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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.25 of 350.00 AH used of 24V (71.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.6 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 198 | - | - | - | 2733 | - | -145.9 | -71.57 | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.9 | -3.9 | 7 | 141 | roll | -0.69 | 12.32 | 0.400 | 2665 | 200.2 | 2.38 | 0.087 | 1377 | -569.7 | -145.9 | -27.75 | - | 3858 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.19 | 14.45 |
| 366 | 81.8 | -21.4 | 62 | 373 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.50 | 0.093 | 2775 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 671 | 146.7 | -20.1 | 93 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.38 | 0.063 | 1370 | -590.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 772 | 164.8 | -17.3 | 113 | 777 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.47 | 0.094 | 2761 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1082 | 222.4 | -17.3 | 145 | 1083 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1402 | 273.5 | -15.5 | 167 | 1407 | roll | -0.69 | - | - | 2637 | - | 1.80 | 0.100 | 3787 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1426 | 277.5 | -16.0 | 172 | 1433 | done | -0.69 | 0.10 | 0.231 | 2664 | 270.0 | 1.70 | 0.050 | 2753 | -608.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.47 | - |
| 1733 | 319.1 | -13.3 | 183 | 1734 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 357.2 | -12.5 | 193 | 2032 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 394.2 | -12.2 | 203 | 2333 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 430.5 | -12.1 | 213 | 2633 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 465.7 | -11.7 | 223 | 2933 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 500.8 | -11.7 | 233 | 3232 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 535.6 | -11.6 | 243 | 3537 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.061 | 1364 | -603.9 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3572 | 540.1 | -10.6 | 251 | 3577 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.45 | 0.093 | 2761 | 570.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3893 | 578.5 | -12.0 | 265 | 3894 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | 614.3 | -11.8 | 275 | 4192 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 649.9 | -11.9 | 285 | 4497 | roll | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.80 | 0.097 | 3798 | 577.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4547 | 657.0 | -12.7 | 296 | 4553 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.70 | 0.050 | 2751 | -615.9 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4852 | 694.2 | -12.1 | 307 | 4852 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 730.7 | -12.2 | 317 | 5152 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5334 | 752.4 | -12.1 | 323 | 5464 | done | -0.13 | 0.75 | 0.217 | 2848 | 266.7 | - | - | 2750 | - | - | 127.05 | 1.988 | 3257 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 13.06 |
| 5465 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5465 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5467 | 756.2 | - | 327 | 5596 | done | 0.69 | 0.88 | 0.117 | 3115 | 303.4 | - | - | 2750 | - | 145.9 | 126.18 | 1.830 | 2661 | -4.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | 12.62 |
| 5872 | 716.0 | 13.2 | 346 | 5877 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.060 | 1350 | -578.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 5902 | 712.2 | 12.3 | 352 | 5907 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.50 | 0.086 | 2741 | 556.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 6233 | 667.3 | 13.7 | 368 | 6234 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | 626.2 | 13.6 | 378 | 6533 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 585.9 | 13.4 | 388 | 6833 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 546.2 | 13.2 | 398 | 7133 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7432 | 506.9 | 12.9 | 408 | 7433 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7732 | 467.9 | 13.0 | 418 | 7732 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8032 | 429.1 | 13.0 | 428 | 8032 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | 391.1 | 12.6 | 438 | 8332 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8632 | 353.5 | 12.4 | 448 | 8632 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8933 | 317.7 | 11.7 | 458 | 8934 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9232 | 283.4 | 11.2 | 468 | 9241 | done | 0.70 | - | - | 3125 | - | - | - | 2742 | - | 154.3 | 8.07 | 1.382 | 2624 | -3.3 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 9532 | 252.3 | 9.7 | 478 | 9564 | done | 0.72 | - | - | 3125 | - | - | - | 2742 | - | 190.6 | 30.62 | 1.303 | 2481 | -4.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 9862 | 220.0 | 9.2 | 509 | 9908 | roll | 0.75 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.064 | 1354 | -566.5 | 236.5 | 39.15 | 1.324 | 2286 | -5.0 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.53 |
| 9939 | 213.1 | 8.5 | 521 | 9994 | done | 0.79 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.089 | 2741 | 561.5 | 294.8 | 48.75 | 1.385 | 2052 | -4.8 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.40 |
| 10293 | 173.8 | 10.5 | 562 | 10314 | done | 0.81 | - | - | 3125 | - | - | - | 2741 | - | 315.5 | 17.58 | 1.232 | 1966 | -4.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 10614 | 141.3 | 9.8 | 594 | 10649 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.127 | 3195 | 583.3 | 2.38 | 0.061 | 1351 | -584.0 | 349.8 | 29.38 | 1.174 | 1827 | -4.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.26 | 13.66 |
| 10683 | 132.2 | 13.2 | 608 | 10689 | done | 0.83 | 0.12 | 0.244 | 3169 | -216.7 | 2.47 | 0.088 | 2742 | 563.2 | 349.8 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.23 | - |
| 10995 | 93.9 | 10.9 | 640 | 11005 | done | 0.84 | - | - | 3170 | - | - | - | 2742 | - | 362.7 | 5.03 | 0.452 | 1779 | -8.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 11304 | 62.0 | 9.6 | 672 | 11325 | done | 0.87 | - | - | 3170 | - | - | - | 2742 | - | 401.7 | 18.33 | 0.373 | 1620 | -8.7 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 11625 | 42.1 | 3.2 | 706 | 11705 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.132 | 3234 | 533.3 | 2.42 | 0.063 | 1361 | -570.7 | 560.3 | 71.75 | 0.311 | 972 | -9.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.16 | 13.97 |
| 11757 | 32.4 | 8.4 | 732 | 11792 | done | 1.02 | - | - | 3233 | - | 2.45 | 0.088 | 2734 | 560.4 | 621.0 | 27.80 | 0.301 | 725 | -8.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.95 |
| 12097 | 9.3 | 6.6 | 770 | 12128 | roll | 1.09 | - | - | 3233 | - | 2.38 | 0.061 | 1358 | -578.2 | 714.9 | 25.67 | 0.226 | 498 | -8.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.02 |
| 12233 | 2.8 | 0.9 | 796 | 12238 | done | 1.23 | 0.20 | 0.185 | 3285 | 260.0 | 2.45 | 0.094 | 2722 | 556.7 | 916.8 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.18 | - |
| 12381 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12381 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12672 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12673 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||