SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.77 of 310.00 AH used of 24V (55.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 82 VBD -0.78 - - 192 - - - 1980 - -87.6 -57.30 - 2546 - - - - - - - - 14.83 - 14.83
85 3.2 -4.6 10 106 roll -0.78 12.62 0.363 2173 157.0 2.60 0.093 3410 550.0 -87.6 -0.57 - 2568 -38.6 - - - - - - - 14.14 13.31 14.52
214 24.8 -12.5 34 221 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.059 2003 -569.6 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.66
254 29.8 -13.4 41 260 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
292 35.2 -14.0 48 298 done -0.78 - - 2180 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
331 40.8 -14.5 55 336 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
368 45.8 -13.0 62 374 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
407 50.8 -13.5 69 413 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
444 56.1 -13.6 76 451 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
483 61.3 -13.6 83 489 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
521 66.5 -14.0 90 527 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
560 71.8 -13.6 97 566 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
597 76.9 -13.9 104 604 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
636 82.2 -13.3 111 642 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
674 87.3 -13.6 118 680 done -0.78 - - 2179 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
713 92.4 -13.7 125 718 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
751 97.7 -13.9 132 757 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
790 103.2 -13.9 137 792 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
850 111.7 -14.2 143 851 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
910 119.7 -13.4 149 912 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
970 127.9 -13.7 155 971 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1030 136.1 -13.8 161 1032 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1090 144.6 -14.1 167 1091 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
1150 153.1 -14.2 173 1156 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3400 545.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.94
1194 159.2 -14.4 177 1199 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.056 2003 -570.2 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
1267 169.3 -14.0 184 1268 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1327 177.8 -14.2 190 1328 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
1387 186.2 -14.0 196 1392 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.073 3404 553.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.94
1440 193.5 -13.2 201 1445 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.055 2003 -571.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
1513 203.9 -14.4 208 1514 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1573 212.4 -14.2 214 1574 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1632 220.9 -14.2 220 1638 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.072 3401 553.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
1675 226.8 -14.0 224 1680 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.055 2003 -570.6 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
1748 237.1 -14.0 231 1749 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1809 245.6 -14.2 237 1810 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1868 254.2 -14.3 243 1869 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1928 262.9 -14.4 249 1934 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.073 3401 552.6 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
1975 268.7 -13.7 253 1981 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.056 1999 -572.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
2042 278.4 -14.1 260 2043 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2101 286.8 -14.0 266 2102 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2162 295.3 -14.2 272 2167 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.072 3405 551.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.93
2210 302.1 -13.8 276 2215 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.055 2003 -572.2 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.62
2348 320.6 -13.7 285 2349 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2468 336.9 -13.7 293 2469 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2588 352.4 -12.8 301 2593 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3405 549.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
2645 358.5 -12.7 304 2652 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.054 1999 -569.2 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
2771 376.0 -13.1 313 2772 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2891 391.8 -13.3 321 2896 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.072 3401 549.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
2939 398.1 -13.3 324 2944 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.055 2003 -570.6 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
3077 415.7 -12.9 333 3078 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3197 431.3 -12.9 341 3198 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3317 447.7 -13.8 349 3318 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
3437 463.8 -13.5 357 3438 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3557 480.0 -13.3 365 3558 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3677 495.5 -12.9 373 3678 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3797 510.7 -12.7 381 3802 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3401 548.6 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
3864 518.5 -12.4 385 3869 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.056 2002 -571.0 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
3996 535.9 -13.1 394 3998 done -0.78 - - 2173 - - - 2002 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4116 551.9 -13.2 402 4122 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.075 3401 548.6 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
4180 560.2 -13.0 406 4186 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 1998 -568.0 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
4319 578.5 -13.2 415 4320 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4439 594.2 -13.1 423 4440 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4564 610.6 -13.2 430 4565 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4803 640.9 -12.6 442 4809 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.076 3404 545.3 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.96
4850 646.2 -12.5 444 4856 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2000 -568.4 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
5109 679.0 -12.4 457 5111 done -0.78 - - 2173 - - - 2001 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5348 709.0 -12.6 469 5349 done -0.78 - - 2173 - - - 2000 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
5588 738.6 -12.1 481 5594 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.076 3407 541.2 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
5646 743.7 -12.0 483 5652 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.056 1996 -564.4 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
5893 774.8 -12.1 496 5894 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6131 803.3 -12.0 508 6132 done -0.78 - - 2173 - - - 1996 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
6371 832.3 -12.3 520 6376 roll -0.78 - - 2173 - 2.60 0.073 3405 541.9 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
6428 837.4 -12.1 522 6435 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 2004 -567.2 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
6675 868.4 -11.8 535 6677 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6914 895.0 -11.2 547 6919 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.076 3408 544.2 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.98 14.34 14.94
6977 902.6 -12.0 550 6982 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.058 2003 -562.0 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
7241 930.1 -10.5 563 7242 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7438 begin apogee
7443 951.7 -10.8 573 7542 done -0.18 1.10 0.236 2363 172.7 - - 2003 - - 94.28 2.552 2207 -3.8 0.265 - - - - - - 14.21 14.00 13.08
7543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7544 begin loiter
7780 960.0 -1.7 590 7820 done -0.14 0.08 0.278 2379 200.0 - - 2002 - 29.9 32.35 2.473 2084 -3.8 0.277 - - - - - - 14.29 14.10 13.34
8060 955.0 2.8 604 8061 done -0.14 - - 2379 - - - 2002 - 29.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8300 948.3 2.9 616 8301 done -0.14 - - 2379 - - - 2002 - 29.9 - - 2080 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8540 941.2 2.9 628 8541 done -0.14 - - 2379 - - - 2002 - 29.9 - - 2080 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8780 934.8 2.7 640 8781 done -0.14 - - 2379 - - - 2002 - 29.9 - - 2079 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9020 928.4 2.6 652 9021 done -0.14 - - 2379 - - - 2002 - 29.9 - - 2079 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9260 923.2 2.0 664 9261 done -0.14 - - 2379 - - - 2002 - 29.9 - - 2079 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9500 919.0 1.6 676 9501 done -0.14 - - 2379 - - - 2002 - 29.9 - - 2079 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9740 914.9 1.8 688 9741 done -0.14 - - 2379 - - - 2002 - 29.9 - - 2079 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
9980 911.7 1.3 700 9981 done -0.14 - - 2379 - - - 2002 - 29.9 - - 2079 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10220 908.3 1.4 712 10221 done -0.14 - - 2379 - - - 2002 - 29.9 - - 2079 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10460 905.3 1.2 724 10461 done -0.14 - - 2379 - - - 2002 - 29.9 - - 2079 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10700 902.1 1.3 736 10701 done -0.14 - - 2379 - - - 2002 - 29.9 - - 2079 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10940 898.9 1.3 748 10941 done -0.14 - - 2379 - - - 2002 - 29.9 - - 2079 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11138 end loiter: LOITER_COMPLETE
11138 begin climb
11140 896.6 - 758 11206 done 0.78 1.45 0.151 2667 198.6 - - 2003 - 87.6 62.17 2.508 1850 -3.7 0.247 - - - - - - 14.52 14.29 13.39
11440 879.9 6.6 773 11461 done 0.80 - - 2663 - - - 2002 - 105.3 19.48 2.354 1778 -3.7 0.259 - - - - - - 14.77 14.41 13.47
11702 861.8 6.9 786 11720 done 0.82 0.05 0.277 2684 420.0 - - 2002 - 117.8 14.30 2.280 1725 -3.7 0.263 - - - - - - 14.44 14.47 13.52
11960 839.9 8.6 799 11965 roll 0.82 - - 2686 - 2.67 0.091 584 -531.1 117.8 - - 1724 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
12031 834.1 9.0 802 12037 done 0.82 - - 2685 - 2.42 0.054 1995 583.1 117.8 - - 1724 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
12287 811.5 8.7 815 12292 roll 0.82 - - 2685 - 2.53 0.076 3402 556.1 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.91
12329 807.1 9.4 817 12335 done 0.82 - - 2685 - 2.50 0.067 1998 -561.6 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
12592 784.8 8.7 830 12598 roll 0.82 - - 2685 - 2.62 0.093 579 -541.6 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
12664 779.1 8.9 833 12671 done 0.82 - - 2686 - 2.45 0.052 1998 579.2 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
12919 755.8 8.6 846 12921 done 0.82 - - 2686 - - - 1998 - 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13158 735.5 8.3 858 13163 roll 0.82 - - 2686 - 2.53 0.075 3398 553.4 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
13210 731.9 8.2 860 13216 done 0.82 - - 2686 - 2.47 0.067 1996 -567.6 117.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.76
13465 710.5 8.0 873 13470 roll 0.82 - - 2686 - 2.60 0.093 583 -543.5 117.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
13557 703.3 8.6 877 13563 done 0.82 - - 2685 - 2.42 0.053 2002 586.4 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.75
13812 681.2 8.6 890 13817 roll 0.82 - - 2686 - 2.50 0.076 3402 560.0 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.96
13863 677.1 8.8 892 13870 done 0.82 - - 2686 - 2.47 0.065 1993 -570.4 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.68
14119 653.8 8.7 905 14124 roll 0.82 - - 2686 - 2.60 0.089 581 -543.1 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
14176 649.8 8.8 907 14183 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.050 1998 585.5 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
14423 626.3 9.1 920 14424 done 0.82 - - 2686 - - - 1999 - 117.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14661 604.8 8.7 932 14663 done 0.82 - - 2686 - - - 1998 - 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14904 582.8 9.1 947 14905 done 0.82 - - 2686 - - - 1998 - 117.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15022 571.5 9.3 955 15023 done 0.82 - - 2686 - - - 1998 - 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15142 560.0 9.6 963 15143 done 0.82 - - 2686 - - - 1999 - 117.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15262 548.6 9.3 971 15263 done 0.82 - - 2686 - - - 1998 - 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15382 537.1 9.6 979 15383 done 0.82 - - 2685 - - - 1999 - 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15502 525.2 10.1 987 15503 done 0.82 - - 2686 - - - 1998 - 117.8 - - 1722 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15622 512.9 10.1 995 15623 done 0.82 - - 2686 - - - 1999 - 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15742 501.0 9.8 1003 15743 done 0.82 - - 2685 - - - 1999 - 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15862 489.5 9.5 1011 15863 done 0.82 - - 2686 - - - 1999 - 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15982 478.7 8.8 1019 15983 done 0.82 - - 2686 - - - 1999 - 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16102 468.5 8.4 1027 16103 done 0.82 - - 2686 - - - 1999 - 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
16222 458.7 8.0 1035 16223 done 0.82 - - 2686 - - - 1999 - 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16342 449.5 7.8 1043 16343 done 0.82 - - 2686 - - - 1998 - 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
16462 440.0 7.8 1051 16463 done 0.82 - - 2685 - - - 1999 - 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16582 430.4 8.0 1059 16583 done 0.82 - - 2685 - - - 1999 - 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16702 421.3 7.6 1067 16703 done 0.82 - - 2685 - - - 1999 - 117.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
16822 412.5 7.2 1075 16836 done 0.82 - - 2686 - - - 1999 - 123.8 7.18 1.681 1701 -3.1 0.141 - - - - - - 14.95 14.45 13.71
16957 402.4 7.3 1084 16965 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 128.3 6.32 1.615 1686 -2.4 0.111 - - - - - - 14.94 14.67 13.72
17078 393.5 7.2 1092 17092 done 0.84 - - 2686 - - - 1999 - 134.4 8.43 1.704 1658 -3.3 0.144 - - - - - - 14.89 14.42 13.71
17213 383.8 6.9 1101 17229 done 0.85 - - 2686 - - - 1998 - 146.2 13.68 1.787 1612 -3.4 0.135 - - - - - - 14.86 14.57 13.73
17348 374.4 7.0 1110 17363 done 0.86 - - 2685 - - - 1998 - 156.1 11.15 1.728 1569 -3.9 0.157 - - - - - - 14.81 14.50 13.66
17483 364.3 7.7 1119 17484 done 0.86 - - 2685 - - - 1999 - 156.1 - - 1568 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
17603 354.9 8.0 1127 17604 done 0.86 - - 2686 - - - 1999 - 156.1 - - 1568 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
17723 344.9 8.5 1135 17724 done 0.86 - - 2686 - - - 1998 - 156.1 - - 1567 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
17843 334.5 8.6 1143 17849 roll 0.86 - - 2686 - 2.65 0.089 581 -534.7 156.1 - - 1567 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.90
17900 330.7 8.0 1146 17908 done 0.86 - - 2685 - 2.45 0.052 2002 580.0 156.1 - - 1567 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
18027 320.0 8.1 1155 18032 roll 0.86 - - 2686 - 2.50 0.075 3396 557.6 156.1 - - 1567 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.92
18079 315.6 8.7 1158 18084 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.064 1997 -566.4 156.1 - - 1567 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
18212 304.7 8.2 1167 18218 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.091 584 -543.5 156.1 - - 1567 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
18260 300.5 8.5 1170 18265 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.051 1994 582.6 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.75
18391 289.4 8.8 1182 18397 done 0.86 - - 2685 - - - 1995 - 156.1 - - 1567 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18458 283.2 9.0 1189 18459 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
18518 277.8 9.0 1195 18520 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18578 272.2 9.4 1201 18583 roll 0.86 - - 2685 - 2.60 0.088 578 -545.0 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
18631 267.0 9.8 1206 18636 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.050 1996 586.0 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
18704 260.0 9.7 1213 18706 done 0.86 - - 2685 - - - 1997 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18764 254.0 10.0 1219 18769 roll 0.86 - - 2686 - 2.50 0.074 3399 560.8 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
18807 249.6 10.2 1223 18812 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.063 1987 -571.7 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.57
18880 242.5 9.6 1230 18885 roll 0.86 - - 2685 - 2.58 0.090 584 -543.8 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.93
18926 238.3 10.0 1234 18934 done 0.86 - - 2692 - 2.40 0.050 1998 589.2 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
