 0.44 - - 1950 - 1.90 0.035 2699 -630.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12103 565.5 12.3 704 12106 roll 0.44 - - 1950 - 1.98 0.057 3893 603.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12140 560.0 14.2 705 12148 done 0.44 - - 1959 - 1.88 0.035 2712 -628.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12457 519.1 13.1 721 12461 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.057 3892 596.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12504 512.4 15.0 723 12509 done 0.44 0.12 0.213 1940 -158.3 1.83 0.035 2707 -647.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12836 474.5 11.2 739 12840 roll 0.44 - - 1940 - 1.98 0.057 3903 604.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12868 470.2 12.7 740 12873 done 0.44 - - 1948 - 1.90 0.035 2706 -630.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13191 432.6 11.6 756 13195 roll 0.44 - - 1948 - 1.98 0.057 3889 597.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13223 428.0 13.5 757 13227 done 0.44 - - 1957 - 1.88 0.034 2702 -631.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13547 388.0 12.6 773 13551 roll 0.44 - - 1957 - 1.98 0.056 3888 599.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13579 382.9 14.3 774 13584 done 0.44 0.10 0.191 1938 -190.0 1.85 0.034 2716 -633.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13902 347.3 11.0 790 13906 roll 0.44 - - 1938 - 1.95 0.056 3898 606.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13929 343.6 11.6 791 13933 done 0.44 - - 1946 - 1.85 0.034 2708 -643.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14258 306.8 11.1 807 14259 done 0.44 - - 1947 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14567 272.1 11.3 822 14571 roll 0.44 - - 1946 - 1.98 0.057 3901 602.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14606 266.9 13.2 823 14613 done 0.44 - - 1956 - 1.88 0.034 2692 -643.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14929 229.7 11.8 847 14930 done 0.44 - - 1956 - - - 2692 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15250 191.8 12.2 877 15254 roll 0.44 - - 1956 - 1.98 0.056 3893 606.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15332 179.3 15.3 884 15336 done 0.44 0.12 0.203 1936 -166.7 1.83 0.034 2711 -645.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15664 142.9 10.2 915 15665 done 0.44 - - 1936 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15984 112.7 8.9 945 15997 roll 0.45 - - 1936 - 2.03 0.057 3904 588.2 160.2 8.62 1.056 1687 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
16026 107.9 11.2 948 16035 done 0.45 - - 1945 - 1.90 0.034 2714 -626.3 160.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16369 76.2 8.4 1002 16399 roll 0.47 - - 1945 - 2.03 0.057 3893 580.8 186.5 20.08 0.999 1579 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
16408 73.0 8.2 1007 16437 done 0.50 - - 1954 - 1.90 0.034 2712 -621.6 217.7 22.45 0.963 1453 -5.6 0.049 - - - - - - - - -
16545 59.5 10.1 1029 16552 roll 0.50 - - 1964 - 2.25 0.046 1284 -634.7 217.7 - - 1448 - - - - - - - - - - -
16601 53.6 9.6 1038 16610 done 0.50 - - 1964 - 2.35 0.050 2719 610.6 217.7 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16719 40.4 10.3 1057 16725 done 0.50 - - 1964 - - - 2719 - 217.7 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16832 27.9 11.8 1076 16841 done 0.50 - - 1964 - - - 2719 - 217.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16917 19.2 10.0 1089 16925 done 0.50 - - 1964 - - - 2719 - 217.7 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17000 10.4 11.0 1102 17008 done 0.50 - - 1964 - - - 2720 - 217.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17076 begin surface coast
17108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17108 begin surface
SM 2.47 - - - - -5.32 5.30 0.069 55 -360.2 - - 2925 - 221.26 - - 1440 - - - - - - - -