SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.29 of 150.00 AH used of 24V (66.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.09 of 100.00 AH used of 10V (54.91% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 88 VBD -1.00 - - 81 - - - 1999 - -121.6 -59.60 - 2452 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -1.4 10 146 roll -1.00 11.55 0.256 2722 228.7 2.25 0.075 667 -592.0 -121.6 -34.97 - 3359 -25.9 - - - - - - - - - -
220 14.9 -13.8 31 227 done -0.93 0.10 0.158 2743 210.0 2.17 0.049 1997 612.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
301 26.5 -13.3 44 307 roll -0.97 - - 2737 - 1.60 0.062 2975 611.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
346 31.1 -10.9 51 351 done -0.97 - - 2737 - 1.58 0.050 2001 -616.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
580 56.7 -10.0 92 587 roll -0.97 - - 2729 - 1.92 0.062 3165 606.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
629 61.9 -11.1 100 634 done -0.97 - - 2729 - 1.85 0.050 1999 -630.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
971 98.5 -9.9 161 975 roll -0.97 - - 2729 - 1.88 0.057 831 -621.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1042 105.2 -10.2 167 1046 done -0.97 0.03 0.207 2730 - 1.88 0.047 1999 621.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1374 133.8 -8.2 188 1378 roll -1.00 - - 2728 - 0.60 0.056 2399 666.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1385 135.1 -8.5 188 1392 done -1.02 - - 2727 - 0.62 0.053 1993 -654.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1706 163.6 -9.0 209 1710 roll -1.02 - - 2717 - 2.28 0.062 3404 618.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1789 172.1 -10.0 214 1793 done -1.02 - - 2717 - 2.20 0.048 1999 -638.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2116 201.8 -9.0 235 2120 roll -1.02 - - 2717 - 2.28 0.057 585 -620.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2216 211.6 -9.7 241 2221 done -0.99 0.10 0.192 2731 140.0 2.25 0.045 2013 634.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2538 237.6 -8.0 261 2542 roll -1.02 - - 2721 - 2.22 0.060 3403 626.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2587 242.2 -8.9 264 2591 done -1.02 - - 2721 - 2.22 0.047 1995 -634.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2920 270.1 -8.6 282 2924 roll -1.02 - - 2710 - 2.28 0.061 3409 620.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3015 279.3 -9.4 286 3019 done -1.02 - - 2710 - 2.22 0.047 2001 -634.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3337 311.6 -10.5 302 3341 roll -1.02 - - 2711 - 2.12 0.057 674 -625.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3403 319.5 -12.1 305 3408 done -1.00 0.08 0.161 2725 175.0 2.10 0.046 1991 627.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3734 353.1 -10.2 321 3738 roll -1.02 - - 2725 - 2.25 0.057 593 -621.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3744 354.8 -10.0 321 3748 done -1.02 - - 2715 - 2.25 0.045 2004 627.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4068 386.9 -9.7 337 4071 roll -1.02 - - 2706 - 1.88 0.059 3169 619.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4100 390.6 -10.2 338 4105 done -1.02 0.03 0.181 2717 366.7 1.85 0.047 1999 -632.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4431 421.0 -8.8 351 4435 roll -1.04 - - 2706 - 2.28 0.061 3408 618.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4527 429.9 -8.9 354 4531 done -1.04 - - 2706 - 2.17 0.047 1998 -649.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4861 459.6 -8.9 365 4865 roll -1.04 - - 2706 - 2.25 0.057 596 -623.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4969 469.9 -8.9 368 4973 done -1.01 0.10 0.188 2720 140.0 2.22 0.045 2009 636.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5298 499.4 -9.1 379 5302 roll -1.04 - - 2721 - 2.25 0.057 595 -628.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5380 508.0 -10.4 381 5385 done -1.04 - - 2710 - 2.25 0.045 2004 626.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5700 541.3 -10.6 392 5704 roll -1.06 - - 2700 - 2.22 0.060 3404 630.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5788 551.2 -10.8 394 5794 done -1.06 - - 2700 - 2.22 0.047 2001 -632.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6101 584.4 -10.7 405 6105 roll -1.06 - - 2701 - 2.28 0.058 584 -621.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6198 595.1 -10.5 408 6203 done -1.02 0.12 0.178 2722 175.0 2.25 0.046 2010 633.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6533 626.8 -9.1 419 6537 roll -1.06 - - 2712 - 2.25 0.062 3408 621.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6629 635.6 -8.6 422 6633 done -1.06 - - 2711 - 2.20 0.050 1996 -641.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6964 664.1 -8.3 433 6968 roll -1.06 - - 2712 - 2.25 0.058 594 -623.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6992 666.6 -9.3 434 6996 done -1.06 - - 2701 - 2.22 0.047 2002 634.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7327 694.7 -8.4 445 7331 roll -1.06 - - 2701 - 1.73 0.056 928 -620.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7396 700.8 -9.7 447 7400 done -1.03 0.10 0.190 2718 170.0 1.70 0.047 2011 637.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7736 729.9 -8.7 458 7740 roll -1.06 - - 2710 - 1.67 0.060 3073 635.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7771 733.1 -9.3 459 7774 done -1.06 - - 2710 - 1.73 0.050 1992 -624.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8111 767.9 -10.4 470 8115 roll -1.06 - - 2700 - 2.30 0.063 3412 617.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8200 777.8 -10.7 472 8205 done -1.06 - - 2700 - 2.25 0.049 1997 -628.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8513 809.8 -10.0 483 8517 roll -1.06 - - 2700 - 1.92 0.059 801 -622.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8582 816.9 -10.8 485 8586 done -1.04 0.10 0.191 2715 150.0 1.90 0.048 2000 631.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8922 846.2 -8.2 496 8926 roll -1.08 - - 2705 - 2.28 0.063 3409 618.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9017 854.2 -7.9 498 9022 done -1.08 - - 2706 - 2.25 0.050 2004 -624.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9330 879.5 -8.1 509 9334 roll -1.10 - - 2705 - 2.30 0.060 585 -617.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9414 886.5 -8.3 511 9417 done -1.07 - - 2695 - 2.25 0.047 2001 629.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9738 912.0 -7.9 522 9742 roll -1.07 - - 2684 - 2.28 0.063 3406 616.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9757 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9757 begin apogee
9765 914.1 9.2 522 9870 done -0.23 0.95 0.146 2972 303.2 - - 1630 - - 102.28 1.217 2862 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
9871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9871 begin climb
9873 918.2 - 526 9985 roll 1.00 1.15 0.071 3375 350.4 1.10 0.055 996 -576.4 121.6 104.95 1.181 2365 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
10069 912.7 6.8 532 10139 done 0.92 0.08 0.158 3354 -262.5 1.08 0.044 1634 590.7 192.0 63.38 1.158 2079 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
10458 882.7 7.4 545 10519 roll 0.93 - - 3354 - 2.40 0.058 3039 585.4 253.4 54.40 1.156 1828 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
10596 871.5 8.1 549 10648 done 0.93 - - 3364 - 2.35 0.048 1626 -601.3 302.4 44.97 1.136 1629 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
10955 842.3 8.0 561 11009 roll 1.01 - - 3374 - 2.47 0.064 223 -568.0 353.1 46.62 1.138 1421 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
11083 830.6 9.8 565 11109 done 1.09 0.10 0.102 3419 450.0 2.33 0.047 1634 605.6 373.9 20.08 1.082 1337 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
11417 794.4 11.1 575 11421 roll 1.15 - - 3419 - 0.85 0.052 2182 644.7 373.9 - - 1328 - - - - - - - - - - -
11451 790.6 11.1 576 11455 done 1.18 - - 3423 - 0.90 0.056 1622 -622.2 374.3 - - 1328 - - - - - - - - - - -
