QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.75 of 150.00 AH used of 24V (52.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 49.28 of 100.00 AH used of 10V (50.72% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 585.78, SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 342
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 82 VBD -1.08 - - 157 - - - 2099 - -243.4 -65.10 - 2043 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -3.8 10 148 roll -1.08 9.07 0.227 2455 253.4 2.12 0.058 747 -637.7 -243.4 -49.20 - 3847 -36.7 - - - - - - - - - -
190 21.9 -26.6 28 198 done -0.57 0.50 0.139 2620 330.0 2.20 0.040 2138 632.3 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
518 68.6 -11.7 89 524 roll -0.61 - - 2619 - 2.22 0.054 3540 631.5 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
647 83.7 -11.5 113 653 done -0.68 - - 2619 - 2.08 0.034 2171 -658.2 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
973 121.0 -12.2 174 979 roll -0.88 0.25 0.042 2481 -552.0 2.17 0.043 745 -657.1 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1092 142.9 -18.2 196 1099 done -0.62 0.40 0.122 2608 317.5 2.30 0.041 2233 647.0 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1421 176.0 -9.4 257 1427 roll -0.95 0.25 0.091 2478 -520.0 2.08 0.053 3555 635.6 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1512 187.8 -14.1 274 1518 done -0.84 0.15 0.113 2534 373.3 1.95 0.032 2254 -667.2 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1838 221.9 -9.0 335 1844 roll -1.02 0.15 0.054 2442 -613.3 2.33 0.044 747 -646.8 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1924 234.1 -15.9 351 1930 done -0.79 0.38 0.130 2557 302.6 2.45 0.042 2332 646.9 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2250 267.4 -11.1 412 2258 roll -1.05 0.20 0.047 2438 -595.0 2.47 0.044 748 -641.3 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2326 278.8 -16.0 426 2333 done -0.84 0.25 0.123 2536 392.0 2.62 0.046 2401 630.9 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2649 314.8 -10.3 474 2653 roll -1.08 0.20 0.047 2428 -540.0 1.80 0.057 3539 632.2 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2867 347.7 -15.3 494 2874 done -0.85 0.30 0.124 2531 343.3 1.62 0.037 2454 -669.8 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3184 378.0 -9.5 525 3187 roll -1.05 0.17 0.051 2430 -594.1 1.73 0.058 3551 634.1 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3248 386.3 -14.1 531 3251 done -0.86 0.28 0.125 2524 335.7 1.58 0.035 2498 -666.5 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3569 419.6 -9.9 562 3572 roll -1.09 0.17 0.052 2425 -582.4 1.65 0.058 3545 634.5 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3626 427.1 -13.8 567 3633 done -0.87 0.28 0.122 2521 342.9 1.58 0.035 2489 -668.4 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3943 455.7 -8.4 598 3946 roll -1.09 0.17 0.053 2427 -552.9 1.67 0.060 3545 632.3 -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3996 461.5 -11.8 603 3999 done -0.94 0.20 0.127 2510 415.0 1.58 0.036 2498 -662.7 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4317 492.8 -10.4 634 4321 roll -1.12 0.17 0.054 2411 -582.4 2.75 0.046 745 -637.5 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4375 501.4 -16.4 639 4379 done -0.88 0.38 0.137 2526 302.6 2.72 0.047 2478 637.1 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4698 534.7 -10.2 655 4701 roll -1.13 0.20 0.050 2416 -550.0 1.67 0.060 3541 636.5 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4848 555.8 -14.9 662 4851 done -0.90 0.30 0.127 2518 340.0 1.58 0.037 2498 -660.1 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5176 584.8 -8.4 678 5179 roll -1.14 0.17 0.051 2414 -611.8 1.65 0.061 3538 630.3 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5276 