Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.85 of 91.80 AH used of 24V (54.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.48 of 61.20 AH used of 10V (66.53% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -0.41 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.79, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 94.1 m at 775.8 m, depth 870 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 129
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 83 done -1.46 - - 54 - - - 1816 - -117.3 -52.47 - 3478 - - - - - - - - - - -
86 5.7 -11.0 3 107 roll -1.46 11.88 0.166 2125 174.3 2.75 0.097 395 -516.7 -117.3 -0.32 - 3480 - - - - - - - - - - -
359 45.0 -9.4 12 364 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.054 1791 551.8 -117.3 -0.15 - 3482 - - - - - - - - - - -
672 77.2 -10.1 25 681 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.084 389 -535.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
934 101.4 -9.9 34 943 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.054 1806 549.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1258 131.6 -9.6 47 1267 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.082 395 -532.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1313 137.5 -11.2 49 1322 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.054 1805 564.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1647 171.8 -10.3 62 1671 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1980 204.2 -9.3 75 1989 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.082 395 -532.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2063 212.2 -9.5 78 2072 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.054 1821 559.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2398 242.8 -9.9 91 2421 done -1.46 - - 2125 - - - 1821 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2730 272.3 -8.7 104 2739 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 394 -534.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2791 277.8 -9.5 106 2800 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.053 1802 563.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3120 309.4 -9.9 119 3129 roll -1.46 - - 2125 - 2.60 0.081 395 -541.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3192 316.8 -10.8 121 3196 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.053 1807 553.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3511 350.1 -10.9 134 3515 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 395 -528.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3561 355.9 -11.2 135 3570 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.052 1803 556.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3901 390.2 -10.3 149 3910 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.081 387 -540.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3984 398.7 -10.0 152 3993 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.053 1797 564.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4319 429.8 -8.6 165 4328 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.081 390 -537.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4459 443.0 -9.1 170 4468 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.052 1805 566.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4793 473.7 -9.3 183 4802 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.081 390 -540.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5017 496.1 -8.9 191 5026 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.052 1805 566.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5352 525.6 -8.3 204 5361 roll -1.46 - - 2125 - 2.60 0.079 394 -542.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5425 532.1 -8.4 206 5434 done -1.46 - - 2125 - 2.45 0.051 1799 573.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5743 556.4 -7.7 219 5751 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.088 3209 532.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5865 565.7 -7.8 223 5874 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.065 1803 -551.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6189 597.7 -11.6 236 6198 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.088 3207 525.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6299 613.0 -12.5 240 6308 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.066 1799 -545.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6634 647.2 -9.3 253 6643 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.088 3207 527.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6700 651.8 -5.6 255 6710 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.066 1801 -545.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7024 679.2 -8.8 268 7047 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7357 714.6 -11.3 281 7366 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.086 383 -535.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7401 720.1 -13.3 282 7410 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.054 1806 562.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7718 756.8 -15.2 295 7727 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.084 387 -535.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7970 793.5 -14.2 304 7979 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.055 1814 559.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8304 834.8 -7.6 317 8328 done -1.46 - - 2125 - - - 1815 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8513 862.2 14.4 325 8634 done -0.50 1.02 0.074 2338 208.8 - - 2103 - - 104.82 1.298 3001 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
8637 864.2 -0.2 330 8754 roll 1.46 1.98 0.044 2769 217.7 2.78 0.086 3508 505.4 117.3 104.32 1.264 2522 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
8782 854.0 5.6 335 8807 done 1.46 - - 2769 - 2.60 0.048 2084 -547.7 136.9 18.05 1.273 2442 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
9126 826.4 8.9 349 9136 roll 1.49 - - 2769 - 2.85 0.083 3512 501.1 136.9 2.35 1.404 2442 - - - - - - - - - - -
9389 815.6 6.5 358 9398 done 1.49 - - 2769 - 2.58 0.051 2094 -549.6 136.9 - - 2444 - - - - - - - - - - -
9713 779.7 11.0 371 9722 roll 1.49 - - 2769 - 2.70 0.082 3509 524.1 136.9 - - 2445 - - - - - - - - - - -
9953 758.5 8.8 379 9958 done 1.49 - - 2769 - 2.58 0.051 2092 -549.2 136.9 - - 2444 - - - - - - - - - - -
10272 721.4 10.6 392 10281 roll 1.49 - - 2769 - 2.60 0.074 690 -539.2 136.9 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10394 708.1 9.8 396 10403 done 1.49 - - 2769 - 2.53 0.050 2102 558.1 136.9 - - 2444 - - - - - - - - - - -
10717 678.7 9.7 409 10740 done 1.49 - - 2769 - - - 2104 - 136.9 - - 2445 - - - - - - - - - - -
11050 660.0 3.1 422 11139 roll 1.49 - - 2769 - 2.75 0.083 3506 509.8 226.2 80.68 1.193 2078 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
11185 653.6 4.6 427 11236 done 1.60 0.12 0.044 2806 308.3 2.58 0.049 2099 -545.3 271.9 42.28 1.170 1891 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
11568 624.0 8.0 442 11578 roll 1.65 - - 2805 - 2.75 0.078 3499 509.1 271.9 2.53 1.303 1890 - - - - - - - - - - -
11651 617.5 9.2 445 11660 done 1.65 - - 2806 - 2.55 0.048 2094 -551.0 271.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11985 584.7 10.4 458 11994 roll 1.65 - - 2806 - 2.72 0.079 3512 521.3 271.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12018 580.9 11.6 459 12027 done 1.65 - - 2805 - 2.55 0.048 2099 -554.1 271.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12347 538.4 13.7 472 12356 roll 1.65 - - 2806 - 2.67 0.077 3513 529.6 271.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12408 528.5 15.7 474 12417 done 1.65 - - 2806 - 2.55 0.046 2096 -555.7 271.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12737 474.3 17.7 487 12760 done 1.65 - - 2806 - - - 2093 - 271.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13069 409.4 20.2 500 13093 done 1.65 - - 2806 - - - 2093 - 271.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13402 347.1 18.3 513 13425 done 1.65 - - 2805 - - - 2093 - 271.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13734 294.2 15.0 526 13743 roll 1.65 - - 2806 - 2.70 0.081 3514 526.3 271.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13846 277.0 12.4 530 13855 done 1.65 - - 2806 - 2.55 0.048 2094 -556.9 271.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14180 247.3 10.3 543 14189 roll 1.65 - - 2806 - 2.67 0.074 3507 529.2 271.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14263 235.8 14.0 546 14272 done 1.65 - - 2806 - 2.53 0.050 2103 -554.9 271.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14598 175.1 18.3 559 14607 roll 1.65 - - 2806 - 2.67 0.081 3507 525.8 271.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14659 164.3 17.4 561 14663 done 1.65 - - 2806 - 2.55 0.049 2093 -554.5 271.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14989 114.8 14.5 574 14997 roll 1.65 - - 2806 - 2.70 0.081 3508 524.1 271.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15072 100.9 15.7 577 15081 done 1.65 - - 2806 - 2.55 0.051 2095 -554.1 271.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15407 59.2 10.2 590 15430 done 1.65 - - 2806 - - - 2094 - 271.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15740 15.7 13.4 603 15748 roll 1.65 - - 2806 - 2.67 0.081 3508 529.6 271.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -