DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.91 of 150.00 AH used of 24V (74.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.33 of 100.00 AH used of 10V (69.67% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.57 - - 285 - - - 2784 - -146.0 -73.10 - 3013 - - - - - - - - - - -
93 5.4 -11.4 12 120 roll -0.57 8.70 0.264 2279 229.2 2.28 0.063 1374 -618.4 -146.0 -11.12 - 3520 -45.6 - - - - - - - - - -
205 30.4 -17.7 31 212 done -0.57 - - 2277 - 2.35 0.065 2774 595.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
548 80.8 -12.8 92 555 done -0.57 - - 2277 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
891 119.8 -10.4 137 895 roll -0.57 - - 2277 - 2.25 0.053 1372 -623.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
967 128.2 -10.2 143 974 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.064 2772 595.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1292 163.4 -11.3 174 1296 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.053 1369 -615.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1411 175.8 -10.6 184 1415 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.064 2751 593.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1737 210.1 -10.9 214 1741 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.053 1373 -620.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1758 212.7 -10.5 215 1765 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.063 2745 596.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2084 244.6 -9.5 246 2087 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.075 3929 583.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2107 246.7 -8.5 248 2111 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.050 2748 -621.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2438 277.3 -9.4 279 2442 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.052 1363 -629.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2514 284.3 -9.5 285 2518 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2737 602.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2839 315.7 -9.5 315 2842 roll -0.57 - - 2271 - 2.03 0.073 3936 590.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2874 319.1 -10.4 318 2877 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.048 2732 -617.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3205 349.5 -8.6 349 3206 done -0.57 - - 2272 - - - 2732 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3524 376.3 -8.5 379 3528 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.051 1370 -627.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3568 380.6 -9.0 382 3577 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.062 2735 606.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3894 407.8 -8.3 413 3895 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4214 435.0 -8.5 443 4215 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4533 462.0 -9.0 473 4534 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4852 489.3 -8.6 503 4856 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1366 -630.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4886 492.6 -9.4 505 4893 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.062 2730 606.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5222 521.2 -8.4 522 5226 roll -0.57 - - 2272 - 2.05 0.073 3936 588.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5257 524.0 -9.1 523 5260 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.047 2715 -626.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5598 551.4 -8.1 534 5599 done -0.57 - - 2272 - - - 2714 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5903 576.1 -7.8 544 5907 roll -0.57 - - 2273 - 2.08 0.074 3929 584.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5947 579.9 -8.2 545 5952 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.047 2737 -611.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6278 605.0 -7.7 556 6282 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.050 1370 -635.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6298 606.8 -7.7 556 6307 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.061 2737 607.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6612 630.1 -7.5 567 6613 done -0.57 - - 2271 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6918 653.9 -7.8 577 6922 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.050 1366 -631.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6940 655.8 -8.4 577 6947 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.061 2734 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7253 679.8 -7.9 588 7257 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.072 3928 588.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7275 681.8 -8.3 588 7279 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.047 2719 -629.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7593 706.8 -7.9 599 7597 roll -0.57 - - 2271 - 2.08 0.073 3931 582.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7620 709.3 -9.0 599 7627 done -0.57 - - 2271 - 1.95 0.047 2736 -612.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7934 733.8 -7.8 610 7938 roll -0.57 - - 2271 - 2.15 0.051 1370 -635.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7966 736.6 -8.3 611 7970 done -0.57 - - 2271 - 2.28 0.061 2742 601.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8302 761.0 -7.3 622 8303 done -0.57 - - 2271 - - - 2742 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8608 783.8 -7.5 632 8610 done -0.57 - - 2271 - - - 2742 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8914 806.1 -7.2 642 8915 done -0.57 - - 2271 - - - 2742 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9220 828.8 -7.7 652 9224 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.050 1370 -632.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9253 831.6 -8.4 653 9257 done -0.57 - - 2271 - 2.28 0.061 2740 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9583 856.1 -7.6 664 9584 done -0.57 - - 2271 - - - 2740 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9887 begin apogee
