Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  317 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  50 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5973.0259 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290114,111805,4910.995,-12705.615,34,1.0,35,17.4 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4912.060,-12720.910
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -57.6 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  290114,112405,4910.999,-12705.729,5,0.9,5,17.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.7,18476,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.001240 _10V_AH  10.0,32.175
SM_CCo  30558,0.00,0.000,0,0,494,521.02 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.44,6.90,0.25,0.00,0.034,0.050,0.000,167,2225,494,-7.27,-1.41,521.02,0,0,0,0,0,0,26.25,26.32,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4850.13,-12706.66,290114,040408 MEM  314896
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  50320,838
HUMID  44.05 CAP_FILE_SIZE  246278,0
INTERNAL_PRESSURE  8.78091 CFSIZE  2097872896,2054160384
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,3487.99,0x212c5c,0,24
_24V_AH  22.2,46.920 GPS  290114,195505,4912.251,-12711.889,40,0.9,40,17.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2120498.17 SBE_CT57322285.89
Roll_motor21954264.07 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee585118815450.29 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer27878488.00 nil000.00
Transponder_ping21420202.80 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6301.93
TT8261115397.24
LPSleep245542537.75
TT8_Active70115106.68
TT8_Sampling2824431233.37
TT8_CF822653121.17
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247314346.32
GPS_charging000.00
Compass24378200.86
RAFOS000.00
Transponder1373041.26

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.45 -146.6 154 2215 1046 721 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -71.28 0.000 16386 0.000 0.000 154 2215 2585 2599 2571 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
92 -0.45 -146.6 154 2215 2600 2571 3.2 -3.5 7 130 8.68 2.22 -18.85 0.000 18692 0.204 0.054 2382 3595 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 25.16 25.92 26.54
255 -0.36 -146.6 2382 3595 3261 3178 18.5 -10.3 23 263 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.120 0.021 2426 2187 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 25.87 26.20 28.83
562 -0.36 -146.6 2426 2186 3262 3178 44.4 -6.4 54 566 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2426 825 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
798 -0.36 -146.6 2426 824 3262 3178 57.5 -5.1 77 807 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2422 2201 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1108 -0.36 -146.6 2422 2201 3262 3178 74.1 -5.4 108 1110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2201 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1420 -0.36 -146.6 2422 2201 3261 3178 89.7 -5.8 130 1425 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2422 835 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1501 -0.36 -146.6 2422 835 3262 3178 94.4 -5.9 134 1505 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2208 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
1813 -0.36 -146.6 2418 2208 3262 3178 108.6 -3.8 150 1815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2208 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2114 -0.36 -146.6 2418 2208 3262 3178 121.4 -5.5 165 2115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2208 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2413 -0.36 -146.6 2418 2208 3262 3178 139.3 -5.4 180 2419 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2417 822 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2461 -0.36 -146.6 2418 822 3263 3178 141.4 -5.4 182 2465 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2214 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
2794 -0.36 -146.6 2417 2214 3262 3178 159.6 -5.2 196 2799 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 828 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2877 -0.36 -146.6 2418 828 3262 3177 162.3 -4.7 198 2883 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2207 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3184 -0.36 -146.6 2418 2206 3262 3178 170.6 -2.5 209 3186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3484 -0.36 -146.6 2418 2207 3261 3178 184.2 -5.3 219 3489 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 822 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3543 -0.36 -146.6 2418 822 3263 3178 187.7 -5.7 221 3549 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3874 -0.36 -146.6 2418 2211 3262 3178 202.8 -3.9 232 3875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4174 -0.36 -146.6 2417 2210 3262 3178 216.3 -5.0 242 4179 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 826 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
4251 -0.36 -146.6 2418 826 3262 3178 219.8 -5.4 244 4255 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2208 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
4559 -0.36 -146.6 2417 2207 3262 3178 233.6 -4.0 254 4560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2208 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4858 -0.36 -146.6 2417 2208 3262 3177 244.6 -3.1 264 4864 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2416 3612 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
4902 -0.41 -146.6 2415 3612 3262 3178 245.8 -3.4 265 4906 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2415 2194 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
5219 -0.46 -146.6 2415 2194 3262 3178 258.1 -4.2 276 5224 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2415 832 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
5266 -0.46 -146.6 2415 832 3262 3178 259.4 -4.3 277 5270 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2415 2206 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
5574 -0.46 -146.6 2415 2206 3261 3178 276.9 -5.7 287 5575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5874 -0.51 -146.6 2415 2206 3261 3177 291.5 -4.5 297 5880 0.10 2.08 0.00 0.000 4612 0.090 0.029 2326 833 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.65 26.22 28.83
5912 -0.51 -146.6 2326 832 3261 3178 293.2 -4.7 298 5916 0.20 2.05 0.00 0.000 3078 0.119 0.028 2379 2213 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 25.91 26.31 28.83
6229 -0.51 -146.6 2379 2213 3262 3178 308.9 -4.8 306 6235 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2373 3613 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
6283 -0.51 -146.6 2372 3613 3261 3177 308.9 -4.8 306 6291 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2373 2208 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
6589 -0.51 -146.6 2372 2208 3260 3177 325.1 -4.3 312 6593 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2372 826 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
6658 -0.51 -146.6 2372 825 3261 3177 327.3 -3.8 313 6662 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2366 2216 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
7006 -0.51 -146.6 2366 2216 3261 3177 342.2 -4.3 319 7007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2215 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7305 -0.51 -146.6 2365 2216 3261 3177 362.2 -7.0 324 7311 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2357 3612 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
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18076 -0.69 -146.6 2314 2206 3261 3161 895.2 -3.7 503 18082 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2315 819 3210 3260 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
18124 -0.69 -146.6 2315 819 3260 3161 895.2 -3.7 503 18128 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2311 2213 3210 3260 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
18431 -0.69 -146.6 2311 2213 3260 3160 908.1 -3.7 508 18437 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2310 3609 3210 3260 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
18469 -0.69 -146.6 2310 3609 3260 3160 908.1 -3.7 508 18473 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2310 2206 3210 3260 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
18786 -0.69 -146.6 2310 2206 3260 3160 923.5 -4.2 514 18787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 2206 3210 3260 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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19789 -0.69 -146.6 2310 3618 3260 3159 959.1 -3.7 530 19793 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2310 2203 3209 3260 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
19855 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 19855 begin apogee
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19990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19990 begin climb
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30462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 30462 begin surface coast
30483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 30483 begin surface