• Previous call tries 1 | • 38.91 of 150.00 AH used of 24V (74.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.33 of 100.00 AH used of 10V (69.67% remains) | |
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 91 | VBD | -0.57 | - | - | 285 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | -73.10 | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
93 | 5.4 | -11.4 | 12 | 120 | roll | -0.57 | 8.70 | 0.264 | 2279 | 229.2 | 2.28 | 0.063 | 1374 | -618.4 | -146.0 | -11.12 | - | 3520 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
205 | 30.4 | -17.7 | 31 | 212 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.35 | 0.065 | 2774 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
548 | 80.8 | -12.8 | 92 | 555 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
891 | 119.8 | -10.4 | 137 | 895 | roll | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.053 | 1372 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
967 | 128.2 | -10.2 | 143 | 974 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.35 | 0.064 | 2772 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1292 | 163.4 | -11.3 | 174 | 1296 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.28 | 0.053 | 1369 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1411 | 175.8 | -10.6 | 184 | 1415 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.064 | 2751 | 593.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1737 | 210.1 | -10.9 | 214 | 1741 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.053 | 1373 | -620.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1758 | 212.7 | -10.5 | 215 | 1765 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.063 | 2745 | 596.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2084 | 244.6 | -9.5 | 246 | 2087 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.03 | 0.075 | 3929 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2107 | 246.7 | -8.5 | 248 | 2111 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.050 | 2748 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2438 | 277.3 | -9.4 | 279 | 2442 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.052 | 1363 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2514 | 284.3 | -9.5 | 285 | 2518 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.063 | 2737 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2839 | 315.7 | -9.5 | 315 | 2842 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.03 | 0.073 | 3936 | 590.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2874 | 319.1 | -10.4 | 318 | 2877 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.048 | 2732 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3205 | 349.5 | -8.6 | 349 | 3206 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2732 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3524 | 376.3 | -8.5 | 379 | 3528 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.17 | 0.051 | 1370 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3568 | 380.6 | -9.0 | 382 | 3577 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.062 | 2735 | 606.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3894 | 407.8 | -8.3 | 413 | 3895 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2735 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4214 | 435.0 | -8.5 | 443 | 4215 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2735 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4533 | 462.0 | -9.0 | 473 | 4534 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2735 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4852 | 489.3 | -8.6 | 503 | 4856 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.17 | 0.050 | 1366 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4886 | 492.6 | -9.4 | 505 | 4893 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.062 | 2730 | 606.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5222 | 521.2 | -8.4 | 522 | 5226 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.05 | 0.073 | 3936 | 588.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5257 | 524.0 | -9.1 | 523 | 5260 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.047 | 2715 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5598 | 551.4 | -8.1 | 534 | 5599 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2714 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5903 | 576.1 | -7.8 | 544 | 5907 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.08 | 0.074 | 3929 | 584.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5947 | 579.9 | -8.2 | 545 | 5952 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.047 | 2737 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6278 | 605.0 | -7.7 | 556 | 6282 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.15 | 0.050 | 1370 | -635.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6298 | 606.8 | -7.7 | 556 | 6307 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.061 | 2737 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6612 | 630.1 | -7.5 | 567 | 6613 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2737 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6918 | 653.9 | -7.8 | 577 | 6922 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.17 | 0.050 | 1366 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6940 | 655.8 | -8.4 | 577 | 6947 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.061 | 2734 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7253 | 679.8 | -7.9 | 588 | 7257 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.03 | 0.072 | 3928 | 588.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7275 | 681.8 | -8.3 | 588 | 7279 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.047 | 2719 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7593 | 706.8 | -7.9 | 599 | 7597 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.08 | 0.073 | 3931 | 582.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7620 | 709.3 | -9.0 | 599 | 7627 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.95 | 0.047 | 2736 | -612.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7934 | 733.8 | -7.8 | 610 | 7938 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.15 | 0.051 | 1370 | -635.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7966 | 736.6 | -8.3 | 611 | 7970 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.28 | 0.061 | 2742 | 601.