prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.45 of 91.80 AH used of 24V (41.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.96 of 61.20 AH used of 10V (62.48% remains) | |
| • Surface angle -58.3 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 15.1 m at 401.2 m, depth 416 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.16 | - | - | 26 | - | - | - | 733 | - | -146.6 | -61.10 | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.4 | -4.0 | 3 | 121 | done | -1.16 | 11.32 | 0.226 | 2118 | 184.8 | - | - | 745 | - | -146.6 | -17.95 | - | 3512 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 34.1 | -8.3 | 20 | 435 | done | -1.05 | 0.15 | 0.182 | 2145 | 180.0 | - | - | 748 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 57.9 | -7.8 | 35 | 742 | done | -0.99 | - | - | 2145 | - | - | - | 748 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 80.7 | -7.8 | 50 | 1052 | done | -0.94 | 0.12 | 0.192 | 2168 | 191.7 | - | - | 746 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 100.8 | -6.0 | 65 | 1360 | done | -0.94 | - | - | 2168 | - | - | - | 747 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 119.9 | -6.5 | 80 | 1669 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | - | - | 748 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 139.3 | -6.8 | 95 | 1980 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | - | - | 749 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 160.1 | -6.9 | 110 | 2287 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | - | - | 749 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 183.3 | -8.1 | 125 | 2597 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | - | - | 749 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 209.9 | -8.8 | 140 | 2906 | done | -0.94 | - | - | 2166 | - | - | - | 747 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 236.7 | -8.5 | 155 | 3215 | done | -0.94 | - | - | 2167 | - | - | - | 747 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 261.3 | -7.6 | 170 | 3524 | done | -0.94 | - | - | 2166 | - | - | - | 750 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3833 | 279.5 | -5.3 | 185 | 3834 | done | -0.94 | - | - | 2166 | - | - | - | 749 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 297.7 | -6.5 | 200 | 4143 | done | -0.94 | - | - | 2166 | - | - | - | 749 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 320.0 | -7.2 | 215 | 4452 | done | -0.94 | - | - | 2166 | - | - | - | 749 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 341.4 | -6.7 | 230 | 4762 | done | -0.94 | - | - | 2166 | - | - | - | 749 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 360.6 | -6.5 | 245 | 5071 | done | -0.94 | - | - | 2166 | - | - | - | 749 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 382.2 | -7.0 | 260 | 5380 | done | -0.94 | - | - | 2166 | - | - | - | 750 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 404.1 | -7.1 | 275 | 5692 | done | -0.99 | - | - | 2166 | - | - | - | 750 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5726 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5749 | 407.1 | 7.1 | 277 | 5882 | done | -0.45 | 0.50 | 0.176 | 2273 | 214.0 | - | - | 752 | - | - | 129.70 | 1.242 | 2915 | -4.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5883 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5887 | 414.3 | - | 284 | 6022 | done | 1.16 | 1.70 | 0.166 | 2628 | 208.8 | - | - | 752 | - | 146.6 | 130.70 | 1.196 | 2317 | -4.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6330 | 395.6 | 5.5 | 306 | 6349 | done | 1.13 | - | - | 2629 | - | - | - | 752 | - | 164.6 | 17.67 | 1.144 | 2243 | -4.2 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | 375.7 | 6.2 | 322 | 6656 | done | 1.13 | - | - | 2630 | - | - | - | 752 | - | 164.6 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6965 | 354.0 | 7.4 | 337 | 6966 | done | 1.13 | - | - | 2630 | - | - | - | 752 | - | 164.6 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 332.4 | 7.2 | 352 | 7275 | done | 1.13 | - | - | 2631 | - | - | - | 752 | - | 164.6 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 310.7 | 6.0 | 367 | 7585 | done | 1.13 | - | - | 2632 | - | - | - | 750 | - | 164.7 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | 292.7 | 5.3 | 382 | 7917 | done | 1.12 | - | - | 2633 | - | - | - | 750 | - | 188.1 | 21.83 | 1.175 | 2148 | -4.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8222 | 275.2 | 5.6 | 398 | 8241 | done | 1.14 | - | - | 2634 | - | - | - | 750 | - | 201.0 | 13.35 | 1.125 | 2095 | -4.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 254.3 | 7.0 | 414 | 8552 | done | 1.14 | - | - | 2634 | - | - | - | 749 | - | 201.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8861 | 232.7 | 7.0 | 429 | 8862 | done | 1.14 | - | - | 2635 | - | - | - | 750 | - | 201.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9170 | 211.1 | 7.4 | 444 | 9171 | done | 1.14 | - | - | 2635 | - | - | - | 750 | - | 201.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9479 | 189.9 | 6.8 | 459 | 9480 | done | 1.14 | - | - | 2636 | - | - | - | 748 | - | 201.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9788 | 171.3 | 5.4 | 474 | 9811 | done | 1.16 | - | - | 2637 | - | - | - | 750 | - | 222.5 | 20.25 | 1.075 | 2007 | -4.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10118 | 151.8 | 5.9 | 490 | 10126 | done | 1.17 | - | - | 2638 | - | - | - | 749 | - | 227.5 | 6.03 | 0.906 | 1987 | -3.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10427 | 130.5 | 6.8 | 505 | 10428 | done | 1.17 | - | - | 2639 | - | - | - | 749 | - | 227.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10738 | 108.6 | 7.3 | 520 | 10739 | done | 1.17 | - | - | 2639 | - | - | - | 749 | - | 227.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11046 | 85.4 | 7.7 | 535 | 11047 | done | 1.17 | - | - | 2640 | - | - | - | 749 | - | 227.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11355 | 61.0 | 8.0 | 550 | 11356 | done | 1.17 | - | - | 2640 | - | - | - | 749 | - | 227.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11665 | 37.0 | 7.8 | 565 | 11666 | done | 1.17 | - | - | 2641 | - | - | - | 749 | - | 227.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11973 | 12.9 | 8.1 | 580 | 11975 | done | 1.17 | - | - | 2642 | - | - | - | 749 | - | 227.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12114 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12114 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12136 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12136 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -10.80 | - | - | 27 | - | - | - | 739 | - | 300.00 | 70.18 | 0.840 | 1692 | -4.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||