596.9 -13.3 682 5282 done -0.94 0.28 0.126 2507 332.1 1.58 0.037 2497 -658.9 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5587 624.6 -8.9 698 5595 roll -1.17 0.20 0.053 2399 -540.0 2.72 0.048 757 -639.7 -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5605 626.6 -9.8 698 5611 done -1.24 - - 2398 - 2.75 0.048 2491 630.5 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5915 680.7 -17.9 714 5919 roll -0.91 0.38 0.142 2507 286.8 1.67 0.062 3530 622.2 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5952 685.7 -11.6 715 5958 done -0.91 - - 2507 - 1.58 0.037 2481 -663.9 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6263 718.2 -10.5 731 6267 roll -0.95 - - 2507 - 2.75 0.050 746 -630.9 -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6316 724.1 -11.5 733 6322 done -1.00 - - 2507 - 2.70 0.046 2453 632.2 -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6627 755.6 -10.2 749 6630 roll -1.24 0.22 0.050 2386 -550.0 1.75 0.064 3546 624.6 -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6873 800.4 -19.2 760 6876 done -0.92 0.43 0.137 2517 304.7 1.60 0.040 2478 -667.5 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7188 834.1 -9.9 776 7189 done -1.00 - - 2517 - - - 2478 - -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7494 862.3 -8.8 791 7498 roll -1.08 0.15 0.060 2446 -473.3 2.78 0.054 747 -622.7 -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7531 866.5 -12.4 793 7535 done -0.97 0.17 0.137 2493 276.5 2.78 0.050 2481 623.7 -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7851 896.9 -9.3 809 7855 roll -0.97 - - 2493 - 1.73 0.067 3534 608.7 -243.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
7878 899.5 -10.6 810 7881 done -0.97 - - 2493 - 1.60 0.039 2488 -653.8 -243.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
8199 930.8 -10.1 826 8203 roll -0.97 - - 2493 - 2.78 0.051 751 -624.8 -243.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
8241 935.2 -9.8 828 8245 done -1.03 - - 2493 - 2.78 0.050 2483 623.0 -243.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
8557 968.0 -10.8 844 8558 done -1.03 - - 2493 - - - 2484 - -243.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
8778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8778 begin apogee
8783 990.6 10.0 855 8984 done -0.24 0.70 0.112 2729 337.1 - - 2483 - - 198.77 1.374 2854 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
8984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8984 begin climb
8987 1003.5 - 865 9205 roll 1.08 1.17 0.051 3173 379.5 2.50 0.054 1076 -562.8 243.4 208.38 1.332 1860 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
9263 976.6 20.9 877 9270 done 0.52 0.68 0.169 2983 -279.4 2.28 0.050 2449 602.2 243.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
9573 943.6 9.9 893 9637 roll 0.53 - - 2991 - 2.35 0.052 1075 -584.7 307.7 56.17 1.291 1597 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
9713 928.5 11.9 899 9716 done 0.53 - - 2991 - 2.22 0.047 2446 617.6 310.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
10022 895.0 10.9 914 10073 roll 0.57 - - 3000 - 2.28 0.051 1075 -601.3 343.9 36.38 1.154 1452 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
10132 882.2 11.4 919 10156 done 0.59 - - 3000 - 2.17 0.045 2404 612.4 362.8 18.30 1.210 1374 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
10468 841.5 12.2 936 10471 roll 0.59 - - 3010 - 2.15 0.050 1063 -623.7 362.8 - - 1371 - - - - - - - - - - -
10510 836.1 12.6 938 10513 done 0.59 - - 3010 - 2.12 0.045 2381 621.7 362.8 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10837 794.2 13.1 954 10840 roll 0.59 - - 3019 - 2.10 0.050 1061 -628.6 362.8 - - 1368 - - - - - - - - - - -
10873 789.2 13.9 955 10879 done 0.59 - - 3019 - 2.12 0.044 2385 624.5 362.8 - - 1368 - - - - - - - - - - -
