WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.17 of 91.80 AH used of 24V (49.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.59 of 61.20 AH used of 10V (56.55% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.87 - - 39 - - - 2069 - -127.1 -30.67 - 1809 - - - - - - - - - - -
45 - -4.9 3 94 roll -0.87 13.02 0.196 2225 167.9 2.53 0.091 3441 542.3 -127.1 -31.58 - 2960 -36.4 - - - - - - - - - -
205 - -13.3 19 209 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.058 2054 -573.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
510 - -7.8 65 513 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
815 - -9.9 124 819 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.070 648 -555.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
825 - -9.8 125 829 done -0.87 - - 2225 - 2.42 0.057 2044 576.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1135 - -6.0 156 1139 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.067 638 -555.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1180 - -7.0 160 1184 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.057 2043 573.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1485 - -8.4 191 1493 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1795 - -6.7 217 1813 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2115 - -6.5 233 2119 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.095 3447 529.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2150 - -6.9 234 2154 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.063 2056 -567.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2455 - -6.2 250 2473 done -0.87 - - 2227 - - - 2056 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2775 - -6.0 266 2793 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3095 - -5.4 282 3113 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3415 - -5.9 298 3433 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3735 - -6.1 314 3753 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4055 - -6.7 330 4073 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4375 - -7.2 338 4433 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4735 - -6.7 344 4793 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5095 - -6.4 350 5099 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.077 649 -551.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5135 - -7.5 350 5139 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2047 570.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5455 - -6.4 356 5513 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5815 - -6.0 362 5819 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.069 650 -552.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5860 - -6.2 362 5864 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2045 564.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6175 - -5.9 368 6233 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6535 - -5.8 374 6539 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 644 -553.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6590 - -5.6 374 6594 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.064 2048 554.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6895 - -5.8 380 6953 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7255 - -5.8 386 7259 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.070 636 -554.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7305 - -6.4 386 7309 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.066 2043 556.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7615 - -5.4 392 7673 done -0.87 - - 2226 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7975 - -5.2 398 7979 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.070 646 -552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8025 - -5.6 398 8029 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.067 2042 551.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8335 - -5.2 404 8339 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 644 -552.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8370 - -6.0 404 8374 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.066 2049 555.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8695 - -5.9 410 8753 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9055 - -6.0 416 9059 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.071 639 -552.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9095 - -6.6 416 9099 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.063 2051 558.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9415 - -6.2 422 9473 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9775 - -6.0 428 9779 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 644 -551.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9830 - -6.7 428 9834 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2053 563.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10135 - -5.5 434 10193 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10495 - -4.8 440 10499 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.071 644 -552.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10530 - -5.9 440 10534 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.061 2046 560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10855 - -4.3 446 10913 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11215 - -4.6 452 11219 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 644 -549.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11265 - -6.7 452 11269 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.061 2040 565.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11575 - -5.8 458 11633 done -0.87 - - 2226 - - - 2041 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11935 - -6.7 464 11993 done -0.87 - - 2225 - - - 2041 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12295 - -6.1 470 12299 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.071 647 -551.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12345 - -7.2 470 12349 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.061 2044 565.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12655 - -5.4 476 12659 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 640 -550.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12685 - -5.5 476 12689 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2041 560.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13015 - -5.1 482 13073 done -0.87 - - 2226 - - - 2041 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13375 - -5.2 488 13379 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.071 647 -551.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13420 - -6.8 488 13424 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.061 2042 564.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13735 - -5.2 494 13793 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14095 - -5.2 500 14099 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 639 -550.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14155 - -5.5 501 14159 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.061 2051 564.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14515 - -4.7 507 14573 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14875 - -4.2 513 14879 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 639 -553.7 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14910 - -5.2 513 14914 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2040 560.4 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15235 - -5.1 519 15293 done -0.87 - - 2225 - - - 2040 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15595 - -5.6 525 15599 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.071 646 -551.0 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15635 - -5.5 525 15639 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.061 2049 561.2 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
