SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 87.89 of 350.00 AH used of 24V (74.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 122 - - - 1099 - -126.5 -52.17 - 2932 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -5.3 3 108 done -1.05 12.32 0.365 2803 217.6 - - 1097 - -126.5 -9.12 - 3367 -47.7 - - - - - - - 14.31 - 14.85
403 51.0 -13.6 25 404 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 94.2 -14.8 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 141.2 -15.4 65 1005 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 175.0 -8.9 85 1304 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1604 198.2 -7.8 105 1605 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 230.0 -11.8 125 1904 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 272.5 -14.3 141 2219 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 315.1 -14.0 151 2519 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 353.3 -12.3 161 2819 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3119 386.2 -10.4 171 3120 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3419 415.2 -9.5 181 3420 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3719 447.0 -11.1 191 3721 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4019 485.1 -13.3 201 4021 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 529.9 -15.3 211 4320 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4619 573.7 -14.1 221 4621 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4920 611.7 -11.9 231 4921 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5219 644.1 -10.5 241 5221 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5519 677.1 -11.2 251 5521 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5819 716.1 -14.1 261 5821 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6119 760.1 -14.8 271 6121 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6420 803.1 -13.9 281 6421 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6720 839.2 -11.1 291 6721 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7019 869.2 -9.8 301 7021 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7318 898.4 -9.8 311 7320 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7619 931.0 -11.3 321 7621 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7919 967.8 -12.6 331 7921 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8097 begin apogee
8104 990.2 -12.5 337 8224 done -0.28 0.88 0.190 3057 288.6 - - 1098 - - 113.62 2.020 2848 -4.5 0.406 - - - - - - 14.51 - 13.31
8226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8226 begin climb
8229 995.8 - 340 8356 done 1.05 1.33 0.109 3486 322.6 - - 1098 - 126.5 122.18 1.994 2333 -4.2 0.391 - - - - - - 14.26 - 13.22
8638 973.4 8.3 355 8639 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8938 947.4 8.7 365 8939 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9238 921.8 8.4 375 9239 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9539 897.9 7.9 385 9540 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9839 874.8 7.6 395 9840 done 1.06 - - 3486 - - - 1098 - 131.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10140 852.3 7.5 405 10152 done 1.07 - - 3485 - - - 1098 - 139.2 10.73 1.723 2281 -3.4 0.308 - - - - - - - - 13.83
10438 828.7 8.0 415 10439 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 139.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
10738 805.0 7.8 425 10739 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 140.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11038 783.5 6.8 435 11068 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 165.5 26.08 1.764 2174 -4.0 0.329 - - - - - - - - 13.85
11369 756.8 8.5 446 11370 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 165.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11669 730.4 9.0 456 11670 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 165.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11969 700.8 10.2 466 11970 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 165.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12268 670.8 9.5 476 12270 done 1.12 - - 3486 - - - 1098 - 165.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12570 647.8 7.0 486 12598 done 1.15 0.12 0.130 3539 441.7 - - 1098 - 186.8 20.77 1.596 2086 -3.9 0.294 - - - - - - 14.79 - 13.95
12898 618.8 8.8 497 12899 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 186.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13198 592.5 8.9 507 13199 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 186.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13498 562.1 10.7 517 13499 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 186.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13799 527.5 11.7 527 13800 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 186.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14099 493.5 11.3 537 14100 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 186.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14398 460.2 10.8 547 14399 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 186.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14698 430.4 9.7 557 14699 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 186.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14998 400.7 10.2 567 14999 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 186.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15298 369.1 10.7 577 15299 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 186.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15599 333.5 12.3 587 15600 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 186.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15899 299.5 10.5 597 15900 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 186.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16198 272.2 8.6 607 16199 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 186.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16502 248.3 8.0 617 16504 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 186.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
16799 220.1 10.2 637 16800 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 186.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17098 186.9 11.1 657 17099 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 186.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17399 154.0 10.1 677 17400 done 1.15 - - 3538 - - - 1098 - 186.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17698 129.1 8.0 697 17699 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 186.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17999 104.5 8.4 717 18000 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 186.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18298 75.9 11.1 737 18299 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 186.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18599 44.0 10.2 757 18600 done 1.15 - - 3539 - - - 1097 - 186.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18898 14.5 9.6 777 18899 done 1.15 - - 3539 - - - 1098 - 186.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19045 begin surface coast
19061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19062 begin surface
SM 3.01 - - - - -9.30 9.70 0.057 148 15.3 - - 1098 - 300.00 55.33 0.085 1626 29.4 -0.106 - - - - - -