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8302 | 761.0 | -7.3 | 622 | 8303 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2742 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8608 | 783.8 | -7.5 | 632 | 8610 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2742 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8914 | 806.1 | -7.2 | 642 | 8915 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2742 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9220 | 828.8 | -7.7 | 652 | 9224 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.17 | 0.050 | 1370 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9253 | 831.6 | -8.4 | 653 | 9257 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.28 | 0.061 | 2740 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9583 | 856.1 | -7.6 | 664 | 9584 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2740 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9887 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9887 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9893 | 879.8 | 7.6 | 674 | 10022 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.135 | 2427 | 331.9 | - | - | 2596 | - | - | 124.32 | 1.161 | 2923 | -4.8 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10023 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10023 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10025 | 883.5 | - | 678 | 10165 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.069 | 2661 | 344.1 | 2.42 | 0.050 | 1190 | -581.0 | 146.0 | 130.98 | 1.135 | 2329 | -4.5 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10293 | 861.0 | 11.4 | 686 | 10298 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.057 | 2596 | 562.4 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10613 | 821.4 | 12.4 | 697 | 10617 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.35 | 0.053 | 1189 | -598.7 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10846 | 794.5 | 11.7 | 704 | 10851 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.40 | 0.057 | 2608 | 591.2 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11183 | 752.8 | 12.5 | 715 | 11187 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.067 | 3928 | 594.6 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11209 | 748.7 | 15.1 | 715 | 11217 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.045 | 2607 | -608.8 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11523 | 708.5 | 12.6 | 726 | 11527 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.054 | 1175 | -622.6 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11549 | 704.9 | 11.6 | 726 | 11556 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.056 | 2602 | 599.6 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11862 | 665.9 | 12.6 | 737 | 11866 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.068 | 3929 | 597.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11896 | 661.0 | 14.4 | 738 | 11901 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.045 | 2598 | -627.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12232 | 618.1 | 12.7 | 749 | 12233 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2596 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12537 | 578.9 | 12.8 | 759 | 12539 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2597 | - | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12844 | 540.4 | 12.5 | 769 | 12848 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.068 | 3929 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12877 | 535.5 | 14.2 | 770 | 12881 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.044 | 2606 | -630.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13192 | 496.5 | 12.4 | 781 | 13194 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2605 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13512 | 456.7 | 12.7 | 811 | 13513 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2605 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13831 | 417.6 | 12.4 | 841 | 13832 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2605 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14150 | 378.2 | 12.5 | 871 | 14151 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2605 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14468 | 337.9 | 12.3 | 901 | 14472 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.053 | 1184 | -631.6 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14490 | 335.0 | 12.2 | 903 | 14494 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.056 | 2624 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14815 | 296.1 | 12.1 | 933 | 14819 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.067 | 3932 | 602.8 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14837 | 293.1 | 12.7 | 934 | 14844 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.044 | 2618 | -619.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15162 | 252.4 | 12.6 | 965 | 15166 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.069 | 3926 | 594.5 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15208 | 245.8 | 14.6 | 969 | 15212 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.045 | 2613 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15533 | 205.3 | 11.2 | 999 | 15537 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.068 | 3930 | 593.2 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15566 | 201.2 | 11.9 | 1002 | 15572 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.044 | 2636 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15898 | 167.8 | 8.9 | 1033 | 15921 | roll | 0.58 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.053 | 1181 | -611.3 | 169.7 | 18.45 | 0.727 | 2231 | -4.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15979 | 160.7 | 8.9 | 1040 | 16006 | done | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.055 | 2629 | 616.2 | 194.1 | 21.60 | 0.716 | 2131 | -4.6 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16333 | 126.5 | 9.9 | 1073 | 16334 | done | 0.60 | - | - | 2666 | - | - | - | 2629 | - | 196.8 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16654 | 91.5 | 11.8 | 1110 | 16661 | roll | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.070 | 3928 | 590.5 | 196.8 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16773 | 77.2 | 10.8 | 1131 | 16780 | done | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.046 | 2612 | -626.7 | 196.8 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17118 | 49.1 | 7.8 | 1192 | 17167 | roll | 0.63 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.054 | 1195 | -603.0 | 243.9 | 40.88 | 0.670 | 1926 | -4.8 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17175 | 44.3 | 9.2 | 1201 | 17200 | done | 0.64 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.057 | 2608 | 606.4 | 260.6 | 15.05 | 0.640 | 1858 | -4.5 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17537 | 15.7 | 6.9 | 1265 | 17599 | roll | 0.69 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.069 | 3932 | 563.4 | 328.5 | 54.72 | 0.649 | 1582 | -5.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17630 | 7.6 | 9.2 | 1280 | 17655 | done | 0.70 | 0.10 | 0.117 | 2711 | 450.0 | 2.20 | 0.044 | 2594 | -608.2 | 346.4 | 15.93 | 0.632 | 1508 | -4.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17677 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17677 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17698 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17698 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.38 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 296 | - | - | - | 2784 | - | 350.04 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - |