prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 34.56 of 145.00 AH used of 24V (76.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.07 of 96.25 AH used of 10V (58.37% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 2.90 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | -10.70 | - | 750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 136 | roll | -0.40 | 10.30 | 0.220 | 2702 | 250.1 | 2.42 | 0.074 | 3534 | 587.6 | -87.6 | -86.75 | - | 2678 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.32 | 25.96 |
| 336 | 15.4 | -9.5 | 41 | 345 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.35 | 0.057 | 2138 | -594.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 404 | 23.9 | -13.3 | 50 | 414 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2135 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 46.3 | -13.5 | 75 | 577 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2135 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 91.8 | -12.5 | 136 | 916 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.062 | 3524 | 596.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 936 | 95.4 | -12.8 | 140 | 943 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.053 | 2118 | -603.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1253 | 139.2 | -13.8 | 174 | 1254 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 180.1 | -13.7 | 204 | 1563 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.061 | 3531 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1587 | 184.3 | -13.6 | 207 | 1595 | done | -0.40 | 0.08 | 0.141 | 2719 | 462.5 | 2.33 | 0.054 | 2129 | -601.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.64 | - |
| 1907 | 215.6 | -9.2 | 231 | 1912 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.063 | 3529 | 608.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1938 | 217.5 | -9.3 | 232 | 1945 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.052 | 2120 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 2745 | 297.4 | -9.8 | 273 | 2751 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.062 | 3529 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2785 | 301.3 | -9.8 | 275 | 2791 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.052 | 2119 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3606 | 391.0 | -11.5 | 316 | 3612 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.056 | 708 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3648 | 395.6 | -11.7 | 318 | 3652 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 4460 | 491.2 | -11.3 | 359 | 4466 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.064 | 3533 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 4609 | 505.3 | -10.0 | 366 | 4614 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2711 | 250.0 | 2.28 | 0.055 | 2124 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.74 | - |
| 5415 | 585.8 | -9.6 | 406 | 5421 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.056 | 705 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5455 | 589.8 | -9.7 | 408 | 5461 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.055 | 2132 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6275 | 669.6 | -9.6 | 449 | 6281 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.063 | 3534 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 6379 | 678.7 | -8.8 | 454 | 6383 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.055 | 2123 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7192 | 770.0 | -11.7 | 495 | 7193 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7990 | 854.1 | -9.5 | 535 | 7996 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.060 | 712 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 8018 | 856.2 | -9.7 | 536 | 8023 | done | -0.40 | 0.12 | 0.161 | 2711 | 158.3 | 2.30 | 0.055 | 2124 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.75 | - |
| 8826 | 916.7 | -6.9 | 576 | 8831 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.066 | 3544 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8950 | 924.9 | -6.8 | 582 | 8954 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.057 | 2124 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9763 | 986.1 | -7.4 | 623 | 9764 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9959 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9959 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9964 | 1001.0 | -7.5 | 633 | 10041 | done | - | 0.47 | 0.128 | 2844 | 302.1 | - | - | 2120 | - | - | 72.97 | 1.333 | 2322 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 23.61 |
| 10042 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10042 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10841 | 1011.3 | -1.1 | 677 | 10882 | roll | 0.05 | - | - | 2845 | - | 2.42 | 0.058 | 3517 | 577.3 | 40.4 | 35.17 | 1.307 | 2156 | -4.7 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 24.00 |
| 11037 | 1005.7 | 4.0 | 686 | 11045 | done | 0.05 | - | - | 2853 | - | 2.33 | 0.047 | 2095 | -610.3 | 40.4 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 11845 | 978.4 | 3.5 | 727 | 11851 | roll | 0.05 | - | - | 2863 | - | 2.28 | 0.050 | 683 | -619.3 | 40.4 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 12097 | 969.2 | 3.7 | 739 | 12104 | done | 0.05 | - | - | 2863 | - | 2.30 | 0.047 | 2104 | 617.8 | 40.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 12906 | 938.5 | 3.6 | 780 | 12911 | roll | 0.05 | - | - | 2863 | - | 2.22 | 0.057 | 3501 | 629.3 | 40.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 12987 | 935.0 | 4.2 | 784 | 12991 | done | 0.05 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.047 | 2100 | -614.5 | 40.4 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 13804 | 906.7 | 3.2 | 825 | 13810 | roll | 0.05 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.050 | 680 | -622.8 | 40.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 14138 | 895.4 | 3.8 | 841 | 14145 | done | 0.05 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.047 | 2100 | 622.8 | 40.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 14944 | 861.2 | 5.1 | 882 | 14949 | roll | 0.05 | - | - | 2885 | - | 2.25 | 0.057 | 3504 | 624.0 | 40.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14983 | 859.0 | 5.6 | 884 | 14988 | done | 0.05 | 0.08 | 0.150 | 2871 | -175.0 | 2.30 | 0.046 | 2087 | -616.1 | 40.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.83 | - |
