WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.20 of 95.40 AH used of 24V (50.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.44 of 61.20 AH used of 10V (48.62% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 20.0 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 37 - - - 1852 - -117.3 -27.85 - 1832 - - - - - - - - - - -
54 3.6 -7.1 3 109 roll -1.00 12.27 0.192 2177 174.4 2.47 0.084 450 -567.6 -117.3 -33.20 - 3019 -35.8 - - - - - - - - - -
267 36.3 -13.7 22 272 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.057 1856 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
610 74.3 -10.4 80 614 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
942 108.9 -8.7 116 951 roll -1.00 - - 2177 - 2.53 0.091 3252 551.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1004 114.2 -8.9 121 1013 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1842 -587.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1338 143.6 -8.8 153 1347 roll -1.00 - - 2176 - 2.42 0.074 455 -573.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1523 160.8 -9.6 165 1531 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1858 597.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1848 189.3 -7.9 181 1856 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 451 -569.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1892 192.7 -8.4 183 1900 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1850 595.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2222 212.2 -5.3 199 2231 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2289 216.6 -7.5 202 2297 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1853 591.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2620 241.4 -7.6 218 2628 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 452 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2708 248.8 -8.4 222 2717 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.058 1849 594.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3040 275.0 -8.2 238 3048 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 455 -569.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3106 281.0 -9.1 241 3114 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1850 593.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3455 311.4 -8.6 254 3463 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 450 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3516 316.9 -9.2 254 3524 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1854 585.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3892 345.4 -7.4 261 3900 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 446 -570.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3958 350.5 -8.0 262 3967 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1848 589.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4329 376.4 -7.0 268 4337 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 455 -568.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4412 382.6 -7.4 269 4420 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1854 582.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4765 409.6 -7.9 275 4773 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4860 418.4 -9.5 276 4868 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1850 582.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5201 446.2 -7.8 282 5260 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5564 471.7 -7.0 288 5623 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5927 497.4 -7.2 294 5936 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.072 453 -572.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6081 510.0 -7.8 296 6089 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.063 1853 583.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6433 534.2 -6.9 302 6491 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6796 558.8 -6.5 308 6805 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -569.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6920 568.0 -7.1 309 6928 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.062 1847 583.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7233 590.2 -7.6 315 7241 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 454 -568.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7305 595.7 -7.6 316 7313 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1857 584.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7671 625.2 -8.2 322 7679 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -570.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7777 634.0 -8.1 323 7785 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1857 587.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8107 658.2 -7.2 329 8165 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8471 677.0 -4.8 335 8479 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 453 -568.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8669 687.7 -5.3 337 8678 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1854 583.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9044 708.4 -5.4 344 9053 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 450 -568.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9100 711.8 -7.0 344 9109 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1850 588.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9414 731.9 -6.5 350 9422 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 445 -568.