DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.09 of 350.00 AH used of 24V (70.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 81 - - - 2535 - -136.9 -5.57 - 1679 - - - - - - - - - - -
33 3.1 - 1 159 done -1.50 11.43 0.442 2349 198.4 - - 1887 - -136.9 -109.50 - 3331 -15.1 - - - - - - - 14.13 - 14.73
474 52.8 -12.7 82 480 done -1.50 - - 2349 - - - 1887 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
790 97.7 -13.8 143 796 done -1.50 - - 2349 - - - 1887 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1107 141.9 -14.3 175 1112 done -1.50 - - 2349 - - - 1887 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1419 184.8 -12.8 206 1425 done -1.50 - - 2349 - - - 1887 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1725 223.3 -12.0 237 1732 done -1.50 - - 2349 - - - 1887 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2040 259.0 -11.4 268 2046 done -1.50 - - 2349 - - - 1887 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2352 294.7 -11.5 299 2358 done -1.50 - - 2349 - - - 1887 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2658 331.7 -11.8 330 2664 done -1.50 - - 2349 - - - 1887 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2973 367.9 -11.7 361 2980 done -1.50 - - 2348 - - - 1887 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3295 403.7 -10.7 391 3297 done -1.50 - - 2349 - - - 1887 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3591 433.9 -10.0 401 3592 done -1.50 - - 2349 - - - 1887 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3891 465.4 -10.5 411 3893 done -1.50 - - 2349 - - - 1887 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4191 497.0 -10.6 421 4192 done -1.50 - - 2349 - - - 1887 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4491 528.3 -10.3 431 4492 done -1.50 - - 2349 - - - 1887 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4791 557.8 -9.8 441 4793 done -1.50 - - 2349 - - - 1887 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5091 587.6 -10.1 451 5092 done -1.50 - - 2349 - - - 1887 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5391 617.7 -10.1 461 5392 done -1.50 - - 2349 - - - 1887 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5691 647.1 -9.8 471 5693 done -1.50 - - 2349 - - - 1887 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5991 677.6 -9.7 481 5992 done -1.50 - - 2349 - - - 1887 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6226 begin apogee
6253 701.4 -10.3 489 6426 done -0.38 0.90 0.274 2588 265.6 14.85 0.076 1887 - - 144.05 2.551 2773 -3.9 0.211 - - 6 1 - - 14.23 13.64 12.77
6427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6427 begin climb
6432 706.8 - 495 6596 done 1.50 1.42 0.171 3002 291.5 - - 1887 - 136.9 159.00 2.477 2214 -3.5 0.198 - - - - - - 13.66 - 12.38
6891 663.7 11.2 511 6892 done 1.50 - - 3002 - - - 1887 - 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
7191 628.7 11.7 521 7193 done 1.50 - - 3001 - - - 1887 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
7491 594.4 11.4 531 7492 done 1.50 - - 3001 - - - 1887 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7791 559.5 11.7 541 7792 done 1.50 - - 3001 - - - 1887 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8091 525.8 11.2 551 8092 done 1.50 - - 3001 - - - 1887 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8391 493.2 10.9 561 8392 done 1.50 - - 3002 - - - 1887 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8691 461.2 10.4 571 8692 done 1.50 - - 3002 - - - 1887 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8991 429.9 10.4 581 8992 done 1.50 - - 3002 - - - 1887 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9291 397.7 10.9 591 9297 done 1.50 - - 3002 - - - 1887 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9606 365.1 10.3 622 9612 done 1.50 - - 3002 - - - 1887 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9918 333.5 10.3 653 9925 done 1.50 - - 3001 - - - 1887 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10230 302.6 10.0 684 10236 done 1.50 - - 3002 - - - 1887 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10544 272.3 9.7 715 10550 done 1.50 - - 3001 - - - 1887 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10856 243.5 9.2 746 10862 done 1.50 - - 3002 - - - 1887 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11168 216.3 8.9 777 11175 done 1.50 - - 3002 - - - 1887 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11482 186.8 9.5 808 11488 done 1.50 - - 3001 - - - 1887 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11793 156.3 9.1 839 11799 done 1.50 - - 3001 - - - 1887 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12106 133.4 6.4 870 12147 done 1.57 - - 3001 - - - 1887 - 194.0 36.90 1.902 1980 -6.0 0.083 - - - - - - - - 13.72
12450 105.6 8.0 905 12467 done 1.60 0.10 0.179 3040 390.0 - - 1887 - 215.5 12.18 1.652 1893 -7.1 0.090 - - - - - - 14.53 - 13.76
12775 71.7 11.4 963 12781 done 1.60 - - 3040 - - - 1887 - 215.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13091 42.6 8.5 1024 13099 done 1.61 - - 3040 - - - 1887 - 225.6 4.90 0.331 1851 -7.6 0.192 - - - - - - - - 14.28
13410 15.9 8.6 1085 13417 done 1.62 - - 3040 - - - 1887 - 232.2 3.40 0.266 1823 -8.2 0.097 - - - - - - - - 14.36
13557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13558 begin surface coast
13589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13589 begin surface
SM 3.97 - - - - -11.59 9.05 0.141 139 -320.6 14.85 0.077 1887 0.0 290.19 30.75 0.198 1587 -7.7 0.016 - - 6 1 - -