| 15801 | 820.0 | 4.7 | 925 | 15805 | roll | 0.05 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.050 | 678 | -626.2 | 40.4 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 16005 | 810.5 | 4.7 | 935 | 16009 | done | 0.05 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.047 | 2097 | 622.4 | 40.4 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16813 | 778.5 | 3.3 | 975 | 16818 | roll | 0.05 | - | - | 2880 | - | 2.25 | 0.057 | 3504 | 625.3 | 40.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16894 | 775.7 | 3.5 | 979 | 16899 | done | 0.05 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.047 | 2097 | -617.1 | 40.4 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 17712 | 749.0 | 3.7 | 1020 | 17718 | roll | 0.05 | - | - | 2902 | - | 2.25 | 0.050 | 684 | -628.0 | 40.4 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 17800 | 746.0 | 3.9 | 1024 | 17805 | done | 0.05 | 0.15 | 0.158 | 2864 | -253.3 | 2.25 | 0.046 | 2096 | 627.6 | 40.4 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.84 | - |
| 18607 | 729.3 | 1.2 | 1064 | 18613 | roll | 0.05 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.050 | 680 | -621.1 | 40.4 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 18707 | 728.0 | 1.4 | 1069 | 18713 | done | 0.05 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.047 | 2101 | 623.2 | 40.4 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 19527 | 714.6 | 2.6 | 1110 | 19533 | roll | 0.05 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.057 | 3504 | 623.6 | 40.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 19647 | 710.4 | 3.7 | 1116 | 19651 | done | 0.05 | - | - | 2884 | - | 2.22 | 0.047 | 2096 | -634.2 | 40.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 20463 | 676.6 | 4.5 | 1157 | 20469 | roll | 0.05 | - | - | 2894 | - | 2.25 | 0.049 | 683 | -628.0 | 40.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 20592 | 670.5 | 5.0 | 1163 | 20597 | done | 0.05 | 0.12 | 0.160 | 2865 | -241.7 | 2.28 | 0.047 | 2106 | 624.1 | 40.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.82 | - |
| 21399 | 642.8 | 2.4 | 1203 | 21404 | roll | 0.05 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.049 | 683 | -624.1 | 40.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 21553 | 639.2 | 2.5 | 1210 | 21560 | done | 0.05 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.047 | 2106 | 624.1 | 40.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 22359 | 624.9 | 1.4 | 1251 | 22365 | roll | 0.05 | - | - | 2885 | - | 2.30 | 0.048 | 676 | -621.7 | 40.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 22431 | 624.0 | 1.5 | 1254 | 22439 | done | 0.05 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.047 | 2098 | 623.7 | 40.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 23239 | 610.5 | 1.7 | 1295 | 23245 | roll | 0.05 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.058 | 3507 | 618.0 | 40.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 23432 | 607.0 | 1.9 | 1304 | 23439 | done | 0.05 | 0.12 | 0.168 | 2865 | -166.7 | 2.25 | 0.047 | 2082 | -633.3 | 40.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.82 | - |
| 24239 | 599.8 | 0.3 | 1345 | 24240 | done | 0.04 | - | - | 2865 | - | - | - | 2082 | - | 30.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24458 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24460 | 598.9 | - | 1356 | 24507 | roll | 0.40 | 0.28 | 0.054 | 3000 | 482.1 | 2.33 | 0.047 | 690 | -597.4 | 87.6 | 39.45 | 1.082 | 1963 | -4.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.47 | 24.46 |
| 24539 | 594.4 | 6.5 | 1360 | 24543 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2094 | 615.8 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 25355 | 499.1 | 12.0 | 1401 | 25361 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.052 | 3514 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 25383 | 496.7 | 12.1 | 1402 | 25388 | done | 0.40 | 0.15 | 0.200 | 2979 | -140.0 | 2.25 | 0.044 | 2101 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.61 | - |
| 26190 | 399.6 | 11.9 | 1442 | 26196 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.049 | 680 | -623.2 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 26363 | 381.0 | 11.4 | 1450 | 26371 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.30 | 0.045 | 2106 | 620.0 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 27171 | 298.4 | 9.2 | 1491 | 27172 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | - | - | 2106 | - | 88.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27971 | 222.1 | 8.8 | 1531 | 27989 | done | 0.42 | - | - | 2988 | - | - | - | 2107 | - | 101.7 | 11.88 | 0.794 | 1907 | -4.3 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 |
| 28790 | 146.1 | 9.6 | 1601 | 28799 | roll | 0.42 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.046 | 684 | -624.1 | 101.7 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 28884 | 136.5 | 10.4 | 1610 | 28892 | done | 0.42 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 628.9 | 101.7 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 29191 | 104.0 | 10.5 | 1641 | 29195 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.050 | 3506 | 633.8 | 101.7 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 29235 | 99.5 | 11.0 | 1645 | 29242 | done | 0.42 | - | - | 3008 | - | 2.22 | 0.042 | 2090 | -637.8 | 101.7 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 29575 | 62.1 | 11.3 | 1706 | 29582 | roll | 0.42 | - | - | 3019 | - | 2.22 | 0.047 | 684 | -633.3 | 101.7 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 29641 | 55.5 | 10.9 | 1717 | 29648 | done | 0.42 | 0.15 | 0.198 | 2987 | -213.3 | 2.25 | 0.043 | 2104 | 631.1 | 101.7 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.84 | - |
| 30032 | 17.5 | 9.8 | 1778 | 30042 | done | 0.42 | - | - | 2987 | - | - | - | 2104 | - | 101.7 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30101 | 10.3 | 10.9 | 1787 | 30110 | roll | 0.42 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.047 | 690 | -614.8 | 101.7 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 30127 | 7.4 | 10.7 | 1790 | 30137 | done | 0.42 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.043 | 2098 | 617.5 | 101.7 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 30173 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30173 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30217 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.09 | - | - | - | - | -8.41 | 7.53 | 0.028 | 127 | 16.9 | - | - | 2102 | - | 446.93 | 161.30 | 0.055 | 498 | 3.1 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||