18993 231.4 9.6 1241 18994 done 0.86 - - 2686 - - - 1999 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19053 225.5 9.9 1247 19054 done 0.86 - - 2686 - - - 1999 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19112 219.5 10.0 1253 19114 done 0.86 - - 2686 - - - 1999 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19173 213.5 10.0 1259 19174 done 0.86 - - 2685 - - - 1998 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19233 207.5 10.1 1265 19234 done 0.86 - - 2686 - - - 1998 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19293 201.3 10.2 1271 19294 done 0.86 - - 2686 - - - 1999 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.94
19353 195.2 10.2 1277 19354 done 0.86 - - 2693 - - - 1998 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19413 189.0 10.3 1283 19414 done 0.86 - - 2685 - - - 1999 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
19473 182.7 10.7 1289 19474 done 0.86 - - 2686 - - - 2004 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19533 176.2 10.7 1295 19534 done 0.86 - - 2685 - - - 1998 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19593 170.1 10.1 1301 19594 done 0.86 - - 2686 - - - 1998 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19653 164.0 10.1 1307 19654 done 0.86 - - 2685 - - - 2002 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19713 158.0 10.2 1313 19714 done 0.86 - - 2686 - - - 1999 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
19773 151.8 10.3 1319 19778 roll 0.86 - - 2685 - 2.50 0.073 3395 558.4 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.94
19817 147.0 11.4 1323 19822 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.063 1988 -569.6 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.70
19890 139.6 10.2 1330 19895 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.088 585 -543.8 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
19963 132.0 10.3 1337 19968 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.048 2000 584.7 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
20035 124.3 10.1 1344 20037 done 0.86 - - 2686 - - - 2000 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20096 118.3 10.0 1350 20097 done 0.86 - - 2686 - - - 2000 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20155 112.4 9.9 1356 20157 done 0.86 - - 2685 - - - 2000 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20216 106.4 10.0 1362 20217 done 0.86 - - 2685 - - - 2000 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20275 100.5 9.7 1368 20277 done 0.86 - - 2686 - - - 2000 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20335 94.9 10.3 1379 20342 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.086 580 -546.2 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
20384 89.8 10.2 1388 20391 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.048 1996 585.1 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
20423 85.9 9.7 1395 20430 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.070 3392 565.2 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.92
20463 81.8 11.1 1402 20470 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.063 1991 -567.2 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
20501 78.0 9.8 1409 20509 roll 0.86 - - 2686 - 2.55 0.089 588 -550.2 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
20552 73.0 9.2 1418 20559 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.047 1999 587.9 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
20591 69.2 9.3 1425 20598 done 0.86 - - 2685 - - - 1998 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20630 65.2 9.3 1432 20636 done 0.86 - - 2686 - - - 1999 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20669 62.0 9.3 1439 20674 done 0.86 - - 2686 - - - 1999 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20708 58.6 9.0 1446 20713 done 0.86 - - 2686 - - - 2001 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20746 54.7 9.1 1453 20753 done 0.86 - - 2685 - - - 1998 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20785 51.1 8.3 1460 20791 done 0.86 - - 2686 - - - 1999 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20823 48.1 9.0 1467 20829 done 0.86 - - 2686 - - - 1999 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
20862 44.4 8.9 1474 20867 done 0.86 - - 2686 - - - 1999 - 156.1 - - 1564 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20899 41.3 8.9 1481 20906 done 0.86 - - 2686 - - - 1999 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
20938 38.0 8.6 1488 20944 done 0.86 - - 2686 - - - 1999 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
20976 34.5 10.1 1495 20983 roll 0.86 - - 2685 - 2.45 0.070 3389 567.3 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
21010 31.2 10.7 1501 21018 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.063 1994 -569.4 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.74
21050 27.9 7.7 1508 21057 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.086 581 -547.7 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.93
21105 23.6 8.5 1518 21112 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.047 1995 589.2 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21144 20.4 7.8 1525 21151 done 0.86 - - 2685 - - - 1996 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21183 17.3 8.1 1532 21189 done 0.86 - - 2686 - - - 1996 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21221 14.2 8.7 1539 21227 done 0.86 - - 2686 - - - 1996 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21260 10.7 8.6 1546 21266 done 0.86 - - 2686 - - - 1996 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21299 7.5 8.7 1553 21305 done 0.86 - - 2686 - - - 1996 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21338 4.0 7.9 1560 21343 done 0.86 - - 2692 - - - 1996 - 156.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21349 begin surface coast
21380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21380 begin surface
SM 1.29 - - - - -6.95 12.18 0.078 191 15.7 - - 1997 - 190.10 22.10 0.213 1433 64.8 -0.040 - - - - - -