Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.92 of 150.00 AH used of 24V (68.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.17 of 97.00 AH used of 10V (66.83% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.45 - - 154 - - - 2215 - -146.6 -71.28 - 2585 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.5 7 130 roll -0.45 8.68 0.204 2382 256.7 2.22 0.054 3595 621.6 -146.6 -18.85 - 3218 -33.6 - - - - - - - 25.16 25.92 26.54
255 18.5 -10.3 23 263 done -0.36 0.15 0.120 2426 293.3 2.05 0.021 2187 -686.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.87 26.20 -
562 44.4 -6.4 54 566 roll -0.36 - - 2426 - 2.05 0.031 825 -664.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.10 -
798 57.5 -5.1 77 807 done -0.36 - - 2422 - 2.05 0.028 2201 671.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
1108 74.1 -5.4 108 1110 done -0.36 - - 2422 - - - 2201 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1420 89.7 -5.8 130 1425 roll -0.36 - - 2422 - 2.03 0.031 835 -672.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.21 -
1501 94.4 -5.9 134 1505 done -0.36 - - 2418 - 2.05 0.028 2208 669.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
1813 108.6 -3.8 150 1815 done -0.36 - - 2418 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2114 121.4 -5.5 165 2115 done -0.36 - - 2418 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2413 139.3 -5.4 180 2419 roll -0.36 - - 2417 - 2.08 0.031 822 -666.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.24 -
2461 141.4 -5.4 182 2465 done -0.36 - - 2418 - 2.08 0.028 2214 669.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.31 -
2794 159.6 -5.2 196 2799 roll -0.36 - - 2418 - 2.08 0.031 828 -666.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.24 -
2877 162.3 -4.7 198 2883 done -0.36 - - 2418 - 2.05 0.028 2207 672.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
3184 170.6 -2.5 209 3186 done -0.36 - - 2418 - - - 2206 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3484 184.2 -5.3 219 3489 roll -0.36 - - 2418 - 2.08 0.031 822 -665.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.23 -
3543 187.7 -5.7 221 3549 done -0.36 - - 2418 - 2.08 0.028 2211 667.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
3874 202.8 -3.9 232 3875 done -0.36 - - 2418 - - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4174 216.3 -5.0 242 4179 roll -0.36 - - 2418 - 2.08 0.031 826 -665.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.23 -
4251 219.8 -5.4 244 4255 done -0.36 - - 2418 - 2.05 0.028 2208 674.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
4559 233.6 -4.0 254 4560 done -0.36 - - 2417 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4858 244.6 -3.1 264 4864 roll -0.36 - - 2416 - 2.17 0.041 3612 647.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
4902 245.8 -3.4 265 4906 done -0.41 - - 2415 - 2.05 0.021 2194 -691.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.44 -
5219 258.1 -4.2 276 5224 roll -0.46 - - 2415 - 2.03 0.031 832 -670.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
5266 259.4 -4.3 277 5270 done -0.46 - - 2415 - 2.05 0.028 2206 670.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.31 -
5574 276.9 -5.7 287 5575 done -0.46 - - 2415 - - - 2206 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5874 291.5 -4.5 297 5880 roll -0.51 0.10 0.090 2326 -890.0 2.08 0.029 833 -660.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.65 26.22 -
5912 293.2 -4.7 298 5916 done -0.51 0.20 0.119 2379 265.0 2.05 0.028 2213 673.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.91 26.31 -
