prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.01 of 150.00 AH used of 24V (73.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.96 of 100.00 AH used of 10V (59.04% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 40 | VBD | -1.09 | - | - | 81 | - | - | - | 2071 | - | -49.9 | -12.80 | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.0 | -0.4 | 2 | 113 | roll | -1.13 | 11.48 | 0.246 | 2813 | 238.0 | 2.35 | 0.070 | 652 | -603.8 | -116.8 | -51.67 | - | 2424 | -20.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 48.3 | -17.3 | 56 | 379 | done | -1.07 | 0.12 | 0.199 | 2834 | 175.0 | 2.28 | 0.047 | 2065 | 619.7 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 107.2 | -18.4 | 96 | 710 | roll | -1.07 | - | - | 2824 | - | 2.30 | 0.065 | 3464 | 608.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 118.1 | -17.4 | 98 | 775 | done | -1.07 | - | - | 2824 | - | 2.22 | 0.041 | 2067 | -629.3 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 172.0 | -15.9 | 114 | 1087 | roll | -1.07 | - | - | 2815 | - | 2.28 | 0.057 | 3471 | 615.8 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 186.9 | -15.6 | 118 | 1178 | done | -1.07 | 0.10 | 0.185 | 2839 | 240.0 | 2.25 | 0.044 | 2045 | -633.8 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 235.9 | -15.2 | 134 | 1502 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | - | - | 2045 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 282.3 | -15.1 | 149 | 1813 | done | -1.15 | 0.08 | 0.129 | 2801 | -475.0 | - | - | 2045 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 332.4 | -16.0 | 164 | 2121 | roll | -1.15 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.057 | 3466 | 623.2 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 336.7 | -15.5 | 165 | 2149 | done | -1.12 | 0.10 | 0.187 | 2818 | 260.0 | 2.22 | 0.042 | 2031 | -646.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 385.9 | -14.9 | 181 | 2472 | done | -1.12 | - | - | 2818 | - | - | - | 2031 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 431.9 | -15.2 | 196 | 2783 | roll | -1.12 | - | - | 2809 | - | 2.35 | 0.063 | 3467 | 611.1 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 436.1 | -16.2 | 197 | 2810 | done | -1.12 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.044 | 2056 | -627.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 485.1 | -15.4 | 213 | 3137 | roll | -1.12 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.063 | 3470 | 614.8 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 493.8 | -15.8 | 215 | 3193 | done | -1.12 | 0.05 | 0.174 | 2818 | 320.0 | 2.25 | 0.045 | 2060 | -626.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 539.6 | -14.6 | 231 | 3507 | roll | -1.12 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.060 | 3465 | 616.2 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 547.6 | -15.9 | 233 | 3556 | done | -1.12 | - | - | 2809 | - | 2.22 | 0.043 | 2058 | -633.8 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 596.4 | -15.4 | 249 | 3875 | done | -1.12 | - | - | 2809 | - | - | - | 2058 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | 644.1 | -15.6 | 264 | 4186 | roll | -1.12 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.060 | 3469 | 613.5 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 654.0 | -15.9 | 266 | 4249 | done | -1.12 | 0.05 | 0.171 | 2818 | 340.0 | 2.25 | 0.044 | 2055 | -628.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 702.4 | -15.4 | 282 | 4562 | roll | -1.15 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.063 | 3463 | 612.2 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 716.6 | -16.0 | 286 | 4651 | done | -1.15 | - | - | 2809 | - | 2.20 | 0.044 | 2049 | -642.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4966 | 767.4 | -15.8 | 302 | 4970 | roll | -1.15 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.062 | 3470 | 609.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 778.0 | -15.7 | 305 | 5038 | done | -1.15 | - | - | 2800 | - | 2.22 | 0.046 | 2059 | -635.6 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 828.0 | -15.3 | 321 | 5362 | done | -1.15 | - | - | 2800 | - | - | - | 2059 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | 873.3 | -14.3 | 336 | 5673 | roll | -1.15 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.058 | 655 | -615.8 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5729 | 882.6 | -15.1 | 338 | 5736 | done | -1.15 | 0.05 | 0.193 | 2806 | 120.0 | 2.25 | 0.045 | 2055 | 622.2 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6046 | 926.0 | -13.5 | 354 | 6050 | roll | -1.15 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.060 | 3477 | 623.7 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | 931.4 | -14.3 | 356 | 6089 | done | -1.15 | 0.05 | 0.224 | 2807 | 220.0 | 2.22 | 0.044 | 2052 | -641.9 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | 974.0 | -12.9 | 372 | 6416 | roll | -1.19 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.063 | 3472 | 609.4 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 995.1 | -14.2 | 378 | 6564 | done | -1.19 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.047 | 2062 | -635.1 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6604 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6610 | 1001.8 | 14.3 | 381 | 6725 | done | -0.19 | 1.10 | 0.164 | 3116 | 289.1 | - | - | 1595 | - | - | 107.97 | 1.284 | 1950 | -4.4 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6726 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6727 | 1006.4 | - | 387 | 6851 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.090 | 3555 | 337.7 | 2.55 | 0.054 | 194 | -549.4 | 116.8 | 114.12 | 1.244 | 1473 | -4.2 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 988.3 | 14.4 | 396 | 6922 | done | 1.13 | - | - | 3555 | - | 2.38 | 0.034 | 1619 | 598.7 | 116.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | 943.6 | 13.8 | 412 | 7253 | roll | 1.13 | - | - | 3555 | - | 2.28 | 0.055 | 2993 | 602.6 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | 929.0 | 14.8 | 416 | 7354 | done | 1.13 | 0.03 | 0.196 | 3555 | - | 2.25 | 0.037 | 1604 | -617.3 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7669 | 884.6 | 13.7 | 432 | 7673 | roll | 1.13 | - | - | 3565 | - | 2.33 | 0.055 | 196 | -604.3 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 861.4 | 15.9 | 439 | 7832 | done | 1.13 | 0.08 | 0.198 | 3549 | -200.0 | 2.22 | 0.037 | 1613 | 638.3 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8155 | 816.5 | 13.9 | 455 | 8159 | roll | 1.17 | - | - | 3559 | - | 2.35 | 0.053 | 187 | -606.8 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8287 | 796.2 | 14.9 | 461 | 8292 | done | 1.17 | - | - | 3558 | - | 2.25 | 0.036 | 1599 | 627.6 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8615 | 749.0 | 14.4 | 477 | 8616 | done | 1.17 | - | - | 3558 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8923 | 704.7 | 14.3 | 492 | 8924 | done | 1.17 | - | - | 3558 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 663.2 | 13.2 | 507 | 9238 | roll | 1.17 | - | - | 3559 | - | 2.25 | 0.054 | 3002 | 623.6 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9322 | 650.9 | 14.1 | 511 | 9327 | done | 1.17 | - | - | 3567 | - | 2.20 | 0.037 | 1603 | -635.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9650 | 605.8 | 14.0 | 527 | 9654 | roll | 1.17 | - | - | 3577 | - | 2.30 | 0.056 | 191 | -613.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9738 | 592.5 | 15.3 | 531 | 9743 | done | 1.14 | 0.10 | 0.187 | 3554 | -230.0 | 2.20 | 0.037 | 1600 | 640.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10066 | 548.3 | 13.1 | 547 | 10067 | done | 1.18 | - | - | 3554 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10374 | 508.5 | 12.6 | 562 | 10378 | roll | 1.22 | 0.08 | 0.125 | 3606 | 650.0 | 2.28 | 0.054 | 192 | -617.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 501.4 | 14.0 | 564 | 10428 | done | 1.14 | 0.20 | 0.174 | 3554 | -260.0 | 2.22 | 0.037 | 1602 | 635.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10743 | 464.0 | 11.3 | 580 | 10747 | roll | 1.19 | - | - | 3563 | - | 2.30 | 0.054 | 192 | -613.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10815 | 455.3 | 12.2 | 583 | 10819 | done | 1.19 | - | - | 3563 | - | 2.22 | 0.037 | 1602 | 635.1 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | 418.8 | 11.2 | 599 | 11141 | roll | 1.22 | - | - | 3572 | - | 2.30 | 0.053 | 192 | -613.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | 411.4 | 11.9 | 602 | 11202 | done | 1.22 | - | - | 3571 | - | 2.20 | 0.036 | 1602 | 640.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11529 | 371.3 | 12.3 | 618 | 11534 | roll | 1.22 | - | - | 3580 | - | 2.28 | 0.052 | 192 | -618.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11573 | 365.6 | 12.5 | 620 | 11578 | done | 1.22 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.036 | 1600 | 634.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11899 | 325.3 | 12.4 | 636 | 11901 | done | 1.22 | - | - | 3580 | - | - | - | 1601 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12212 | 286.7 | 12.4 | 651 | 12213 | done | 1.22 | - | - | 3580 | - | - | - | 1601 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12519 | 246.5 | 13.5 | 666 | 12523 | roll | 1.22 | - | - | 3589 | - | 2.30 | 0.054 | 189 | -613.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12597 | 235.3 | 14.5 | 669 | 12602 | done | 1.19 | 0.05 | 0.172 | 3564 | -500.0 | 2.22 | 0.035 | 1603 | 636.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12921 | 194.1 | 12.7 | 685 | 12925 | roll | 1.23 | - | - | 3573 | - | 2.30 | 0.053 | 192 | -613.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13178 | 158.9 | 13.4 | 696 | 13187 | done | 1.23 | - | - | 3574 | - | 2.20 | 0.035 | 1594 | 637.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13495 | 121.5 | 11.6 | 712 | 13499 | roll | 1.26 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.054 | 2992 | 629.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13611 | 107.8 | 11.5 | 717 | 13615 | done | 1.26 | - | - | 3582 | - | 2.17 | 0.036 | 1586 | -647.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13938 | 65.7 | 12.7 | 746 | 13943 | roll | 1.26 | - | - | 3593 | - | 2.25 | 0.054 | 193 | -619.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13995 | 57.8 | 13.6 | 756 | 14003 | done | 1.23 | 0.03 | 0.202 | 3585 | -266.7 | 2.22 | 0.036 | 1607 | 636.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14360 | 13.6 | 13.3 | 817 | 14367 | done | 1.23 | - | - | 3585 | - | - | - | 1607 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14418 | 6.0 | 13.1 | 826 | 14425 | roll | 1.23 | - | - | 3594 | - | 2.33 | 0.052 | 194 | -606.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14444 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14444 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14470 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14470 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.22 | - | - | - | - | -9.72 | - | - | 73 | - | - | - | 2069 | - | 200.16 | 41.42 | 0.054 | 1132 | -7.9 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | |||