Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 53.55 of 91.80 AH used of 24V (41.67% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 30.84 of 61.20 AH used of 10V (49.61% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.46, SM_CC=225)
• GPS1 time: 87 s • bottom range 50.8 m at 701.5 m, depth 752 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.42 - - 44 - - - 2678 - -146.6 -40.97 - 3294 - - - - - - - - - - -
63 4.2 -11.5 2 85 roll -1.42 11.70 0.156 2126 177.9 2.10 0.092 3786 527.6 -146.6 -3.38 - 3501 -61.2 - - - - - - - - - -
338 49.4 -17.0 14 341 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.051 2674 -556.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
665 88.7 -10.8 30 669 roll -1.42 - - 2127 - 2.15 0.084 3789 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
864 116.7 -14.5 38 871 done -1.42 - - 2127 - 2.00 0.054 2672 -558.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1180 158.4 -12.6 54 1184 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.084 3787 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1238 165.4 -12.4 56 1241 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.049 2670 -558.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1560 206.0 -12.8 72 1564 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.083 3783 525.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1616 213.7 -13.7 74 1619 done -1.42 - - 2127 - 2.00 0.049 2662 -560.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1938 252.1 -11.6 90 1942 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.082 3781 527.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1988 258.6 -12.5 92 1992 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.050 2670 -561.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2315 297.4 -12.0 108 2319 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.083 3780 523.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2384 305.6 -12.6 111 2388 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.048 2665 -563.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2717 343.4 -11.5 127 2721 roll -1.42 - - 2127 - 2.15 0.084 3786 521.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2786 351.4 -11.5 130 2789 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.046 2666 -565.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3119 387.9 -10.9 146 3121 done -1.42 - - 2127 - - - 2666 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3428 422.1 -11.2 161 3432 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.084 3781 525.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3523 433.1 -11.5 165 3527 done -1.42 - - 2127 - 1.95 0.046 2672 -568.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3851 466.6 -10.1 181 3852 done -1.42 - - 2126 - - - 2672 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4160 496.8 -10.0 196 4161 done -1.42 - - 2127 - - - 2672 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4469 528.6 -10.5 211 4473 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.084 3784 524.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4550 537.3 -11.0 214 4554 done -1.42 - - 2127 - 1.95 0.045 2676 -568.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4871 570.7 -9.9 230 4872 done -1.42 - - 2127 - - - 2676 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5181 600.9 -9.9 245 5182 done -1.42 - - 2126 - - - 2676 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5491 627.6 -6.9 260 5494 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.084 3789 525.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5586 633.9 -6.0 264 5590 done -1.42 - - 2127 - 1.98 0.045 2668 -566.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5914 654.1 -7.7 280 5919 roll -1.42 - - 2127 - 2.53 0.061 1264 -554.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5948 657.1 -8.3 281 5954 done -1.42 - - 2127 - 2.62 0.065 2685 542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6264 688.2 -10.7 297 6265 done -1.42 - - 2127 - - - 2685 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6573 719.1 -10.2 312 6577 roll -1.42 - - 2127 - 2.08 0.085 3783 527.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6629 725.2 -11.7 314 6633 done -1.42 - - 2127 - 1.98 0.048 2668 -563.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6804 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6804 begin apogee
6812 742.8 8.6 323 6946 done -0.42 1.10 0.097 2345 198.2 - - 2073 - - 125.97 1.170 2902 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
6946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6946 begin climb
6950 748.5 - 330 7083 roll 1.42 1.85 0.051 2748 217.8 2.78 0.073 3484 507.6 146.6 123.53 1.141 2304 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
7342 748.6 0.4 347 7528 done 1.68 0.25 0.032 2815 268.0 2.55 0.046 2065 -556.5 353.9 174.70 1.152 1459 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
7844 703.1 12.9 372 7849 roll 1.68 - - 2815 - 2.65 0.061 3494 539.2 353.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
7991 684.5 12.1 378 7997 done 1.68 - - 2815 - 2.53 0.041 2072 -562.1 353.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
8306 647.8 11.5 394 8311 roll 1.68 - - 2815 - 2.55 0.058 665 -551.8 353.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
8437 632.6 12.4 400 8441 done 1.68 - - 2816 - 2.50 0.038 2085 568.0 353.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
8764 596.6 11.0 416 8768 roll 1.68 - - 2816 - 2.60 0.055 658 -548.8 353.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
8808 591.2 12.1 418 8812 done 1.68 - - 2815 - 2.50 0.038 2078 568.0 353.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
9130 555.4 10.9 434 9134 roll 1.68 - - 2816 - 2.58 0.054 661 -549.2 353.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
9230 543.4 12.3 438 9236 done 1.68 - - 2816 - 2.50 0.038 2084 569.2 353.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
9546 507.7 11.3 454 9550 roll 1.68 - - 2816 - 2.58 0.054 659 -552.3 353.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
9631 497.5 12.0 457 9637 done 1.68 - - 2815 - 2.50 0.037 2085 570.4 353.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
9947 459.2 12.8 473 9950 roll 1.68 - - 2815 - 2.58 0.054 665 -550.4 353.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10083 440.6 14.3 479 10087 done 1.68 - - 2815 - 2.47 0.038 2076 571.3 353.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10410 396.4 13.6 495 10414 roll 1.68 - - 2815 - 2.58 0.054 658 -549.6 353.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10521 380.7 13.6 500 10526 done 1.68 - - 2815 - 2.50 0.039 2078 568.0 353.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10844 337.8 13.5 516 10848 roll 1.68 - - 2815 - 2.58 0.056 661 -549.2 353.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10978 318.8 14.4 522 10982 done 1.68 - - 2816 - 2.50 0.041 2077 566.4 353.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11299 274.2 14.3 538 11303 roll 1.68 - - 2815 - 2.58 0.057 663 -548.1 353.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11410 257.2 15.4 543 11415 done 1.68 - - 2815 - 2.50 0.041 2085 568.8 353.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11732 213.0 13.8 559 11736 roll 1.68 - - 2815 - 2.60 0.059 662 -547.3 353.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11839 197.7 14.4 564 11844 done 1.68 - - 2815 - 2.50 0.041 2076 565.6 353.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12167 152.2 14.0 580 12171 roll 1.68 - - 2815 - 2.58 0.058 665 -546.9 353.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12290 134.2 14.1 585 12297 done 1.68 - - 2816 - 2.50 0.042 2083 567.2 353.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12608 92.0 12.5 601 12612 roll 1.68 - - 2816 - 2.60 0.061 666 -545.0 353.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12771 69.6 13.6 608 12775 done 1.68 - - 2815 - 2.50 0.041 2082 566.4 353.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13087 25.0 16.2 623 13091 roll 1.68 - - 2815 - 2.60 0.060 661 -546.5 353.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13210 6.1 17.2 628 13216 done 1.68 - - 2816 - 2.53 0.049 2076 559.3 353.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13234 begin surface coast
13256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13257 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.94 12.18 0.030 44 -227.6 - - 2683 - 354.46 - - 1457 - - - - - - - -