6229 308.9 -4.8 306 6235 roll -0.51 - - 2373 - 2.15 0.040 3613 651.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.12 -
6283 308.9 -4.8 306 6291 done -0.51 - - 2373 - 2.03 0.021 2208 -692.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
6589 325.1 -4.3 312 6593 roll -0.51 - - 2372 - 2.08 0.031 826 -664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
6658 327.3 -3.8 313 6662 done -0.51 - - 2366 - 2.08 0.028 2216 668.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.30 -
7006 342.2 -4.3 319 7007 done -0.51 - - 2366 - - - 2215 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7305 362.2 -7.0 324 7311 roll -0.51 - - 2357 - 2.15 0.041 3612 649.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
7365 366.8 -7.4 325 7369 done -0.51 - - 2357 - 2.05 0.021 2200 -688.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.43 -
7721 386.7 -5.0 331 7726 roll -0.51 - - 2357 - 2.05 0.031 831 -667.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.20 -
7789 389.9 -4.9 332 7793 done -0.51 - - 2353 - 2.05 0.028 2205 670.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.29 -
8138 411.3 -6.4 338 8143 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.041 3608 652.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.09 -
8214 415.6 -6.7 339 8218 done -0.51 0.12 0.123 2381 300.0 2.03 0.021 2204 -691.6 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.13 26.42 -
8556 434.6 -5.1 345 8561 roll -0.51 - - 2381 - 2.05 0.032 837 -666.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.19 -
8654 437.7 -5.1 346 8658 done -0.51 - - 2378 - 2.05 0.028 2211 670.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.28 -
8971 455.7 -5.1 352 8977 roll -0.51 - - 2376 - 2.17 0.041 3610 644.7 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.07 -
9039 458.9 -5.1 353 9043 done -0.51 - - 2377 - 2.05 0.022 2199 -688.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.41 -
9386 476.5 -5.0 359 9387 done -0.51 - - 2377 - - - 2199 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9687 490.6 -4.5 364 9692 roll -0.51 - - 2377 - 2.05 0.032 832 -666.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
9764 493.3 -4.4 365 9768 done -0.51 - - 2370 - 2.08 0.028 2213 663.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.27 -
10106 507.7 -3.9 371 10107 done -0.51 - - 2370 - - - 2213 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10407 522.1 -4.9 376 10412 roll -0.51 - - 2370 - 2.10 0.032 813 -666.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.16 -
10459 522.1 -4.9 376 10466 done -0.51 - - 2365 - 2.10 0.028 2216 668.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.27 -
10768 542.1 -5.6 382 10769 done -0.51 - - 2366 - - - 2216 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11066 560.6 -6.3 387 11072 roll -0.51 - - 2366 - 2.10 0.032 826 -661.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.16 -
11125 564.5 -6.3 388 11129 done -0.51 - - 2364 - 2.08 0.028 2208 664.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.26 -
11488 582.3 -4.6 394 11489 done -0.51 - - 2364 - - - 2208 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11787 596.1 -4.7 399 11792 roll -0.51 - - 2364 - 2.08 0.032 834 -660.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.15 -
11840 596.1 -4.7 399 11846 done -0.51 - - 2359 - 2.05 0.028 2208 670.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.25 -