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9469 735.7 -6.9 350 9477 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1849 589.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9782 757.8 -7.1 356 9840 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10146 782.9 -6.7 362 10154 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 447 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10231 788.7 -6.9 363 10239 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1849 589.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10583 809.9 -6.1 369 10641 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10947 831.6 -5.9 375 10956 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 448 -567.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11053 839.0 -6.8 376 11062 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1857 587.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11383 860.8 -6.6 382 11391 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 454 -568.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11445 864.9 -6.7 382 11454 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1848 580.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11820 886.5 -5.5 389 11828 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 449 -566.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11892 890.9 -6.2 390 11900 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1856 581.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12257 912.9 -6.2 396 12265 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.077 449 -562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12318 917.2 -7.3 396 12326 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.060 1847 582.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12693 944.1 -7.2 403 12701 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.077 448 -566.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12799 952.6 -7.7 404 12808 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1853 585.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13129 974.3 -6.3 410 13138 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 454 -566.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13190 978.0 -6.4 410 13198 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1849 576.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13449 992.3 5.7 415 13563 done -0.32 0.75 0.129 2324 197.3 - - 1849 - - 104.82 1.438 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13567 995.1 4.2 417 13678 roll 1.00 1.42 0.104 2622 209.9 2.78 0.103 3256 506.1 117.3 99.62 1.404 2062 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
13701 988.6 8.0 419 13709 done 1.00 - - 2622 - 2.45 0.063 1856 -571.4 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14059 963.0 7.1 425 14068 roll 1.00 - - 2622 - 2.55 0.084 448 -552.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14148 955.9 8.3 426 14156 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.058 1858 587.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14496 928.5 8.0 432 14504 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.076 448 -557.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14573 921.7 8.4 433 14582 done 1.00 - - 2623 - 2.40 0.058 1847 582.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14932 893.0 8.0 439 14940 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.076 440 -556.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14999 887.2 9.1 440 15008 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.059 1847 586.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15369 857.3 8.2 446 15377 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.076 446 -560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15419 852.7 9.4 446 15428 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.059 1851 585.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15739 825.9 8.3 452 15796 done 1.00 - - 2622 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16101 798.6 7.3 458 16110 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.077 445 -556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16192 791.8 6.4 459 16200 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.059 1850 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16538 765.2 7.7 465 16547 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.076 441 -556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16589 760.8 9.1 465 16597 done 1.00 - - 2622 - 2.42 0.059 1858 585.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16908 735.4 7.8 471 16966 done 1.00 - - 2622 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17271 710.3 6.8 477 17279 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.076 446 -558.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17349 704.6 7.0 478 17357 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.058 1857 587.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17708 679.0 7.3 484 17716 roll 1.00 - - 2622 - 2.53 0.076 443 -558.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17769 674.7 7.7 484 17777 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.059 1850 586.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18145 648.1 7.4 491 18153 roll 1.00 - - 2622 - 2.50 0.075 448 -560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18207 643.5 6.9 491 18215 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.059 1854 585.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18585 618.8 6.5 498 18640 done 1.00 - - 2622 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18945 596.2 6.4 504 19003 done 1.00 - - 2622 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19308 572.3 6.4 510 19317 roll 1.00 - - 2624 - 2.50 0.075 448 -562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19381 567.4 6.4 511 19390 done 1.00 - - 2622 - 2.40 0.059 1852 585.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19746 542.2 7.1 517 19803 done 1.00 - - 2622 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20108 523.0 5.0 523 20143 roll 1.00 - - 2622 - 2.60 0.075 443 -541.9 149.3 24.98 1.138 1930 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
20235 514.2 7.9 524 20243 done 1.05 - - 2622 - 2.42 0.058 1851 581.8 149.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
20610 484.0 8.2 531 20618 roll 1.05 - - 2623 - 2.53 0.075 443 -556.5 149.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20648 480.5 10.4 531 20657 done 1.05 - - 2622 - 2.42 0.058 1852 582.2 149.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20979 453.3 8.1 537 21036 done 1.05 - - 2622 - - - 1853 - 149.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21341 427.7 6.9 543 21350 roll 1.05 - - 2622 - 2.50 0.074 447 -562.4 149.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21402 423.4 6.6 543 21410 done 1.05 - - 2622 - 2.40 0.059 1853 585.8 149.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21779 398.2 6.9 550 21787 roll 1.05 - - 2622 - 2.50 0.074 446 -562.8 149.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21835 394.2 7.0 550 21843 done 1.05 - - 2622 - 2.40 0.058 1851 585.4 149.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22149 374.7 6.2 556 22157 roll 1.05 - - 2622 - 2.58 0.102 3251 542.6 151.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22187 372.0 7.0 556 22196 done 1.06 - - 2622 - 2.40 0.061 1842 -587.1 151.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22520 350.8 6.4 562 22528 roll 1.06 - - 2622 - 2.47 0.079 449 -564.0 151.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22553 348.2 8.4 562 22561 done 1.06 - - 2622 - 2.40 0.058 1867 590.8 151.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22890 325.9 6.5 568 22898 roll 1.06 - - 2623 - 2.50 0.074 452 -566.0 151.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22928 323.4 6.2 568 22937 done 1.06 - - 2622 - 2.35 0.058 1846 593.2 152.4 2.10 1.140 1917 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
23259 302.9 6.3 574 23267 roll 1.06 - - 2622 - 2.50 0.075 444 -560.8 152.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23309 299.3 7.9 574 23317 done 1.06 - - 2622 - 2.40 0.058 1855 587.9 152.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23633 278.6 5.9 590 23651 done 1.06 - - 2622 - - - 1855 - 162.9 8.80 1.006 1876 -4.7 0.136 - - - - - - - - -
23964 256.5 7.1 606 23972 roll 1.08 - - 2622 - 2.50 0.075 452 -561.2 162.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24008 252.9 8.3 608 24016 done 1.08 - - 2622 - 2.38 0.058 1848 586.6 162.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24338 230.4 6.9 624 24347 roll 1.08 - - 2622 - 2.53 0.090 3249 553.8 162.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24378 227.6 8.3 625 24386 done 1.08 - - 2622 - 2.40 0.061 1842 -586.2 162.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
24714 206.1 6.1 642 24723 roll 1.08 - - 2623 - 2.60 0.080 447 -536.5 165.9 1.90 1.052 1863 -5.3 0.109 - - - - - - - - -
24752 203.5 7.3 643 24761 done 1.08 - - 2622 - 2.38 0.057 1854 591.2 165.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
25088 183.5 5.8 660 25103 roll 1.08 - - 2622 - 2.62 0.087 3243 530.2 176.7 8.23 0.932 1820 -5.2 0.108 - - - - - - - - -
25132 180.9 6.4 662 25140 done 1.10 - - 2622 - 2.40 0.061 1848 -581.2 176.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25462 160.8 6.0 678 25476 roll 1.10 - - 2622 - 2.50 0.078 449 -559.6 182.4 4.47 0.946 1796 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
25529 156.5 7.8 681 25538 done 1.11 - - 2622 - 2.40 0.058 1852 584.6 182.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25858 135.6 6.4 707 25864 done 1.11 - - 2623 - - - 1852 - 182.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26186 116.0 5.9 738 26200 roll 1.11 - - 2622 - 2.60 0.075 443 -541.9 190.4 6.05 0.884 1763 -5.3 0.073 - - - - - - - - -
26291 109.3 6.2 747 26299 done 1.12 - - 2622 - 2.45 0.058 1870 582.4 191.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26625 93.3 3.4 779 26691 roll 1.12 0.10 0.077 2654 320.0 2.67 0.075 445 -533.7 267.7 58.72 0.774 1447 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
26814 81.7 8.0 796 26823 done 1.24 - - 2654 - 2.40 0.058 1849 585.0 267.7 - - 1443 - - - - - - - - - - -
27162 60.3 5.1 856 27192 roll 1.24 - - 2654 - 2.60 0.090 3249 538.5 297.1 21.70 0.761 1327 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
27216 57.4 6.4 866 27222 done 1.29 0.12 0.070 2690 300.0 2.47 0.061 1846 -568.0 297.1 - - 1326 - - - - - - - - - - -
27551 29.6 8.1 916 27561 roll 1.29 - - 2690 - 2.47 0.078 450 -565.2 297.1 - - 1325 - - - - - - - - - - -
27692 19.8 6.0 928 27701 done 1.29 - - 2690 - 2.42 0.058 1853 579.8 302.7 3.80 0.811 1305 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
28027 4.5 4.5 960 28067 roll 1.30 - - 2689 - 2.60 0.074 450 -539.6 349.2 34.70 0.699 1114 -5.5 0.004 - - - - - - - - -