EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 118.55 of 350.00 AH used of 24V (66.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 350
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
32 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
32 begin dive
35 - - - 130 VBD -0.52 - - 129 - - - 2263 - -146.0 -92.45 0.004 3145 - - - - - - - - 14.63 - 14.69
134 4.9 -14.2 16 156 roll -0.52 8.68 0.370 1978 213.0 2.62 0.075 822 -550.0 -146.0 -7.45 0.014 3554 -54.9 3.893 - - - - - - 14.03 13.14 14.41
256 36.0 -15.1 38 264 done -0.52 - - 1970 - 2.62 0.068 2248 544.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.41 14.29 14.45
449 73.1 -17.0 75 455 roll -0.52 - - 1959 - 2.62 0.089 3667 541.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.70 14.35 14.72
488 79.4 -15.2 82 496 done -0.52 - - 1959 - 2.50 0.053 2253 -565.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
679 113.4 -17.6 112 685 roll -0.52 - - 1959 - 2.53 0.068 830 -562.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.71
778 128.1 -13.5 131 786 done -0.52 0.15 0.234 1983 160.0 2.60 0.070 2265 551.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.25 14.42 14.45
986 153.9 -11.9 152 992 done -0.52 - - 1983 - - - 2265 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
1194 179.2 -12.1 173 1200 roll -0.52 - - 1974 - 2.58 0.089 3662 541.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.80
1249 184.8 -10.1 183 1255 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.054 2234 -571.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
1463 211.5 -12.5 205 1469 roll -0.52 - - 1974 - 2.47 0.062 843 -563.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.84
1538 219.7 -9.7 219 1544 done -0.52 - - 1969 - 2.55 0.073 2249 551.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.61
1752 245.2 -12.2 241 1758 roll -0.52 - - 1953 - 2.62 0.088 3667 541.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.81
1821 253.0 -10.2 254 1828 done -0.52 0.15 0.223 1987 226.7 2.47 0.054 2255 -571.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.28 14.50 14.50
2042 276.4 -11.0 267 2047 roll -0.52 - - 1987 - 2.50 0.063 837 -567.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.85
2141 286.8 -9.9 286 2148 done -0.52 - - 1978 - 2.55 0.062 2262 558.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.60
2347 312.0 -12.8 297 2352 roll -0.52 - - 1967 - 2.58 0.086 3667 544.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.84 14.40 14.87
2382 316.3 -13.3 303 2388 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.056 2246 -568.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
2596 345.1 -13.5 315 2602 roll -0.52 - - 1968 - 2.50 0.062 833 -565.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.85
2690 356.8 -11.2 333 2696 done -0.52 0.12 0.229 1985 141.7 2.60 0.076 2252 545.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.23 14.36 14.45
2905 381.7 -11.3 345 2911 roll -0.52 - - 1975 - 2.60 0.087 3668 544.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.85
2959 387.4 -10.1 355 2965 done -0.52 - - 1981 - 2.50 0.054 2240 -571.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
3173 411.9 -11.5 367 3179 roll -0.52 - - 1976 - 2.47 0.063 839 -567.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.79
3241 419.4 -9.9 380 3247 done -0.52 - - 1965 - 2.60 0.080 2253 543.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
3461 445.5 -12.3 393 3466 roll -0.52 - - 1954 - 2.58 0.087 3664 546.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.83
3536 454.1 -9.2 407 3542 done -0.52 0.12 0.230 1981 225.0 2.53 0.058 2241 -562.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.14 14.35 14.36
3751 478.4 -11.4 419 3757 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.064 843 -566.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.84
3816 485.5 -10.6 431 3822 done -0.52 - - 1973 - 2.58 0.062 2260 549.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.59
4040 512.0 -12.4 445 4046 roll -0.52 - - 1962 - 2.58 0.088 3663 543.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.85
4088 517.9 -11.6 454 4095 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.056 2235 -571.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4309 545.0 -12.3 467 4315 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.063 838 -565.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.82 14.39 14.85
4407 556.3 -10.5 486 4416 done -0.52 0.15 0.225 1986 160.0 2.55 0.065 2252 554.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.48
4613 576.3 -9.8 497 4619 roll -0.52 - - 1977 - 2.58 0.088 3657 544.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.78
4667 581.5 -8.9 507 4673 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.048 2247 -575.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.63
4882 603.1 -10.1 519 4888 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.063 842 -562.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
4961 610.7 -8.8 534 4969 done -0.52 - - 1967 - 2.58 0.068 2252 546.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
5167 632.4 -11.1 545 5172 roll -0.52 - - 1959 - 2.60 0.086 3668 544.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.85
5224 638.6 -10.0 556 5232 done -0.52 0.12 0.223 1983 200.0 2.50 0.049 2246 -568.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.25 14.47 14.46
5431 658.1 -9.5 567 5437 roll -0.52 - - 1983 - 2.53 0.063 841 -555.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.85
5490 663.7 -8.8 578 5498 done -0.52 - - 1975 - 2.58 0.061 2258 549.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.53
5696 684.2 -10.4 589 5701 roll -0.52 - - 1964 - 2.60 0.086 3662 540.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.27 14.84
5750 689.7 -9.1 599 5755 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.051 2240 -568.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
5964 713.2 -11.3 611 5970 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.061 834 -562.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.85
6023 719.6 -9.6 622 6031 done -0.52 0.12 0.233 1982 150.0 2.58 0.062 2265 554.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.21 14.42 14.44
6229 738.9 -9.7 633 6235 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.087 3659 540.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.84
6266 742.6 -8.9 640 6273 done -0.52 - - 1981 - 2.47 0.049 2252 -569.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
6474 763.7 -10.5 651 6479 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.063 841 -564.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.78
6547 771.2 -9.3 665 6553 done -0.52 - - 1963 - 2.55 0.063 2256 554.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.59
6761 794.7 -11.5 677 6767 roll -0.52 - - 1952 - 2.60 0.086 3665 541.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
6815 800.6 -10.2 687 6822 done -0.52 0.15 0.216 1986 226.7 2.50 0.048 2238 -570.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.22 14.47 14.45
7031 820.5 -9.0 699 7036 roll -0.52 - - 1987 - 2.53 0.063 830 -556.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
7096 826.1 -7.9 711 7101 done -0.52 - - 1978 - 2.55 0.060 2250 556.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
7320 846.5 -9.4 725 7325 roll -0.52 - - 1967 - 2.60 0.086 3658 541.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
7377 851.5 -8.5 736 7384 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.047 2241 -566.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
7584 871.9 -10.1 747 7590 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.062 844 -558.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.80 14.41 14.83
7638 876.9 -8.7 757 7644 done -0.52 0.12 0.229 1985 150.0 2.55 0.062 2256 553.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.22 14.41 14.45
7853 894.6 -8.2 769 7859 roll -0.52 - - 1981 - 2.60 0.088 3659 539.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.74 14.33 14.77
7900 898.3 -8.8 778 7908 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.049 2249 -570.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.60
8121 916.9 -8.4 791 8127 roll -0.52 - - 1977 - 2.53 0.063 837 -558.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.83
8180 921.4 -6.4 802 8188 done -0.52 - - 1965 - 2.55 0.061 2251 554.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
8386 939.0 -8.7 813 8391 roll -0.52 - - 1954 - 2.60 0.086 3659 541.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.82
8433 944.0 -11.7 822 8441 done -0.52 0.12 0.222 1982 233.3 2.47 0.049 2249 -570.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.45
8655 959.4 -7.3 835 8660 roll -0.52 - - 1982 - 2.53 0.063 834 -559.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.81
8723 964.3 -6.8 848 8728 done -0.52 - - 1973 - 2.55 0.060 2251 555.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
8942 981.9 -8.4 861 8947 roll -0.52 - - 1963 - 2.60 0.086 3663 543.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.81
8996 986.1 -4.8 871 9002 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.049 2243 -568.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
9048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9048 begin apogee
9056 990.7 -8.5 875 9190 done -0.11 0.55 0.194 2111 270.9 0.08 0.154 2158 -1062.5 - 125.82 2.614 2971 -4.5 0.347 - - - - - - 14.20 13.71 12.76
9194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9194 begin climb
9197 994.7 - 882 9345 roll 0.52 0.70 0.117 2328 310.0 2.80 0.068 777 -493.2 146.0 133.45 2.532 2386 -4.4 0.349 - - - - - - 13.76 13.34 12.40
9433 983.1 8.3 921 9440 done 0.52 - - 2327 - 2.60 0.063 2144 525.8 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.88 13.78 13.90
9639 965.0 8.9 932 9645 roll 0.52 - - 2328 - 2.65 0.088 3567 537.0 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.49 14.19 14.52
9692 959.8 9.7 942 9698 done 0.52 - - 2338 - 2.50 0.056 2178 -555.6 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.44
9907 940.2 9.2 954 9912 roll 0.52 - - 2351 - 2.65 0.077 732 -545.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.69 14.34 14.71
10004 931.1 11.1 973 10011 done 0.52 - - 2355 - 2.60 0.063 2161 549.6 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
10211 911.6 9.5 984 10217 roll 0.52 - - 2350 - 2.60 0.089 3568 541.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.73
10259 906.5 10.5 993 10265 done 0.52 0.17 0.288 2324 -152.9 2.53 0.057 2148 -561.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.16 14.48 14.49
10479 888.4 8.3 1006 10484 roll 0.52 - - 2334 - 2.58 0.080 739 -546.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.81
10523 884.8 10.0 1014 10532 done 0.52 - - 2334 - 2.58 0.066 2158 550.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
10751 865.3 8.9 1028 10757 roll 0.52 - - 2334 - 2.60 0.089 3557 538.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.74 14.38 14.77
10816 859.0 9.7 1040 10822 done 0.52 - - 2344 - 2.53 0.057 2143 -558.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
11041 838.6 9.0 1054 11042 done 0.52 - - 2344 - - - 2142 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
11241 820.1 9.2 1064 11247 roll 0.52 - - 2355 - 2.58 0.080 738 -544.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.84
11275 816.8 9.1 1070 11281 done 0.52 0.15 0.231 2323 -213.3 2.58 0.065 2154 548.8 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.52
11490 800.2 7.6 1082 11496 roll 0.53 - - 2323 - 2.62 0.086 3566 538.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.81
11564 793.7 8.6 1096 11570 done 0.53 - - 2332 - 2.53 0.054 2136 -565.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.64
11778 776.1 8.4 1108 11784 roll 0.53 - - 2343 - 2.53 0.070 737 -553.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.84
11863 769.1 8.3 1124 11869 done 0.53 - - 2343 - 2.58 0.063 2151 548.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
12087 749.2 8.9 1138 12093 roll 0.53 - - 2343 - 2.60 0.083 3561 542.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.84
12172 741.0 9.6 1154 12177 done 0.53 - - 2353 - 2.50 0.053 2146 -566.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
12396 719.9 9.5 1168 12402 roll 0.53 - - 2365 - 2.53 0.069 741 -555.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.81
12475 712.3 9.3 1183 12484 done 0.53 0.17 0.240 2326 -229.4 2.58 0.062 2158 549.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.14 14.43 14.46
12681 696.3 7.7 1194 12687 roll 0.54 - - 2326 - 2.58 0.083 3562 544.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.88
12750 690.6 8.4 1207 12756 done 0.54 - - 2336 - 2.50 0.051 2146 -566.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
12970 673.0 8.1 1220 12976 roll 0.54 - - 2347 - 2.55 0.068 743 -550.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.78
13029 668.1 8.2 1231 13037 done 0.54 - - 2348 - 2.55 0.060 2152 552.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.55
13235 651.2 8.4 1242 13240 roll 0.54 - - 2348 - 2.58 0.082 3565 547.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.84
13342 641.1 9.0 1263 13349 done 0.54 - - 2357 - 2.50 0.050 2149 -566.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
13563 621.7 9.1 1276 13568 roll 0.54 - - 2368 - 2.55 0.067 735 -554.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.83
13631 615.3 9.1 1289 13638 done 0.54 0.15 0.236 2334 -226.7 2.55 0.059 2151 555.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.15 14.42 14.45
13851 598.7 7.6 1302 13857 roll 0.55 - - 2334 - 2.58 0.081 3564 547.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.73 14.31 14.76
13896 595.1 7.9 1310 13901 done 0.55 - - 2344 - 2.50 0.051 2141 -569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
14120 577.0 8.3 1324 14126 roll 0.55 - - 2355 - 2.53 0.067 735 -555.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
14168 572.9 8.6 1333 14175 done 0.55 - - 2354 - 2.55 0.059 2156 557.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.42
14388 553.8 8.7 1346 14394 roll 0.55 - - 2355 - 2.58 0.080 3559 543.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
14472 545.9 9.4 1362 14478 done 0.55 0.15 0.266 2334 -140.0 2.47 0.050 2149 -570.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.13 14.47 14.44
14698 528.1 8.0 1376 14703 roll 0.55 - - 2343 - 2.53 0.066 740 -556.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.83
14791 520.3 8.2 1394 14797 done 0.55 - - 2343 - 2.58 0.059 2164 551.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
15005 502.0 8.7 1406 15011 roll 0.55 - - 2339 - 2.55 0.080 3558 546.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.83
15070 495.7 9.7 1418 15076 done 0.55 - - 2354 - 2.47 0.051 2151 -569.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
15295 475.4 9.1 1432 15300 roll 0.55 - - 2364 - 2.53 0.065 744 -556.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.80 14.40 14.82
15368 468.6 9.1 1446 15375 done 0.55 0.12 0.246 2339 -208.3 2.53 0.059 2156 558.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.11 14.35 14.39
15583 450.8 8.3 1458 15589 roll 0.55 - - 2339 - 2.55 0.080 3555 548.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.83
15637 445.9 8.8 1468 15643 done 0.55 - - 2348 - 2.47 0.050 2144 -571.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
15851 427.7 8.5 1480 15857 roll 0.55 - - 2359 - 2.53 0.065 740 -554.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.74
15937 420.3 7.6 1496 15943 done 0.56 - - 2359 - 2.53 0.057 2145 555.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.58
16161 401.2 8.6 1510 16167 roll 0.56 - - 2366 - 2.60 0.081 3570 548.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.12 14.85
16225 395.3 9.4 1522 16232 done 0.56 0.12 0.279 2343 -191.7 2.50 0.052 2151 -567.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.42
16451 379.0 7.1 1536 16457 roll 0.59 - - 2352 - 2.53 0.066 741 -557.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.74
16537 372.7 6.1 1552 16588 done 0.66 - - 2352 - 2.55 0.057 2162 557.3 202.2 43.85 1.763 2164 -4.7 0.201 - - - - - - 14.52 14.40 13.52
16803 351.3 8.4 1574 16809 roll 0.66 - - 2348 - 2.58 0.083 3552 538.8 202.2 - - 2160 - - - - - - - - 14.69 14.27 14.71
16887 343.0 9.1 1590 16893 done 0.66 - - 2362 - 2.50 0.053 2149 -561.2 202.2 - - 2155 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.45
17112 322.6 9.5 1604 17117 roll 0.66 - - 2373 - 2.55 0.067 738 -553.3 202.2 - - 2157 - - - - - - - - 14.70 14.38 14.73
17210 313.0 10.9 1623 17218 done 0.66 - - 2372 - 2.55 0.059 2151 554.1 202.2 - - 2157 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
17416 291.8 10.5 1634 17422 roll 0.66 - - 2373 - 2.60 0.084 3553 539.2 202.2 - - 2156 - - - - - - - - 14.77 14.34 14.80
17494 282.9 11.1 1649 17501 done 0.66 - - 2384 - 2.50 0.053 2141 -564.8 202.2 - - 2156 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
17701 261.1 10.5 1660 17706 roll 0.66 - - 2394 - 2.53 0.067 741 -553.4 202.2 - - 2156 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.81
17817 248.9 10.5 1682 17823 done 0.66 - - 2394 - 2.55 0.058 2157 555.3 202.2 - - 2156 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
18034 224.9 11.2 1704 18041 roll 0.66 0.12 0.239 2363 -258.3 2.60 0.081 3567 542.3 202.2 - - 2156 - - - - - - - - 14.21 14.33 14.31
18083 218.6 10.5 1713 18090 done 0.66 - - 2378 - 2.55 0.053 2146 -557.3 202.2 - - 2153 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.42
18289 199.4 9.2 1734 18295 roll 0.66 - - 2383 - 2.58 0.067 730 -548.8 202.2 - - 2156 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.81
18317 196.7 9.7 1739 18325 done 0.66 - - 2383 - 2.58 0.060 2157 553.1 202.2 - - 2155 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
18524 176.2 9.6 1760 18530 roll 0.66 - - 2383 - 2.62 0.083 3568 538.5 202.2 - - 2155 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.78
18569 171.6 10.4 1768 18575 done 0.66 - - 2393 - 2.58 0.054 2128 -558.1 202.2 - - 2155 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
18785 149.7 10.1 1790 18791 done 0.66 - - 2393 - - - 2128 - 202.2 - - 2154 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
18993 128.5 9.9 1811 18995 done 0.66 - - 2393 - - - 2128 - 202.2 - - 2155 - - - - - - - - 14.74 14.80 14.79
19194 109.7 9.9 1831 19200 roll 0.66 - - 2393 - 2.72 0.078 3567 529.0 202.2 - - 2155 - - - - - - - - 14.77 14.32 14.80
19269 102.4 9.4 1845 19275 done 0.66 0.15 0.265 2373 -133.3 2.53 0.053 2148 -560.9 202.2 - - 2154 - - - - - - - - 14.09 14.42 14.40
19481 88.4 5.9 1884 19537 roll 0.74 - - 2382 - 2.60 0.069 733 -544.2 263.4 47.35 1.379 1919 -5.0 0.064 - - - - - - 14.74 14.32 13.68
19637 77.2 8.1 1912 19644 done 0.74 - - 2382 - 2.60 0.058 2163 550.0 263.4 - - 1916 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.42
19829 62.4 7.0 1949 19836 roll 0.77 - - 2382 - 2.60 0.083 3555 535.4 263.4 - - 1915 - - - - - - - - 14.70 14.28 14.70
19920 55.6 7.2 1966 19927 done 0.79 - - 2391 - 2.50 0.053 2150 -562.0 263.4 - - 1914 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.52
20112 42.7 7.1 2003 20119 roll 0.81 - - 2403 - 2.60 0.067 727 -547.3 263.4 - - 1913 - - - - - - - - 14.67 14.18 14.70
20341 29.9 4.3 2047 20424 done 0.94 0.17 0.107 2470 394.1 2.58 0.057 2158 554.7 366.8 76.50 1.277 1510 -5.3 0.025 - - - - - - 14.32 14.38 13.64
20596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20596 begin surface coast
20614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20614 begin surface
SM 0.75 - - - - -5.93 6.68 0.059 224 33.3 0.17 0.103 2273 -53111.8 400.16 16.25 0.207 1374 84.5 -0.031 - - - - - -