OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.88 of 91.80 AH used of 24V (52.20% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 36.91 of 61.20 AH used of 10V (39.68% remains)
• Surface angle -45.9 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.12 - - 60 - - - 2140 - -116.7 -52.45 - 3154 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -5.7 8 104 roll -1.12 9.90 0.184 1717 167.4 2.08 0.061 3243 530.3 -116.7 -2.62 - 3272 -45.0 - - - - - - - - - -
357 39.5 -10.0 56 365 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.034 2115 -569.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
704 64.9 -5.9 117 710 roll -1.12 - - 1717 - 2.00 0.046 1005 -555.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
790 69.4 -4.8 132 797 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.032 2128 561.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1136 81.0 -4.8 193 1143 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.045 996 -552.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1167 82.8 -5.6 198 1174 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.034 2123 563.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1513 113.3 -10.6 259 1519 done -1.12 - - 1717 - - - 2123 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1857 146.3 -8.7 320 1863 done -1.12 - - 1717 - - - 2123 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2194 170.3 -6.3 355 2200 done -1.12 - - 1717 - - - 2123 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2520 187.2 -4.6 386 2523 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.056 3255 534.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2564 189.4 -5.2 389 2572 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.036 2119 -568.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2888 204.5 -4.9 416 2890 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3197 220.7 -5.4 431 3201 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.054 3248 537.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3241 223.4 -5.7 433 3244 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.036 2123 -568.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3568 243.1 -6.6 449 3569 done -1.12 - - 1717 - - - 2123 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3878 265.3 -7.3 464 3882 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.054 3248 535.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3927 269.4 -8.0 466 3931 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.037 2135 -556.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4249 293.6 -7.3 482 4250 done -1.12 - - 1718 - - - 2135 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4559 316.4 -7.4 497 4563 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.056 3254 532.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4592 319.1 -7.5 498 4599 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2132 -566.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4908 342.0 -7.0 514 4909 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5219 361.7 -5.8 529 5222 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.053 995 -554.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5364 370.6 -6.0 535 5371 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.038 2122 563.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5680 388.9 -5.9 551 5681 done -1.12 - - 1717 - - - 2123 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5988 408.1 -6.4 563 5990 done -1.12 - - 1718 - - - 2123 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6312 429.5 -6.6 571 6316 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.054 997 -549.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6373 433.6 -6.7 572 6376 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.040 2119 561.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6717 454.2 -6.0 581 6718 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7040 474.9 -6.5 589 7041 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7365 496.3 -6.6 597 7366 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7690 517.4 -6.5 605 7691 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8017 537.3 -6.0 613 8018 done -1.12 - - 1717 - - - 2119 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8340 556.7 -6.0 621 8344 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.061 1006 -542.9 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8367 558.4 -6.5 621 8371 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.045 2114 554.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8700 578.3 -6.1 629 8701 done -1.12 - - 1717 - - - 2114 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9024 598.5 -6.2 637 9025 done -1.12 - - 1717 - - - 2114 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9349 619.2 -6.3 645 9350 done -1.12 - - 1717 - - - 2114 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9674 640.2 -6.4 653 9675 done -1.12 - - 1717 - - - 2114 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10000 660.8 -6.3 661 10001 done -1.12 - - 1717 - - - 2114 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10324 680.6 -6.0 669 10327 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.063 1003 -542.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10363 683.1 -6.3 670 10367 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.048 2115 556.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10688 703.4 -6.4 678 10689 done -1.12 - - 1717 - - - 2116 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11014 725.0 -6.7 686 11015 done -1.12 - - 1717 - - - 2115 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11338 746.2 -6.5 694 11339 done -1.12 - - 1717 - - - 2115 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11662 766.2 -6.0 702 11666 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.063 1003 -542.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11703 768.7 -6.4 703 11707 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.048 2114 555.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12027 787.4 -5.6 711 12029 done -1.12 - - 1717 - - - 2114 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12352 805.5 -5.6 719 12354 done -1.12 - - 1717 - - - 2114 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12678 822.8 -5.3 727 12681 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.064 1000 -543.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12718 825.0 -5.4 728 12722 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.048 2113 556.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13043 841.6 -5.1 736 13044 done -1.12 - - 1716 - - - 2113 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13368 857.8 -4.9 744 13369 done -1.12 - - 1717 - - - 2113 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13694 874.1 -5.0 752 13697 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.063 1008 -544.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13721 875.7 -5.2 752 13724 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.048 2117 554.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14058 893.2 -5.3 761 14059 done -1.12 - - 1717 - - - 2117 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14384 911.3 -5.7 769 14385 done -1.12 - - 1717 - - - 2117 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14708 930.6 -6.0 777 14709 done -1.12 - - 1718 - - - 2117 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15033 950.7 -6.2 785 15034 done -1.12 - - 1717 - - - 2117 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15358 969.9 -5.8 793 15359 done -1.12 - - 1717 - - - 2117 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15684 988.6 -5.7 801 15685 done -1.12 - - 1717 - - - 2117 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15720 begin apogee
