prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 51.57 of 100.00 AH used of 24V (48.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.61 of 61.20 AH used of 10V (58.15% remains) | |
| • Surface angle -56.7 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.6 m at 20.0 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 96.1 m at 300.0 m, depth 396 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 149 | VBD | -0.85 | - | - | 75 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | -121.00 | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 3.9 | -3.0 | 6 | 181 | done | -0.85 | 11.75 | 0.171 | 2139 | 175.7 | - | - | 2229 | - | -146.6 | -13.00 | - | 3380 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 39.4 | -9.3 | 22 | 485 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.096 | 2171 | 213.3 | 2.65 | 0.067 | 3638 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 42.9 | -6.5 | 24 | 530 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.58 | 0.049 | 2227 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 61.1 | -5.4 | 40 | 851 | roll | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.67 | 0.071 | 3641 | 529.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 64.9 | -6.9 | 42 | 908 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.58 | 0.054 | 2231 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 86.7 | -7.3 | 58 | 1223 | roll | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.62 | 0.063 | 817 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 90.0 | -7.5 | 60 | 1267 | done | -0.77 | - | - | 2171 | - | 2.58 | 0.051 | 2230 | 547.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 114.3 | -7.8 | 76 | 1585 | done | -0.77 | - | - | 2171 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 137.7 | -7.8 | 91 | 1895 | done | -0.77 | - | - | 2171 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 162.0 | -7.2 | 106 | 2204 | done | -0.77 | - | - | 2171 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 181.3 | -6.5 | 121 | 2516 | roll | -0.77 | - | - | 2171 | - | 2.67 | 0.075 | 3641 | 528.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 184.4 | -7.5 | 123 | 2560 | done | -0.77 | - | - | 2171 | - | 2.60 | 0.056 | 2232 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2877 | 206.8 | -7.4 | 139 | 2878 | done | -0.77 | - | - | 2171 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 229.8 | -7.2 | 154 | 3190 | roll | -0.77 | - | - | 2171 | - | 2.70 | 0.080 | 3638 | 521.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 233.5 | -7.5 | 156 | 3240 | done | -0.77 | - | - | 2171 | - | 2.60 | 0.059 | 2231 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 251.7 | -5.5 | 171 | 3553 | done | -0.77 | - | - | 2171 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 272.0 | -7.0 | 186 | 3865 | roll | -0.82 | - | - | 2171 | - | 2.67 | 0.068 | 812 | -531.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 275.5 | -8.1 | 188 | 3912 | done | -0.92 | 0.20 | 0.048 | 2118 | -265.0 | 2.62 | 0.058 | 2227 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 305.8 | -9.3 | 204 | 4232 | done | -0.83 | 0.15 | 0.095 | 2147 | 193.3 | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 332.1 | -8.5 | 219 | 4538 | done | -0.83 | - | - | 2148 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 356.3 | -6.7 | 234 | 4848 | done | -0.83 | - | - | 2146 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 380.1 | -7.1 | 249 | 5157 | done | -0.83 | - | - | 2147 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5256 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5263 | 387.2 | 6.7 | 254 | 5398 | done | -0.31 | 0.55 | 0.095 | 2257 | 200.0 | - | - | 2227 | - | - | 128.07 | 0.955 | 2781 | -4.7 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5399 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5399 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5403 | 393.1 | - | 261 | 5538 | done | 0.85 | 1.23 | 0.076 | 2510 | 205.7 | - | - | 2227 | - | 146.6 | 127.53 | 0.936 | 2183 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 375.8 | 5.2 | 283 | 5879 | done | 0.82 | - | - | 2510 | - | - | - | 2227 | - | 174.4 | 25.08 | 0.897 | 2069 | -4.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | 356.9 | 6.1 | 299 | 6179 | done | 0.82 | - | - | 2510 | - | - | - | 2227 | - | 174.4 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 339.2 | 5.8 | 314 | 6495 | done | 0.78 | - | - | 2510 | - | - | - | 2227 | - | 180.0 | 6.30 | 0.753 | 2047 | -3.3 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 322.9 | 4.5 | 329 | 6846 | done | 0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2227 | - | 233.5 | 47.38 | 0.917 | 1828 | -4.6 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | 304.2 | 4.9 | 346 | 7185 | done | 0.88 | - | - | 2510 | - | - | - | 2227 | - | 273.2 | 35.12 | 0.900 | 1667 | -4.6 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | 288.3 | 4.0 | 363 | 7568 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.080 | 2546 | 240.0 | 2.80 | 0.080 | 829 | -499.3 | 348.0 | 64.03 | 0.901 | 1362 | -4.8 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 279.9 | 7.0 | 369 | 7637 | done | 1.00 | - | - | 2546 | - | 2.67 | 0.063 | 2239 | 528.1 | 348.0 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | 253.9 | 8.4 | 385 | 7955 | done | 1.00 | - | - | 2546 | - | - | - | 2239 | - | 348.0 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8263 | 228.3 | 7.5 | 400 | 8264 | done | 1.00 | - | - | 2546 | - | - | - | 2239 | - | 348.0 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8573 | 204.2 | 7.7 | 415 | 8577 | roll | 1.00 | - | - | 2546 | - | 2.75 | 0.076 | 825 | -514.2 | 348.0 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 201.6 | 7.7 | 416 | 8611 | done | 1.00 | - | - | 2546 | - | 2.65 | 0.059 | 2243 | 535.1 | 348.0 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8921 | 176.5 | 9.2 | 432 | 8925 | roll | 1.00 | - | - | 2546 | - | 2.72 | 0.074 | 828 | -520.2 | 348.0 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 171.4 | 10.8 | 434 | 8976 | done | 1.00 | - | - | 2546 | - | 2.62 | 0.057 | 2243 | 540.1 | 348.0 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 139.9 | 8.9 | 449 | 9289 | done | 1.00 | - | - | 2546 | - | - | - | 2243 | - | 348.0 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9596 | 115.7 | 8.0 | 464 | 9601 | roll | 1.00 | - | - | 2546 | - | 2.72 | 0.071 | 820 | -523.2 | 348.0 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9646 | 111.2 | 8.4 | 466 | 9651 | done | 1.00 | - | - | 2546 | - | 2.60 | 0.054 | 2243 | 547.3 | 348.0 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 78.7 | 10.6 | 481 | 9967 | roll | 1.00 | - | - | 2546 | - | 2.70 | 0.070 | 827 | -524.4 | 348.0 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10018 | 73.0 | 10.4 | 483 | 10024 | done | 1.00 | - | - | 2546 | - | 2.60 | 0.053 | 2246 | 545.8 | 348.0 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10334 | 47.4 | 7.2 | 499 | 10339 | roll | 1.00 | - | - | 2546 | - | 2.70 | 0.067 | 824 | -526.7 | 348.0 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 45.0 | 7.5 | 500 | 10374 | done | 1.00 | - | - | 2546 | - | 2.58 | 0.051 | 2241 | 549.2 | 348.0 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10685 | 22.8 | 7.7 | 516 | 10689 | roll | 1.00 | - | - | 2546 | - | 2.67 | 0.064 | 823 | -531.1 | 348.0 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10725 | 19.5 | 8.1 | 518 | 10729 | done | 1.06 | - | - | 2546 | - | 2.58 | 0.048 | 2242 | 550.0 | 348.0 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10966 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10967 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10988 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -10.40 | - | - | 69 | - | - | - | 2244 | - | 557.32 | 105.32 | 0.653 | 508 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||