SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.98 of 150.00 AH used of 24V (60.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.01 of 100.00 AH used of 10V (69.99% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 76 VBD -0.60 - - 55 - - - 2890 - -146.1 -47.38 - 2774 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.4 6 126 roll -0.60 6.55 0.242 1621 239.1 1.65 0.080 3883 601.8 -146.1 -24.27 - 3418 -26.5 - - - - - - - - - -
180 12.7 -14.6 19 189 done -0.60 - - 1621 - 1.60 0.031 2830 -658.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
268 25.2 -14.3 32 276 done -0.60 - - 1621 - - - 2829 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
355 37.5 -14.7 45 361 done -0.60 - - 1621 - - - 2829 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
599 73.8 -14.4 86 605 done -0.60 - - 1621 - - - 2829 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
938 116.5 -10.7 129 940 done -0.60 - - 1621 - - - 2829 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1251 150.1 -10.7 149 1255 roll -0.60 - - 1613 - 1.73 0.060 3883 609.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1315 157.9 -11.2 152 1324 done -0.60 - - 1613 - 1.52 0.031 2868 -667.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1638 197.2 -12.4 173 1642 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.060 3890 612.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1702 206.2 -12.9 176 1713 done -0.60 0.08 0.158 1628 287.5 1.55 0.031 2858 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2029 239.9 -10.4 197 2035 done -0.60 - - 1628 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2361 275.0 -10.2 215 2362 done -0.60 - - 1628 - - - 2858 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2668 306.6 -10.0 230 2672 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.062 3892 619.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2703 310.5 -11.0 231 2707 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.032 2867 -661.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3029 344.2 -10.3 247 3030 done -0.60 - - 1622 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3336 374.3 -9.5 262 3339 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.062 3896 619.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3384 379.2 -10.3 264 3387 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.032 2854 -659.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3717 412.9 -10.3 278 3719 done -0.60 - - 1614 - - - 2850 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4023 445.7 -10.9 288 4027 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.063 3886 620.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4060 449.9 -11.4 289 4063 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.033 2860 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4403 490.1 -11.9 300 4404 done -0.60 - - 1606 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4710 525.7 -11.6 310 4711 done -0.60 - - 1606 - - - 2855 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5015 560.2 -11.2 320 5019 roll -0.60 0.10 0.195 1622 160.0 1.70 0.063 3889 608.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5073 566.4 -9.8 321 5077 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.033 2866 -660.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5394 597.9 -9.9 332 5395 done -0.60 - - 1622 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5700 626.5 -9.3 342 5701 done -0.60 - - 1622 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6007 654.4 -8.9 352 6008 done -0.60 - - 1622 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6313 681.3 -9.0 362 6314 done -0.60 - - 1622 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6619 707.2 -8.4 372 6623 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.063 3890 604.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6671 712.3 -9.6 373 6675 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.034 2854 -655.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6999 742.4 -9.4 384 7001 done -0.60 - - 1614 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7304 770.4 -9.1 394 7305 done -0.60 - - 1614 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7612 797.9 -9.0 404 7613 done -0.60 - - 1614 - - - 2850 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7918 826.2 -9.4 414 7922 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.063 3891 612.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7958 830.5 -10.3 415 7962 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.034 2859 -653.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8296 864.3 -10.2 426 8297 done -0.60 - - 1606 - - - 2854 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8601 895.2 -10.1 436 8603 done -0.60 - - 1606 - - - 2854 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8908 926.4 -10.3 446 8912 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.063 3882 604.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8971 933.2 -10.0 447 8978 done -0.60 0.10 0.164 1629 310.0 1.55 0.033 2861 -658.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9288 959.0 -7.9 458 9290 done -0.60 - - 1629 - - - 2861 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9592 981.9 -7.3 468 9594 done -0.60 - - 1629 - - - 2861 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9865 begin apogee
9876 1001.4 6.9 477 10030 done -0.18 0.47 0.152 1770 300.0 - - 2673 - - 145.85 1.858 2820 -4.1 0.249 - - - - 1 - - - -
10032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10032 begin climb
10037 1005.3 - 482 10210 roll 0.60 0.80 0.087 2031 326.2 2.50 0.042 1283 -556.0 146.1 159.43 1.805 2224 -3.7 0.235 - - - - 1 - - - -
10256 975.6 18.5 489 10260 done 0.60 - - 2030 - 2.45 0.051 2658 561.2 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10577 908.2 20.9 500 10578 done 0.60 - - 2031 - - - 2658 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10884 845.4 20.3 510 10888 roll 0.60 - - 2041 - 2.22 0.044 1276 -622.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10919 838.2 19.3 511 10923 done 0.60 - - 2041 - 2.28 0.052 2677 614.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11251 769.1 20.9 522 11252 done 0.60 - - 2041 - - - 2677 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11557 705.9 20.6 532 11561 roll 0.60 - - 2051 - 2.20 0.043 1277 -636.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11594 698.3 20.3 533 11598 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.051 2674 620.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11937 625.9 20.9 544 11938 done 0.60 - - 2051 - - - 2674 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12244 562.5 20.6 554 12248 roll 0.60 - - 2062 - 2.20 0.043 1283 -632.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12278 555.3 18.6 555 12283 done 0.60 0.15 0.210 2027 -233.3 2.22 0.051 2671 625.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12611 494.6 18.4 566 12615 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.044 1282 -631.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12678 483.3 15.7 568 12682 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.053 2673 618.2 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13015 420.0 18.6 579 13016 done 0.60 - - 2036 - - - 2673 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13323 363.8 18.2 592 13325 done 0.60 - - 2036 - - - 2673 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13635 309.0 17.7 607 13639 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.044 1278 -634.1 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13733 292.9 14.5 611 13737 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.052 2670 618.7 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14054 235.3 18.5 627 14055 done 0.60 - - 2046 - - - 2670 - 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14366 179.5 17.5 647 14367 done 0.60 - - 2047 - - - 2670 - 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14678 126.0 16.4 667 14682 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.043 1273 -635.0 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14786 108.1 16.8 673 14791 done 0.60 0.12 0.207 2029 -233.3 2.25 0.051 2679 624.9 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15139 58.6 13.4 727 15146 roll 0.60 - - 2028 - 1.92 0.060 3896 633.9 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15209 47.8 16.4 737 15216 done 0.60 - - 2036 - 1.88 0.037 2680 -646.8 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15466 9.1 15.9 778 15474 roll 0.60 - - 2047 - 2.22 0.045 1274 -633.3 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15501 begin surface coast
15521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15521 begin surface
SM 2.15 - - - - -5.57 - - 48 - - - 2866 - 230.09 41.72 0.764 1880 -7.8 0.002 - - - - - -