15726 990.8 5.7 802 15832 done -0.42 0.77 0.098 1871 200.0 - - 2008 - - 102.45 1.430 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15833 begin climb
15835 993.0 - 804 15947 roll 1.12 1.65 0.072 2208 204.2 2.17 0.067 893 -513.8 116.7 103.68 1.420 2316 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
15996 986.2 9.5 808 16000 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.048 2010 537.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16334 952.2 10.1 817 16338 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3134 535.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16411 944.0 11.0 818 16418 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.051 2010 -548.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16744 911.9 9.7 827 16745 done 1.12 - - 2208 - - - 2010 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17068 880.9 9.4 835 17069 done 1.12 - - 2208 - - - 2010 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17393 850.9 9.1 843 17396 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3134 530.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17510 839.7 10.4 845 17514 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.052 2007 -549.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17841 809.9 8.9 853 17842 done 1.12 - - 2208 - - - 2007 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18166 781.5 8.7 861 18169 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3139 526.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18255 773.3 9.0 863 18259 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2017 -552.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18573 745.2 8.8 871 18574 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18898 716.5 8.9 879 18899 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19223 687.9 8.8 887 19227 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3134 531.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19296 681.3 8.6 888 19300 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.053 2019 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19627 652.5 8.6 896 19628 done 1.12 - - 2208 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19952 624.2 8.8 904 19955 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3134 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20018 618.0 8.9 905 20022 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.053 2013 -552.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20355 589.3 8.6 914 20356 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20680 560.9 8.8 922 20681 done 1.12 - - 2208 - - - 2013 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21005 531.4 9.1 930 21008 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.065 3140 531.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21083 524.0 9.1 931 21089 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.051 2019 -552.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21414 493.8 9.1 940 21415 done 1.12 - - 2208 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21739 464.8 8.7 948 21742 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.062 3144 530.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21828 457.3 7.6 950 21832 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.050 2020 -553.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22147 435.1 6.5 958 22157 done 1.13 - - 2208 - - - 2020 - 125.0 8.10 0.946 2282 -3.6 0.176 - - - - - - - - -
22471 413.3 6.8 966 22472 done 1.13 - - 2208 - - - 2020 - 126.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
22778 389.7 8.4 976 22779 done 1.13 - - 2208 - - - 2020 - 126.3 - - 2281 - - - - - - - - - - -
23087 361.9 9.5 991 23090 roll 1.13 - - 2208 - 2.08 0.059 3134 535.6 126.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
23175 352.7 11.4 995 23179 done 1.13 - - 2208 - 2.00 0.046 2023 -555.5 126.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
23504 318.9 9.9 1011 23505 done 1.13 - - 2208 - - - 2023 - 126.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
23812 291.1 8.5 1026 23815 roll 1.13 - - 2208 - 2.08 0.059 3141 537.5 126.3 - - 2282 - - - - - - - - - - -
23905 283.2 6.9 1030 23909 done 1.13 - - 2208 - 2.00 0.044 2023 -559.0 126.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
24228 258.1 7.6 1046 24232 roll 1.13 - - 2208 - 2.10 0.062 878 -545.2 126.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
24334 249.8 8.2 1051 24338 done 1.13 - - 2208 - 2.03 0.040 2033 569.0 126.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
24662 225.3 7.5 1067 24666 roll 1.13 - - 2208 - 2.05 0.059 3138 539.0 126.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
24750 217.9 8.2 1071 24754 done 1.13 - - 2208 - 1.98 0.041 2026 -561.6 126.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
25072 191.4 8.6 1091 25074 done 1.13 - - 2208 - - - 2026 - 126.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
25391 164.2 8.7 1121 25394 roll 1.13 - - 2208 - 2.05 0.054 3135 541.0 126.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
25465 157.3 9.1 1127 25468 done 1.13 - - 2208 - 1.98 0.041 2028 -559.1 126.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
25804 126.5 9.5 1179 25810 done 1.13 - - 2208 - - - 2028 - 126.3 3.70 0.535 2277 -2.2 0.055 - - - - - - - - -
26148 94.2 9.4 1240 26155 roll 1.13 - - 2208 - 2.08 0.052 3140 534.6 126.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
26285 81.2 9.1 1264 26292 done 1.13 - - 2208 - 1.98 0.038 2033 -559.1 126.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
26630 51.7 8.2 1325 26636 roll 1.13 - - 2208 - 2.05 0.051 3141 540.5 126.3 - - 2279 - - - - - - - - - - -
26750 41.7 7.9 1346 26757 done 1.13 - - 2208 - 1.95 0.038 2043 -563.1 126.3 - - 2279 - - - - - - - - - - -
27097 20.6 4.5 1407 27154 roll 1.20 - - 2208 - 2.10 0.051 3141 522.9 187.2 49.95 0.689 2027 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
27289 4.0 11.8 1440 27296 done 1.20 - - 2208 - 1.95 0.038 2043 -563.1 187.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
27306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27306 begin surface coast
27323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27323 begin surface
SM 1.38 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2147 - 250.21 41.90 0.660 1772 -6.1 0.001 - - - - - -