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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.91 of 134.30 AH used of 24V (79.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.24 of 102.90 AH used of 10V (89.08% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.3 m at 19.2 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 172 | - | - | - | 2800 | - | -219.0 | -92.55 | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.5 | -8.2 | 16 | 133 | done | -0.84 | 8.85 | 0.215 | 2525 | 265.9 | - | - | 2800 | - | -219.0 | -7.45 | - | 3854 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 39.6 | -18.6 | 43 | 274 | roll | -0.84 | - | - | 2525 | - | 2.28 | 0.031 | 1368 | -628.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 48.1 | -16.8 | 51 | 322 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.30 | 0.044 | 2771 | 610.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 75.5 | -19.8 | 76 | 462 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 102.3 | -18.3 | 100 | 601 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.20 | 0.032 | 1372 | -635.9 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 108.9 | -18.7 | 102 | 638 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 2.33 | 0.045 | 2773 | 601.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 134.9 | -19.6 | 115 | 768 | roll | -0.84 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.051 | 3766 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 143.4 | -20.8 | 118 | 811 | done | -0.84 | 0.08 | 0.148 | 2522 | 312.5 | 1.55 | 0.029 | 2772 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 168.8 | -19.7 | 131 | 939 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 192.9 | -18.4 | 143 | 1069 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.62 | 0.051 | 3769 | 616.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 200.2 | -18.1 | 146 | 1111 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.52 | 0.029 | 2790 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 225.3 | -19.9 | 159 | 1241 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 2.22 | 0.032 | 1374 | -637.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 237.4 | -16.8 | 165 | 1310 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.28 | 0.045 | 2779 | 616.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 242.9 | -0.1 | 177 | 1443 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.20 | 0.037 | 1386 | -633.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1500 | 242.8 | - | 181 | 1675 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.079 | 2754 | 367.6 | - | - | 2703 | - | - | 170.35 | 0.884 | 2960 | -5.3 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1676 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1678 | 242.8 | - | 197 | 1872 | roll | 0.84 | 0.90 | 0.067 | 3075 | 356.7 | 1.85 | 0.051 | 3759 | 570.8 | 219.0 | 186.12 | 0.825 | 2067 | -4.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 184.5 | 17.5 | 236 | 2131 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.73 | 0.028 | 2707 | -608.1 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 165.0 | 14.8 | 249 | 2262 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.75 | 0.049 | 3765 | 604.6 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 144.4 | 17.6 | 260 | 2385 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.031 | 2705 | -642.4 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 121.9 | 15.4 | 273 | 2525 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.73 | 0.050 | 3763 | 611.6 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 115.4 | 17.3 | 276 | 2567 | done | 0.84 | 0.08 | 0.158 | 3076 | -200.0 | 1.65 | 0.031 | 2728 | -627.3 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 95.9 | 13.7 | 291 | 2701 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2728 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 76.7 | 13.1 | 316 | 2841 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2728 | - | 224.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2975 | 58.1 | 13.5 | 341 | 2981 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2728 | - | 224.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 39.1 | 13.4 | 366 | 3123 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2728 | - | 224.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 20.1 | 13.5 | 391 | 3267 | done | 0.84 | - | - | 3076 | - | - | - | 2728 | - | 224.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3382 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3406 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3406 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 182 | - | - | - | 2801 | - | 320.11 | 46.35 | 0.100 | 1655 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||