12147 615.5 -5.3 405 12148 done -0.51 - - 2359 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12448 632.0 -5.7 410 12451 roll -0.51 - - 2359 - 2.10 0.032 822 -660.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.14 -
12516 636.1 -6.1 411 12520 done -0.51 - - 2353 - 2.08 0.028 2208 666.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.25 -
12868 658.6 -6.2 417 12870 done -0.51 - - 2353 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13169 674.7 -5.3 422 13170 done -0.51 - - 2353 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13470 691.2 -5.5 427 13473 roll -0.51 - - 2353 - 2.10 0.033 822 -660.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.12 -
13539 694.7 -5.6 428 13543 done -0.51 - - 2350 - 2.08 0.029 2206 665.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.23 -
13887 711.1 -4.4 434 13888 done -0.51 - - 2350 - - - 2206 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14186 725.0 -4.7 439 14192 roll -0.51 - - 2344 - 2.17 0.042 3609 646.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.00 -
14229 725.0 -4.7 439 14234 done -0.51 0.12 0.116 2382 316.7 2.05 0.023 2205 -684.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.10 26.38 -
14543 739.4 -3.8 445 14548 roll -0.60 - - 2382 - 2.05 0.033 832 -669.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.11 -
14595 739.4 -3.8 445 14603 done -0.69 0.17 0.058 2284 -576.5 2.05 0.028 2209 671.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
14903 761.7 -6.7 451 14905 done -0.69 0.15 0.119 2328 293.3 - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.32 - -
15201 776.2 -4.7 456 15202 done -0.69 - - 2328 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15501 788.1 -4.0 461 15502 done -0.69 - - 2328 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15801 799.0 -3.6 466 15802 done -0.69 - - 2329 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16102 811.7 -4.4 471 16103 done -0.69 - - 2328 - - - 2209 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16401 826.8 -5.0 476 16402 done -0.69 - - 2328 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16702 842.1 -5.2 481 16703 done -0.69 - - 2328 - - - 2209 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
17001 856.5 -4.8 486 17007 roll -0.69 - - 2328 - 2.10 0.034 826 -658.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.07 -
17061 859.2 -4.8 487 17067 done -0.69 - - 2324 - 2.08 0.030 2205 663.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.19 -
17422 873.5 -3.8 493 17428 roll -0.69 - - 2315 - 2.17 0.043 3609 647.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.95 -
17469 873.5 -3.8 493 17473 done -0.69 - - 2315 - 2.05 0.023 2207 -683.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.34 -
17776 884.6 -3.1 498 17777 done -0.69 - - 2315 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18076 895.2 -3.7 503 18082 roll -0.69 - - 2315 - 2.10 0.034 819 -660.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.05 -
18124 895.2 -3.7 503 18128 done -0.69 - - 2311 - 2.10 0.030 2213 663.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.17 -
18431 908.1 -3.7 508 18437 roll -0.69 - - 2310 - 2.17 0.043 3609 643.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.91 -
18469 908.1 -3.7 508 18473 done -0.69 - - 2310 - 2.05 0.024 2206 -684.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.34 -
18786 923.5 -4.2 514 18787 done -0.69 - - 2310 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
19086 935.0 -3.8 519 19087 done -0.69 - - 2310 - - - 2206 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
