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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.09 of 150.00 AH used of 24V (38.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.78 of 100.00 AH used of 10V (19.22% remains) | |
| • Surface angle -4.2 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.68 | 0.022 | 1809 | - | - | - | 1937 | - | -487.5 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | - |
| 27 | 0.3 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.22 | 0.044 | 1776 | -150.0 | 1.25 | 1.212 | 2371 | 347.2 | -487.5 | -5.40 | - | 3055 | -119.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 23.77 | 26.36 |
| 212 | 25.6 | -16.3 | 30 | 219 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.02 | 0.031 | 1959 | -403.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.17 | 26.24 |
| 255 | 31.3 | -12.7 | 36 | 262 | roll | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.12 | 0.053 | 1519 | -392.9 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.03 | 26.64 |
| 382 | 47.9 | -12.5 | 56 | 388 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.00 | 0.025 | 1957 | 438.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.36 | 26.39 |
| 424 | 52.9 | -10.8 | 62 | 430 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.70 |
| 435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 450 | 55.1 | -12.1 | 64 | 486 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.052 | 2186 | 94.3 | - | - | 2125 | - | - | 28.70 | 1.253 | 2484 | -20.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.10 | 23.75 |
| 487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 493 | 58.5 | - | 70 | 535 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2903 | 96.2 | - | - | 2125 | - | 487.5 | 28.35 | 1.229 | 1915 | -20.1 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.94 | 23.40 |
| 571 | 52.2 | 14.3 | 82 | 577 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.050 | 1713 | -367.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.32 | 25.76 |
| 721 | 31.1 | 14.0 | 106 | 728 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.02 | 0.031 | 2130 | 408.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.88 | 25.94 |
| 764 | 25.5 | 12.6 | 112 | 770 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2130 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
| 806 | 20.9 | 10.8 | 118 | 813 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.050 | 1708 | -376.8 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.84 | 26.40 |
| 933 | 5.0 | 13.0 | 138 | 939 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.95 | 0.028 | 2105 | 417.9 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.20 |
| 957 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | 1.5 | 11.1 | 142 | 985 | done | 0.10 | 5.35 | 0.026 | 2372 | -99.3 | - | - | 2107 | - | 67.6 | -4.50 | - | 2411 | -112.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.35 | 26.25 |
| 986 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||