15955 - -5.8 531 16013 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
16315 - -5.5 537 16319 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.071 638 -553.3 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
16355 - -6.1 537 16359 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2044 562.4 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
16436 - 5.3 539 16554 done -0.32 0.57 0.125 2344 208.8 - - 2044 - - 110.03 1.431 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16555 - 3.8 541 16674 roll 0.87 1.33 0.113 2610 200.0 2.80 0.074 549 -533.9 127.1 110.60 1.394 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16695 - 7.5 543 16699 done 0.87 - - 2610 - 2.55 0.060 1945 547.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17035 - 7.4 549 17039 roll 0.87 - - 2610 - 2.70 0.098 3356 522.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17095 - 8.9 550 17099 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1949 -556.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17455 - 7.5 556 17513 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17815 - 7.5 562 17819 roll 0.87 - - 2610 - 2.67 0.087 3359 528.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17900 - 8.7 563 17904 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1948 -557.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18235 - 7.4 569 18293 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18595 - 6.7 575 18599 roll 0.87 - - 2610 - 2.67 0.087 3358 528.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18650 - 7.5 575 18654 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.062 1960 -559.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18955 - 6.6 581 19013 done 0.87 - - 2610 - - - 1960 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19315 - 6.4 587 19319 roll 0.87 - - 2610 - 2.63 0.087 3355 530.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19395 - 8.4 588 19399 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1946 -556.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19735 - 6.9 594 19793 done 0.87 - - 2610 - - - 1946 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20095 - 7.3 600 20099 roll 0.87 - - 2610 - 2.65 0.087 3358 532.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20170 - 8.1 601 20174 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.062 1951 -556.1 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20515 - 6.4 607 20519 roll 0.87 - - 2610 - 2.63 0.086 3355 533.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20575 - 7.2 608 20579 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.063 1943 -558.1 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20935 - 5.7 614 20994 done 0.87 - - 2610 - - - 1943 - 136.6 6.78 1.332 1883 -4.9 - - - - - - - - - -
21295 - 6.2 620 21299 roll 0.89 - - 2610 - 2.67 0.086 3360 530.7 136.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21370 - 7.3 621 21374 done 0.89 - - 2610 - 2.53 0.063 1950 -557.3 136.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21715 - 6.9 627 21773 done 0.89 - - 2610 - - - 1951 - 136.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22075 - 6.7 633 22079 roll 0.89 - - 2610 - 2.65 0.087 3358 530.9 136.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22145 - 7.4 634 22149 done 0.89 - - 2610 - 2.53 0.063 1948 -557.3 136.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22495 - 5.8 640 22504 roll 0.89 - - 2610 - 2.67 0.086 3357 527.7 141.8 4.47 1.284 1862 -4.5 - - - - - - - - - -
22545 - 6.3 640 22549 done 0.89 - - 2610 - 2.53 0.062 1952 -555.3 141.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22855 - 5.5 646 22874 roll 0.89 - - 2610 - 2.67 0.086 3358 526.6 155.4 11.90 1.209 1805 -4.8 - - - - - - - - - -
22900 - 6.9 646 22903 done 0.91 - - 2610 - 2.55 0.062 1950 -552.2 155.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23215 - 6.6 652 23273 done 0.91 - - 2610 - - - 1950 - 155.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23575 - 7.0 658 23579 roll 0.91 - - 2610 - 2.65 0.086 3357 530.9 155.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23635 - 7.4 659 23639 done 0.91 - - 2610 - 2.53 0.062 1949 -556.5 155.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23995 - 6.9 665 23999 roll 0.91 - - 2609 - 2.65 0.086 3358 531.7 155.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24030 - 6.2 665 24034 done 0.91 - - 2610 - 2.53 0.062 1947 -557.7 155.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24355 - 6.5 671 24359 roll 0.91 - - 2610 - 2.65 0.086 3357 532.1 155.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24380 - 5.9 671 24389 done 0.91 - - 2610 - 2.47 0.062 1961 -565.2 158.2 1.63 1.263 1795 -4.9 - - - - - - - - - -
24715 - 6.5 677 24773 done 0.91 - - 2610 - - - 1961 - 158.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25075 - 6.9 683 25133 done 0.91 - - 2609 - - - 1961 - 158.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25435 - 6.5 689 25493 done 0.91 - - 2610 - - - 1960 - 158.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25795 - 6.5 695 25799 roll 0.91 - - 2610 - 2.63 0.087 3355 530.4 158.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
25840 - 6.3 695 25844 done 0.91 - - 2610 - 2.50 0.062 1954 -560.4 158.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26155 - 6.9 701 26213 done 0.91 - - 2610 - - - 1955 - 158.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
26515 - 6.1 707 26573 done 0.91 - - 2610 - - - 1954 - 158.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26875 - 5.8 713 26934 done 0.91 - - 2610 - - - 1954 - 162.8 3.90 1.075 1775 -5.1 - - - - - - - - - -
27235 - 6.1 725 27253 done 0.91 - - 2610 - - - 1954 - 162.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27555 - 6.0 741 27559 roll 0.91 - - 2610 - 2.65 0.087 3358 529.8 162.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27600 - 6.2 743 27604 done 0.91 - - 2610 - 2.50 0.062 1952 -562.4 162.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27915 - 5.4 759 27934 done 0.91 - - 2610 - - - 1953 - 181.4 14.82 0.941 1700 -5.1 - - - - - - - - - -
28235 - 5.7 775 28254 done 0.93 - - 2610 - - - 1954 - 190.6 7.63 0.949 1662 -5.0 - - - - - - - - - -
28555 - 5.7 791 28574 done 0.94 - - 2610 - - - 1953 - 200.0 6.90 0.942 1624 -5.5 - - - - - - - - - -
28875 - 7.6 807 28893 done 0.95 - - 2610 - - - 1954 - 200.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
29195 - 6.2 823 29199 roll 0.95 - - 2610 - 2.55 0.076 561 -546.3 200.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
29220 - 6.9 824 29224 done 0.95 - - 2610 - 2.47 0.056 1962 567.2 200.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
29525 - 7.0 842 29533 done 0.95 - - 2610 - - - 1962 - 200.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
29835 - 6.8 873 29843 done 0.95 - - 2610 - - - 1962 - 200.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
30145 - 4.6 904 30184 done 0.95 - - 2610 - - - 1962 - 242.2 33.08 0.786 1451 -5.2 - - - - - - - - - -
30485 - 5.1 938 30510 roll 1.00 0.13 0.087 2643 253.8 2.63 0.071 552 -536.1 269.3 20.90 0.772 1341 -5.3 - - - - - - - - - -
30555 - 4.5 945 30594 done 1.03 - - 2643 - 2.45 0.057 1942 567.3 313.5 34.20 0.746 1161 -5.3 - - - - - - - - - -
30895 - 7.1 1008 30898 done 1.08 - - 2642 - - - 1942 - 313.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
31200 - 6.0 1069 31204 roll 1.08 - - 2642 - 2.55 0.071 553 -544.7 314.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
31235 - 6.6 1076 31239 done 1.08 - - 2642 - 2.47 0.057 1949 565.2 314.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
31545 - 4.9 1110 31574 roll 1.08 - - 2642 - 2.65 0.088 3350 528.7 345.6 23.95 0.713 1028 -5.4 - - - - - - - - - -
31670 - 7.3 1122 31674 done 1.11 - - 2642 - 2.50 0.061 1950 -560.0 345.6 - - 1027 - - - - - - - - - - -