11792 749.5 12.4 587 11796 roll 1.24 0.08 0.128 3466 537.5 1.38 0.062 785 -606.5 374.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
11829 743.9 15.3 588 11834 done 1.19 0.10 0.159 3434 -320.0 1.38 0.047 1637 617.4 374.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12164 696.4 14.4 599 12168 roll 1.22 - - 3434 - 2.22 0.060 3030 627.5 374.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12236 684.9 16.3 601 12240 done 1.22 - - 3444 - 2.28 0.052 1624 -616.7 374.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12572 630.3 16.1 612 12573 done 1.18 - - 3444 - - - 1624 - 374.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12878 583.3 15.0 622 12883 roll 1.15 0.10 0.203 3416 -280.0 2.30 0.062 3040 615.7 374.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12989 567.7 13.4 625 12993 done 1.15 - - 3426 - 2.28 0.052 1632 -617.5 374.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13313 529.9 11.3 636 13317 roll 1.20 - - 3429 - 0.55 0.068 1278 -643.6 374.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
13357 524.9 11.0 637 13362 done 1.25 0.05 0.073 3466 740.0 0.57 0.054 1634 624.6 376.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
13686 485.0 12.0 648 13690 roll 1.25 - - 3466 - 1.30 0.056 2452 629.2 376.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
13730 479.3 12.6 649 13735 done 1.21 0.08 0.171 3447 -237.5 1.33 0.054 1628 -619.5 376.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14060 439.1 12.6 660 14064 roll 1.23 - - 3455 - 1.67 0.063 584 -625.1 376.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14104 433.2 12.9 661 14109 done 1.21 0.03 0.177 3446 -300.0 1.67 0.048 1625 623.4 376.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14436 391.7 12.5 673 14438 done 1.24 - - 3446 - - - 1625 - 376.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14743 352.5 12.6 688 14747 roll 1.24 - - 3454 - 1.75 0.064 538 -621.1 376.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14789 346.4 13.9 690 14792 done 1.24 - - 3454 - 1.73 0.048 1630 631.2 376.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15121 302.2 13.4 706 15125 roll 1.24 - - 3454 - 2.25 0.060 3029 621.8 376.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15175 294.6 13.3 708 15184 done 1.20 0.08 0.161 3440 -175.0 2.25 0.052 1632 -620.9 376.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15492 255.4 12.3 724 15496 roll 1.24 - - 3451 - 2.33 0.065 221 -605.6 376.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15546 248.0 13.8 726 15554 done 1.24 - - 3451 - 2.28 0.047 1629 617.5 376.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15869 207.5 12.3 747 15870 done 1.27 - - 3451 - - - 1629 - 376.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16180 167.2 12.9 767 16184 roll 1.29 - - 3451 - 0.93 0.053 2232 648.4 376.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16218 161.8 12.9 769 16223 done 1.29 - - 3455 - 0.98 0.054 1630 -614.3 376.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16543 117.4 13.6 790 16547 roll 1.29 - - 3455 - 0.80 0.054 2138 635.0 376.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16577 112.6 13.9 792 16581 done 1.29 - - 3459 - 0.80 0.056 1629 -636.2 376.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16916 67.2 12.0 841 16920 roll 1.29 - - 3463 - 0.75 0.061 1151 -637.3 376.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16951 62.2 13.6 847 16955 done 1.29 - - 3463 - 0.75 0.050 1631 640.0 376.1 - - 1323 - - - - - - - - - - -
17305 17.0 10.3 908 17319 roll 1.29 - - 3463 - 0.70 0.048 2094 661.4 388.8 6.32 0.516 1277 -7.3 0.026 - - - - - - - - -
17351 11.3 9.5 915 17370 done 1.29 - - 3466 - 0.75 0.055 1616 -637.3 415.6 14.30 0.559 1165 -7.8 0.017 - - - - - - - - -
17430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17430 begin surface coast
17461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17462 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.19 9.05 0.045 91 -372.9 - - 2006 - 419.21 - - 1153 - - - - - - - -