19386 945.9 -3.6 524 19392 roll -0.69 - - 2310 - 2.10 0.034 817 -661.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.04 -
19429 945.9 -3.6 524 19433 done -0.69 - - 2310 - 2.10 0.030 2210 663.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.15 -
19741 959.1 -3.7 530 19747 roll -0.69 - - 2310 - 2.20 0.043 3618 640.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 25.89 -
19789 959.1 -3.7 530 19793 done -0.69 - - 2310 - 2.08 0.023 2203 -680.3 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.32 -
19855 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19855 begin apogee
19860 964.3 -3.9 531 19988 done -0.23 0.45 0.086 2469 353.3 - - 2005 - - 123.57 1.189 2617 -4.8 0.429 - - - - - - 25.82 - 23.11
19990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19990 begin climb
19992 965.6 - 533 20127 done 0.45 0.62 0.057 2694 362.9 - - 2005 - 146.6 131.70 1.155 2020 -4.5 0.419 - - - - - - 24.67 - 22.21
20396 936.1 8.7 540 20403 roll 0.35 0.12 0.133 2653 -341.7 2.30 0.037 3431 620.0 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.32 25.34 -
20449 936.1 8.7 540 20456 done 0.26 - - 2658 - 2.12 0.024 2039 -656.6 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - 25.60 -
20756 911.6 6.3 546 20762 roll 0.26 - - 2661 - 2.20 0.037 639 -636.4 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.84 -
20789 911.6 6.3 546 20794 done 0.26 0.12 0.121 2625 -300.0 2.12 0.027 2034 658.0 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.78 25.99 -
21111 895.7 4.3 552 21171 roll 0.26 - - 2625 - 2.33 0.039 3425 597.0 204.8 49.17 1.144 1782 -4.7 0.405 - - - - - - - 25.23 23.82
21234 890.3 4.3 554 21294 done 0.26 - - 2629 - 2.12 0.024 2025 -660.4 263.8 52.22 1.124 1541 -4.6 0.404 - - - - - - - 25.64 23.49
21593 874.7 4.3 560 21653 roll 0.26 - - 2629 - 2.30 0.038 644 -600.4 321.5 50.97 1.121 1306 -4.6 0.398 - - - - - - - 25.03 23.69
21674 872.1 4.3 561 21733 done 0.26 - - 2629 - 2.17 0.026 2036 641.5 379.3 52.92 1.102 1070 -4.5 0.390 - - - - - - - 25.31 23.34
22077 855.0 3.9 568 22143 done 0.34 - - 2629 - - - 2036 - 451.6 64.20 1.112 776 -4.6 0.389 - - - - - - - - 23.59
22436 822.4 11.0 574 22443 roll 0.56 0.25 0.075 2729 400.0 2.20 0.035 635 -636.8 451.6 - - 770 - - - - - - - - 25.79 25.79 -
22519 816.1 11.2 575 22524 done 0.76 0.17 0.056 2835 623.5 2.12 0.026 2032 659.0 451.6 - - 770 - - - - - - - - 25.98 25.98 -
22852 749.0 20.6 581 22858 roll 0.54 0.35 0.122 2724 -317.1 2.17 0.037 3428 643.3 451.6 - - 770 - - - - - - - - 25.75 26.04 -
22900 749.0 20.6 581 22904 done 0.33 0.25 0.102 2649 -300.0 2.10 0.024 2023 -669.0 451.6 - - 769 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
23207 722.4 5.8 586 23219 roll 0.41 - - 2649 - 2.15 0.038 639 -643.7 459.7 6.97 0.846 743 -3.7 0.352 - - - - - - - 26.08 24.27
23276 718.5 5.8 587 23289 done 0.50 0.17 0.076 2715 388.2 2.08 0.024 2032 669.7 465.8 7.18 0.850 718 -3.5 0.325 - - - - - - 26.06 26.18 24.31
23628 685.7 9.3 593 23631 roll 0.62 - - 2715 - 2.15 0.039 3413 642.3 465.8 - - 717 - - - - - - - - - 26.08 -
23797 672.9 10.0 595 23802 done 0.77 0.22 0.070 2801 390.9 2.08 0.024 2014 -672.6 465.8 - - 717 - - - - - - - - 26.12 26.26 -
24104 624.0 15.2 600 24110 roll 0.68 0.12 0.133 2762 -325.0 2.17 0.037 3416 646.1 465.8 - - 717 - - - - - - - - 26.18 26.15 -
24147 624.0 15.2 600 24151 done 0.60 - - 2767 - 2.05 0.024 2031 -675.6 465.8 - - 717 - - - - - - - - - 26.30 -
24459 573.4 14.0 606 24466 roll 0.52 0.15 0.125 2723 -293.3 2.15 0.035 630 -651.6 465.8 - - 717 - - - - - - - - 26.20 26.18 -
24502 573.4 14.0 606 24507 done 0.44 0.12 0.109 2683 -333.3 2.08 0.026 2023 669.7 465.8 - - 716 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
24814 543.7 7.6 612 24820 roll 0.50 - - 2683 - 2.15 0.038 3421 650.2 465.8 - - 716 - - - - - - - - - 26.20 -
24852 543.7 7.6 612 24857 done 0.57 0.15 0.067 2787 693.3 2.08 0.024 2014 -676.4 465.8 - - 716 - - - - - - - - 26.30 26.35 -
25170 498.8 13.2 618 25176 roll 0.47 0.28 0.107 2702 -303.6 2.10 0.034 644 -652.4 465.8 - - 716 - - - - - - - - 26.05 26.20 -
25208 498.8 13.2 618 25212 done 0.37 0.12 0.109 2660 -350.0 2.08 0.026 2036 669.2 465.8 - - 716 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
25525 466.0 10.6 624 25527 done 0.56 0.20 0.067 2747 435.0 - - 2036 - 465.8 - - 716 - - - - - - - - 26.44 - -
25825 435.3 9.9 629 25831 roll 0.70 - - 2747 - 2.12 0.035 644 -656.6 465.8 - - 715 - - - - - - - - - 26.20 -
26125 403.7 10.5 634 26132 done 0.89 0.25 0.077 2839 368.0 2.08 0.025 2035 668.8 465.8 - - 715 - - - - - - - - 26.17 26.37 -
26486 348.1 17.5 640 26492 roll 0.74 0.17 0.127 2789 -294.1 2.12 0.034 645 -655.7 465.8 - - 715 - - - - - - - - 26.17 26.21 -
26518 348.1 17.5 640 26523 done 0.58 0.20 0.106 2726 -315.0 2.05 0.026 2023 672.2 465.8 - - 715 - - - - - - - - 26.03 26.36 -
26840 316.0 8.2 646 26842 done 0.58 - - 2726 - - - 2023 - 465.8 - - 716 - - - - - - - - - - -
27141 291.3 8.3 652 27142 done 0.63 - - 2726 - - - 2023 - 465.8 - - 716 - - - - - - - - - - -
27441 267.0 8.2 662 27447 roll 0.69 0.12 0.076 2811 708.3 2.12 0.034 638 -653.3 465.8 - - 715 - - - - - - - - 26.58 26.19 -
27470 263.6 8.8 663 27475 done 0.69 0.15 0.112 2766 -300.0 2.08 0.026 2031 669.7 465.8 - - 716 - - - - - - - - 26.09 26.35 -
27797 230.6 9.4 674 27801 roll 0.69 - - 2766 - 2.15 0.038 3428 649.8 465.8 - - 715 - - - - - - - - - 26.18 -
27823 228.0 9.3 675 27827 done 0.69 - - 2770 - 2.08 0.023 2019 -677.4 465.8 - - 715 - - - - - - - - - 26.39 -
28149 197.6 9.2 686 28153 roll 0.69 - - 2771 - 2.10 0.036 644 -654.8 465.8 - - 715 - - - - - - - - - 26.18 -
28213 192.6 9.1 688 28217 done 0.69 - - 2771 - 2.05 0.025 2028 675.1 465.8 - - 715 - - - - - - - - - 26.36 -
28535 165.3 7.6 699 28536 done 0.69 - - 2771 - - - 2028 - 465.8 - - 715 - - - - - - - - - - -
28845 141.3 8.1 711 28849 roll 0.69 - - 2771 - 2.12 0.035 641 -654.2 465.8 - - 715 - - - - - - - - - 26.18 -
28879 139.6 8.1 712 28886 done 0.69 - - 2771 - 2.05 0.025 2027 676.1 465.8 - - 716 - - - - - - - - - 26.35 -
29186 112.8 9.1 728 29187 done 0.69 - - 2771 - - - 2027 - 465.8 - - 716 - - - - - - - - - - -
29486 87.7 7.7 743 29490 roll 0.69 - - 2771 - 2.12 0.035 636 -656.1 465.8 - - 715 - - - - - - - - - 26.17 -
29522 84.5 8.4 745 29526 done 0.69 - - 2771 - 2.08 0.025 2030 670.2 465.8 - - 715 - - - - - - - - - 26.35 -
29829 61.0 5.2 773 29859 roll 0.74 - - 2771 - 2.15 0.037 3417 645.1 492.3 23.25 0.619 610 -4.5 0.049 - - - - - - - 26.10 24.70
29885 58.4 4.8 778 29915 done 0.81 0.10 0.089 2859 880.0 2.05 0.022 2020 -681.5 535.4 23.25 0.616 499 -4.8 0.050 - - - - - - 26.13 26.21 24.63
30222 20.4 10.6 812 30231 roll 0.81 0.15 0.118 2807 -346.7 2.20 0.037 3426 639.1 535.4 - - 496 - - - - - - - - 26.03 25.96 -
30327 10.9 9.3 822 30334 done 0.81 - - 2808 - 2.08 0.022 2026 -673.1 535.4 - - 496 - - - - - - - - - 26.18 -
30462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30462 begin surface coast
30483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30483 begin surface
SM 1.44 - - - - -7.27 6.90 0.034 167 24.2 0.25 0.050 2225 4780.0 521.02 - - 494 - - - - - - - -