WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  317 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -65231.516 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035700,4700.590,-12720.265,49,1.3,49 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,0.005
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -157892.7,206.9,403.0,36300.0,-1453.1
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  85252.5,161.2,166.7,-210042.1,-350.6
GPS2  040531,4700.588,-12720.274,13,1.3,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.3,50188,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32089,0.00,0.000,0,0,1024,347.34 _10V_AH  10.0,26.591
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  35480,1157
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,46.172

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.67 0.000 2 0.000 0.000 39 2069 1809
45 -0.87 -127.1 -4.9 3 94 13.02 2.53 -31.58 0.000 4 0.196 0.091 2225 3441 2960
205 -0.87 -127.1 -13.3 19 209 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2054 2960
510 -0.87 -127.1 -7.8 65 513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2963
815 -0.87 -127.1 -9.9 124 819 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 648 2966
825 -0.87 -127.1 -9.8 125 829 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2044 2966
1135 -0.87 -127.1 -6.0 156 1139 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2224 638 2967
1180 -0.87 -127.1 -7.0 160 1184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2225 2043 2967
1485 -0.87 -127.1 -8.4 191 1493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2967
1795 -0.87 -127.1 -6.7 217 1813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2967
2115 -0.87 -127.1 -6.5 233 2119 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2225 3447 2967
2150 -0.87 -127.1 -6.9 234 2154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2056 2967
2455 -0.87 -127.1 -6.2 250 2473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2056 2966
2775 -0.87 -127.1 -6.0 266 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2964
3095 -0.87 -127.1 -5.4 282 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2963
3415 -0.87 -127.1 -5.9 298 3433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2962
3735 -0.87 -127.1 -6.1 314 3753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2961
4055 -0.87 -127.1 -6.7 330 4073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2960
4375 -0.87 -127.1 -7.2 338 4433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2959
4735 -0.87 -127.1 -6.7 344 4793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2959
5095 -0.87 -127.1 -6.4 350 5099 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 649 2959
5135 -0.87 -127.1 -7.5 350 5139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2047 2959
5455 -0.87 -127.1 -6.4 356 5513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2958
5815 -0.87 -127.1 -6.0 362 5819 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2226 650 2957
5860 -0.87 -127.1 -6.2 362 5864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2045 2957
6175 -0.87 -127.1 -5.9 368 6233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2956
6535 -0.87 -127.1 -5.8 374 6539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 644 2955
6590 -0.87 -127.1 -5.6 374 6594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2048 2955
6895 -0.87 -127.1 -5.8 380 6953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2955
7255 -0.87 -127.1 -5.8 386 7259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 636 2955
7305 -0.87 -127.1 -6.4 386 7309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2043 2955
7615 -0.87 -127.1 -5.4 392 7673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2954
7975 -0.87 -127.1 -5.2 398 7979 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2226 646 2953
8025 -0.87 -127.1 -5.6 398 8029 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2042 2953
8335 -0.87 -127.1 -5.2 404 8339 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 644 2952
8370 -0.87 -127.1 -6.0 404 8374 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2049 2952
8695 -0.87 -127.1 -5.9 410 8753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2952
9055 -0.87 -127.1 -6.0 416 9059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 639 2952
9095 -0.87 -127.1 -6.6 416 9099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2051 2952
9415 -0.87 -127.1 -6.2 422 9473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2952
9775 -0.87 -127.1 -6.0 428 9779 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 644 2951
9830 -0.87 -127.1 -6.7 428 9834 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2053 2951
10135 -0.87 -127.1 -5.5 434 10193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2951
10495 -0.87 -127.1 -4.8 440 10499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 644 2951
10530 -0.87 -127.1 -5.9 440 10534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2046 2951
10855 -0.87 -127.1 -4.3 446 10913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2950
11215 -0.87 -127.1 -4.6 452 11219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 644 2949
11265 -0.87 -127.1 -6.7 452 11269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2040 2949
11575 -0.87 -127.1 -5.8 458 11633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2041 2949
11935 -0.87 -127.1 -6.7 464 11993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2949
12295 -0.87 -127.1 -6.1 470 12299 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 647 2948
12345 -0.87 -127.1 -7.2 470 12349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2044 2948
12655 -0.87 -127.1 -5.4 476 12659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 640 2948
12685 -0.87 -127.1 -5.5 476 12689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2041 2948
13015 -0.87 -127.1 -5.1 482 13073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2041 2948
13375 -0.87 -127.1 -5.2 488 13379 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 647 2947
13420 -0.87 -127.1 -6.8 488 13424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2042 2948
13735 -0.87 -127.1 -5.2 494 13793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2042 2947
14095 -0.87 -127.1 -5.2 500 14099 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 639 2947
14155 -0.87 -127.1 -5.5 501 14159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2051 2947
14515 -0.87 -127.1 -4.7 507 14573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2947
14875 -0.87 -127.1 -4.2 513 14879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 639 2947
14910 -0.87 -127.1 -5.2 513 14914 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2040 2946
15235 -0.87 -127.1 -5.1 519 15293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2040 2946
15595 -0.87 -127.1 -5.6 525 15599 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 646 2946
15635 -0.87 -127.1 -5.5 525 15639 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2049 2946
15955 -0.87 -127.1 -5.8 531 16013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2946
16315 -0.87 -127.1 -5.5 537 16319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 638 2945
16355 -0.87 -127.1 -6.1 537 16359 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2044 2945
16436 -0.32 0.0 5.3 539 16554 0.57 0.00 110.03 1.431 6 0.125 0.000 2344 2044 2440
16555 0.87 127.1 3.8 541 16674 1.33 2.80 110.60 1.394 4 0.113 0.074 2610 549 1920
16695 0.87 127.1 7.5 543 16699 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1945 1919
17035 0.87 127.1 7.4 549 17039 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2610 3356 1918
17095 0.87 127.1 8.9 550 17099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1949 1918
17455 0.87 127.1 7.5 556 17513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1918
17815 0.87 127.1 7.5 562 17819 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3359 1918
17900 0.87 127.1 8.7 563 17904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1948 1918
18235 0.87 127.1 7.4 569 18293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1918
18595 0.87 127.1 6.7 575 18599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3358 1917
18650 0.87 127.1 7.5 575 18654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1960 1917
18955 0.87 127.1 6.6 581 19013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1960 1917
19315 0.87 127.1 6.4 587 19319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3355 1917
19395 0.87 127.1 8.4 588 19399 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2610 1946 1917
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