9893 879.8 7.6 674 10022 roll -0.14 0.47 0.135 2427 331.9 - - 2596 - - 124.32 1.161 2923 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
10023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10023 begin climb
10025 883.5 - 678 10165 roll 0.57 0.68 0.069 2661 344.1 2.42 0.050 1190 -581.0 146.0 130.98 1.135 2329 -4.5 0.392 - - - - - - - - -
10293 861.0 11.4 686 10298 done 0.57 - - 2661 - 2.50 0.057 2596 562.4 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10613 821.4 12.4 697 10617 roll 0.57 - - 2663 - 2.35 0.053 1189 -598.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10846 794.5 11.7 704 10851 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.057 2608 591.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11183 752.8 12.5 715 11187 roll 0.57 - - 2662 - 2.22 0.067 3928 594.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11209 748.7 15.1 715 11217 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.045 2607 -608.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11523 708.5 12.6 726 11527 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.054 1175 -622.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11549 704.9 11.6 726 11556 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.056 2602 599.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11862 665.9 12.6 737 11866 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3929 597.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11896 661.0 14.4 738 11901 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.045 2598 -627.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12232 618.1 12.7 749 12233 done 0.57 - - 2666 - - - 2596 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12537 578.9 12.8 759 12539 done 0.57 - - 2666 - - - 2597 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12844 540.4 12.5 769 12848 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3929 600.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12877 535.5 14.2 770 12881 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2606 -630.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13192 496.5 12.4 781 13194 done 0.57 - - 2666 - - - 2605 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13512 456.7 12.7 811 13513 done 0.57 - - 2666 - - - 2605 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13831 417.6 12.4 841 13832 done 0.57 - - 2666 - - - 2605 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14150 378.2 12.5 871 14151 done 0.57 - - 2666 - - - 2605 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14468 337.9 12.3 901 14472 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.053 1184 -631.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14490 335.0 12.2 903 14494 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.056 2624 618.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14815 296.1 12.1 933 14819 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.067 3932 602.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14837 293.1 12.7 934 14844 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2618 -619.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15162 252.4 12.6 965 15166 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.069 3926 594.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15208 245.8 14.6 969 15212 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2613 -631.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15533 205.3 11.2 999 15537 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3930 593.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15566 201.2 11.9 1002 15572 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2636 -631.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15898 167.8 8.9 1033 15921 roll 0.58 - - 2666 - 2.38 0.053 1181 -611.3 169.7 18.45 0.727 2231 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
15979 160.7 8.9 1040 16006 done 0.60 - - 2666 - 2.35 0.055 2629 616.2 194.1 21.60 0.716 2131 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
16333 126.5 9.9 1073 16334 done 0.60 - - 2666 - - - 2629 - 196.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16654 91.5 11.8 1110 16661 roll 0.60 - - 2666 - 2.20 0.070 3928 590.5 196.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16773 77.2 10.8 1131 16780 done 0.60 - - 2666 - 2.10 0.046 2612 -626.7 196.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17118 49.1 7.8 1192 17167 roll 0.63 - - 2666 - 2.35 0.054 1195 -603.0 243.9 40.88 0.670 1926 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
17175 44.3 9.2 1201 17200 done 0.64 - - 2666 - 2.33 0.057 2608 606.4 260.6 15.05 0.640 1858 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
17537 15.7 6.9 1265 17599 roll 0.69 - - 2666 - 2.35 0.069 3932 563.4 328.5 54.72 0.649 1582 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
17630 7.6 9.2 1280 17655 done 0.70 0.10 0.117 2711 450.0 2.20 0.044 2594 -608.2 346.4 15.93 0.632 1508 -4.6 0.006 - - - - - - - - -
17677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17677 begin surface coast
17698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17698 begin surface
SM 2.38 - - - - -6.81 - - 296 - - - 2784 - 350.04 - - 1496 - - - - - - - -