WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  317 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -111859.34 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000031,4659.895,-12508.218,38,1.9,44 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.143,0.130
_SM_DEPTHo  2.42 KALMAN_X  -95920.2,-68.1,-246.0,127738.9,-3326.7
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  -55106.7,758.7,-366.6,-46130.3,-4095.7
GPS2  001238,4659.890,-12508.206,15,1.8,42,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.7,216986,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.006574 _24V_AH  23.3,47.195
SM_CCo  28198,0.00,0.000,0,0,1109,351.02 _10V_AH  10.1,31.442
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49691,968
HUMID  1817 CFSIZE  254472192,220819456
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  090607,080525,4702.598,-12512.682,39,1.4,39,18.4
ALTIM_TOP_PING  20.0,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26191118.17 SBE_CT83624467.77
Roll_motor265102635.26 SBE_O284919376.19
VBD_pump_during_apogee379143812729.81 WL_BB2F5061051239.24
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103150.58
Iridium_during_connect77160289.74
Iridium_during_xfer3512231825.57
Transponder_ping942090.52
GPS935047.17
TT8104619209.19
LPSleep231932513.01
TT8_Active158919317.80
TT8_Sampling216239869.20
TT8_CF8104545483.59
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits308912374.45
GPS_charging000.00
Compass161526424.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.85 0.000 2 0.000 0.000 37 1852 1832
54 -1.00 -117.3 3.6 -7.1 3 109 12.27 2.47 -33.20 0.000 4 0.192 0.084 2177 450 3019
267 -1.00 -117.3 36.3 -13.7 22 272 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1856 3022
610 -1.00 -117.3 74.3 -10.4 80 614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1857 3024
942 -1.00 -117.3 108.9 -8.7 116 951 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2177 3252 3024
1004 -1.00 -117.3 114.2 -8.9 121 1013 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1842 3025
1338 -1.00 -117.3 143.6 -8.8 153 1347 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 455 3025
1523 -1.00 -117.3 160.8 -9.6 165 1531 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1858 3025
1848 -1.00 -117.3 189.3 -7.9 181 1856 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 451 3025
1892 -1.00 -117.3 192.7 -8.4 183 1900 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1850 3025
2222 -1.00 -117.3 212.2 -5.3 199 2231 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3025
2289 -1.00 -117.3 216.6 -7.5 202 2297 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1853 3025
2620 -1.00 -117.3 241.4 -7.6 218 2628 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 452 3025
2708 -1.00 -117.3 248.8 -8.4 222 2717 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3025
3040 -1.00 -117.3 275.0 -8.2 238 3048 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 455 3025
3106 -1.00 -117.3 281.0 -9.1 241 3114 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3025
3455 -1.00 -117.3 311.4 -8.6 254 3463 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3025
3516 -1.00 -117.3 316.9 -9.2 254 3524 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1854 3025
3892 -1.00 -117.3 345.4 -7.4 261 3900 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3023
3958 -1.00 -117.3 350.5 -8.0 262 3967 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1848 3023
4329 -1.00 -117.3 376.4 -7.0 268 4337 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 455 3022
4412 -1.00 -117.3 382.6 -7.4 269 4420 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3022
4765 -1.00 -117.3 409.6 -7.9 275 4773 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3022
4860 -1.00 -117.3 418.4 -9.5 276 4868 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3022
5201 -1.00 -117.3 446.2 -7.8 282 5260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3021
5564 -1.00 -117.3 471.7 -7.0 288 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3021
5927 -1.00 -117.3 497.4 -7.2 294 5936 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 453 3021
6081 -1.00 -117.3 510.0 -7.8 296 6089 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1853 3021
6433 -1.00 -117.3 534.2 -6.9 302 6491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3020
6796 -1.00 -117.3 558.8 -6.5 308 6805 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3019
6920 -1.00 -117.3 568.0 -7.1 309 6928 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1847 3019
7233 -1.00 -117.3 590.2 -7.6 315 7241 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 454 3019
7305 -1.00 -117.3 595.7 -7.6 316 7313 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1857 3018
7671 -1.00 -117.3 625.2 -8.2 322 7679 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3018
7777 -1.00 -117.3 634.0 -8.1 323 7785 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1857 3018
8107 -1.00 -117.3 658.2 -7.2 329 8165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3017
8471 -1.00 -117.3 677.0 -4.8 335 8479 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 453 3017
8669 -1.00 -117.3 687.7 -5.3 337 8678 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1854 3016
9044 -1.00 -117.3 708.4 -5.4 344 9053 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 450 3016
9100 -1.00 -117.3 711.8 -7.0 344 9109 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1850 3017
9414 -1.00 -117.3 731.9 -6.5 350 9422 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 445 3016
9469 -1.00 -117.3 735.7 -6.9 350 9477 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1849 3016
9782 -1.00 -117.3 757.8 -7.1 356 9840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3016
10146 -1.00 -117.3 782.9 -6.7 362 10154 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 447 3016
10231 -1.00 -117.3 788.7 -6.9 363 10239 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3016
10583 -1.00 -117.3 809.9 -6.1 369 10641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3015
10947 -1.00 -117.3 831.6 -5.9 375 10956 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3015
11053 -1.00 -117.3 839.0 -6.8 376 11062 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1857 3015
11383 -1.00 -117.3 860.8 -6.6 382 11391 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 454 3014
11445 -1.00 -117.3 864.9 -6.7 382 11454 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1848 3014
11820 -1.00 -117.3 886.5 -5.5 389 11828 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3014
11892 -1.00 -117.3 890.9 -6.2 390 11900 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3014
12257 -1.00 -117.3 912.9 -6.2 396 12265 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 449 3014
12318 -1.00 -117.3 917.2 -7.3 396 12326 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1847 3013
12693 -1.00 -117.3 944.1 -7.2 403 12701 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 448 3013
12799 -1.00 -117.3 952.6 -7.7 404 12808 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3013
13129 -1.00 -117.3 974.3 -6.3 410 13138 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 454 3013
13190 -1.00 -117.3 978.0 -6.4 410 13198 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3013
13449 -0.32 0.0 992.3 5.7 415 13563 0.75 0.00 104.82 1.438 6 0.129 0.000 2324 1849 2540
13567 1.00 117.3 995.1 4.2 417 13678 1.42 2.78 99.62 1.404 4 0.104 0.103 2622 3256 2062
13701 1.00 117.3 988.6 8.0 419 13709 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2622 1856 2060
14059 1.00 117.3 963.0 7.1 425 14068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2622 448 2058
14148 1.00 117.3 955.9 8.3 426 14156 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2622 1858 2057
14496 1.00 117.3 928.5 8.0 432 14504 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2622 448 2057
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