11184 749.3 12.6 971 11187 roll 0.59 - - 3028 - 2.12 0.051 1066 -622.2 362.8 - - 1367 - - - - - - - - - - -
11243 741.5 13.9 973 11250 done 0.54 0.15 0.139 2985 -286.7 2.05 0.044 2362 632.2 362.8 - - 1367 - - - - - - - - - - -
11553 708.4 10.4 989 11601 roll 0.67 0.12 0.067 3057 600.0 2.12 0.050 1072 -608.5 411.0 43.92 1.200 1176 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
11643 695.8 14.7 993 11647 done 0.57 0.17 0.133 3000 -335.3 2.08 0.044 2339 609.1 411.0 - - 1173 - - - - - - - - - - -
11960 663.2 10.3 1009 12011 roll 0.71 0.12 0.067 3069 575.0 2.12 0.051 1064 -601.4 463.1 47.03 1.164 966 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
12049 650.2 15.0 1013 12053 done 0.65 0.15 0.135 3021 -320.0 2.08 0.044 2328 607.7 463.1 - - 963 - - - - - - - - - - -
12371 613.6 11.1 1029 12397 done 0.76 0.10 0.076 3074 530.0 - - 2329 - 489.9 24.52 1.114 856 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
12696 563.6 15.7 1045 12699 roll 0.76 - - 3083 - 2.05 0.051 1068 -615.1 489.9 - - 852 - - - - - - - - - - -
12755 554.0 17.5 1047 12761 done 0.68 0.12 0.133 3030 -441.7 2.00 0.044 2313 622.5 489.9 - - 852 - - - - - - - - - - -
13065 516.0 11.8 1063 13074 roll 0.78 - - 3037 - 2.03 0.051 1069 -612.8 494.5 4.78 0.787 837 -3.1 0.218 - - - - - - - - -
13118 509.6 13.1 1065 13121 done 0.83 0.12 0.068 3102 541.7 1.95 0.043 2311 636.9 494.5 - - 837 - - - - - - - - - - -
13438 458.7 15.8 1093 13441 roll 0.73 0.20 0.139 3052 -250.0 1.95 0.049 1071 -635.9 494.5 - - 837 - - - - - - - - - - -
13463 454.9 14.2 1095 13469 done 0.73 - - 3052 - 1.92 0.043 2283 631.2 494.5 - - 837 - - - - - - - - - - -
13782 417.7 11.1 1126 13814 roll 0.83 - - 3060 - 1.95 0.050 1064 -625.1 522.3 25.95 0.989 725 -4.3 0.193 - - - - - - - - -
13829 412.1 10.7 1130 13882 done 0.94 0.12 0.049 3132 600.0 1.92 0.041 2268 627.1 560.3 43.42 0.939 568 -3.6 0.168 - - - - - - - - -
14199 350.9 16.7 1166 14203 roll 0.86 0.15 0.137 3095 -246.7 1.92 0.049 1061 -628.6 560.3 - - 551 - - - - - - - - - - -
14253 342.7 13.7 1171 14256 done 0.86 - - 3096 - 1.88 0.041 2256 635.6 560.3 - - 550 - - - - - - - - - - -
14569 297.5 14.7 1203 14574 roll 0.91 - - 3105 - 1.88 0.050 1070 -630.9 560.3 - - 549 - - - - - - - - - - -
14594 293.5 15.3 1208 14601 done 0.91 - - 3104 - 1.85 0.041 2243 634.1 560.3 - - 548 - - - - - - - - - - -
14921 246.8 12.7 1269 14928 roll 0.91 - - 3105 - 2.33 0.057 3697 624.0 560.3 - - 548 - - - - - - - - - - -
14938 244.6 13.3 1272 14944 done 0.91 - - 3114 - 2.22 0.037 2264 -645.5 560.3 - - 548 - - - - - - - - - - -
15264 200.5 13.6 1333 15271 roll 0.91 - - 3123 - 1.88 0.049 1053 -644.1 560.3 - - 547 - - - - - - - - - - -
15346 189.2 13.5 1348 15351 done 0.91 - - 3123 - 1.85 0.041 2242 642.7 560.3 - - 547 - - - - - - - - - - -
15672 151.7 10.5 1409 15705 roll 1.14 0.15 0.054 3219 640.0 1.85 0.046 1066 -635.7 605.0 20.60 0.702 480 -3.3 0.074 - - - - - - - - -
15803 129.1 19.5 1432 15809 done 0.95 0.30 0.133 3111 -360.0 1.77 0.040 2202 641.8 605.0 - - 472 - - - - - - - - - - -
16129 92.0 11.5 1493 16136 roll 1.55 0.52 0.071 3309 380.8 2.35 0.053 3692 634.0 620.0 - - 468 - - - - - - - - - - -
16282 60.2 22.8 1521 16289 done 1.15 0.47 0.159 3182 -270.2 2.12 0.036 2300 -656.6 620.0 - - 468 - - - - - - - - - - -
16610 23.3 10.7 1582 16616 roll 1.24 - - 3189 - 1.92 0.051 1070 -640.6 660.5 - - 467 - - - - - - - - - - -
16751 7.2 11.3 1608 16757 done 1.27 - - 3189 - 1.85 0.041 2250 637.8 681.2 - - 466 - - - - - - - - - - -
16775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16775 begin surface coast
16792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16792 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.20 7.62 0.029 150 -398.8 - - 2125 - 585.78 - - 466 - - - - - - - -