SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.57 of 150.00 AH used of 24V (60.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.26 of 100.00 AH used of 10V (61.74% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 71 - - - 3226 - -116.8 -56.58 - 1976 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -2.4 7 93 roll -0.43 7.10 0.236 1763 238.3 1.33 0.029 2328 -675.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
285 30.9 -8.2 41 294 done -0.43 - - 1759 - 1.42 0.052 3205 617.6 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
434 46.5 -11.1 66 443 roll -0.37 - - 1753 - 1.17 0.057 3954 640.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
473 51.6 -12.4 72 482 done -0.30 0.15 0.139 1800 313.3 1.05 0.032 3238 -681.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
826 74.6 -6.3 133 832 done -0.35 - - 1800 - - - 3238 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1174 97.5 -6.7 194 1180 done -0.40 - - 1800 - - - 3238 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1502 119.5 -6.5 228 1504 done -0.45 0.12 0.089 1738 -516.7 - - 3238 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1820 157.1 -12.1 258 1822 done -0.35 0.20 0.158 1792 270.0 - - 3237 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2139 180.0 -7.1 288 2143 roll -0.39 - - 1789 - 1.12 0.058 3949 635.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2189 183.8 -7.2 292 2198 done -0.41 - - 1789 - 1.08 0.032 3213 -681.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2515 205.5 -6.4 323 2518 roll -0.45 - - 1783 - 1.17 0.058 3955 634.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2554 208.4 -6.8 326 2561 done -0.47 - - 1783 - 1.10 0.032 3199 -687.3 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2883 231.3 -7.4 357 2890 done -0.50 0.12 0.093 1720 -525.0 - - 3198 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3208 273.3 -13.4 388 3210 done -0.39 0.20 0.155 1775 275.0 - - 3197 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3528 299.9 -8.2 418 3529 done -0.41 - - 1775 - - - 3197 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3847 324.7 -7.4 448 3851 roll -0.43 - - 1772 - 1.20 0.057 3955 631.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3893 328.7 -8.7 452 3896 done -0.43 - - 1771 - 1.08 0.032 3214 -686.1 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4223 355.2 -8.0 483 4227 roll -0.43 - - 1767 - 1.15 0.057 3944 634.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4280 359.9 -8.0 488 4284 done -0.43 - - 1766 - 1.08 0.032 3203 -686.1 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4611 385.7 -7.4 519 4614 roll -0.43 - - 1761 - 1.17 0.057 3947 635.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4671 390.6 -8.1 524 4680 done -0.40 - - 1761 - 1.08 0.031 3202 -689.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4992 414.7 -7.5 546 4993 done -0.40 - - 1761 - - - 3203 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
5300 438.1 -7.9 561 5304 roll -0.40 - - 1756 - 1.20 0.057 3957 628.3 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5347 442.1 -9.6 563 5350 done -0.37 - - 1756 - 1.10 0.032 3204 -684.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5679 472.3 -9.4 579 5681 done -0.35 0.12 0.162 1788 266.7 - - 3202 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5989 494.9 -7.1 594 5992 roll -0.40 - - 1784 - 1.17 0.058 3943 633.3 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6058 499.9 -7.9 597 6062 done -0.45 - - 1785 - 1.08 0.033 3212 -676.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6391 524.3 -7.6 613 6393 done -0.49 0.12 0.093 1722 -525.0 - - 3211 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6700 560.2 -11.8 628 6702 done -0.40 0.17 0.156 1769 276.5 - - 3211 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7009 584.9 -7.7 643 7013 roll -0.40 - - 1766 - 1.17 0.059 3950 631.6 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7064 589.8 -9.0 645 7068 done -0.40 - - 1765 - 1.10 0.033 3199 -682.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7386 614.7 -7.9 661 7389 roll -0.40 - - 1761 - 1.20 0.059 3953 628.3 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7431 618.7 -9.1 663 7435 done -0.40 - - 1760 - 1.10 0.033 3199 -685.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7764 645.6 -8.1 679 7765 done -0.40 - - 1760 - - - 3200 - -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8073 671.3 -8.4 694 8077 roll -0.40 - - 1755 - 1.20 0.059 3954 628.3 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8133 676.7 -9.1 696 8140 done -0.38 - - 1755 - 1.10 0.032 3204 -681.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8450 702.5 -8.1 712 8452 done -0.36 0.12 0.164 1788 275.0 - - 3202 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8759 719.3 -5.0 727 8760 done -0.42 - - 1788 - - - 3202 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9069 736.7 -5.7 742 9073 roll -0.48 0.12 0.093 1723 -541.7 1.23 0.060 3956 613.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9107 740.4 -10.7 743 9115 done -0.40 0.15 0.140 1769 306.7 1.10 0.033 3213 -675.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9425 762.9 -7.0 759 9429 roll -0.42 - - 1765 - 1.17 0.060 3949 629.1 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9470 766.7 -8.4 761 9474 done -0.43 - - 1765 - 1.10 0.033 3200 -680.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9803 791.0 -7.4 777 9804 done -0.43 - - 1765 - - - 3199 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10113 815.1 -7.8 792 10116 roll -0.43 - - 1760 - 1.20 0.059 3953 628.3 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10162 819.7 -8.6 794 10166 done -0.43 - - 1760 - 1.12 0.033 3198 -674.1 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10490 847.0 -8.2 810 10494 roll -0.43 - - 1754 - 1.20 0.060 3947 624.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10551 852.4 -8.5 812 10558 done -0.43 - - 1754 - 1.08 0.033 3217 -675.9 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10867 878.3 -8.1 828 10868 done -0.43 - - 1754 - - - 3217 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11177 902.9 -7.5 843 11181 roll -0.43 - - 1749 - 1.17 0.060 3952 628.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11210 905.7 -8.6 844 11214 done -0.42 - - 1749 - 1.10 0.034 3202 -681.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11532 930.0 -7.7 860 11536 roll -0.42 - - 1743 - 1.20 0.059 3953 625.8 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11616 937.1 -7.4 863 11623 done -0.39 0.08 0.139 1768 312.5 1.10 0.033 3211 -674.5 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11933 956.1 -6.1 879 11937 roll -0.42 - - 1768 - 1.33 0.029 2293 -690.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11960 957.7 -5.2 880 11964 done -0.47 - - 1763 - 1.48 0.054 3202 614.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12288 978.3 -6.6 896 12291 roll -0.50 - - 1758 - 1.17 0.060 3945 635.0 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12343 982.6 -6.9 898 12347 done -0.50 - - 1758 - 1.08 0.034 3211 -679.6 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12601 begin apogee
12606 1001.2 7.3 911 12744 done -0.09 0.38 0.125 1873 302.6 - - 2924 - - 130.18 1.859 1500 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
12744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12745 begin climb
12747 1005.3 - 918 12880 roll 0.43 0.50 0.084 2044 342.0 1.42 0.031 2043 -620.4 116.8 125.05 1.795 1022 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
12930 993.8 8.2 926 12942 done 0.43 - - 2044 - 1.52 0.047 2916 574.3 123.7 8.07 1.532 994 -3.5 0.258 - - - - - - - - -
13265 961.3 9.9 943 13269 roll 0.39 - - 2044 - 1.42 0.057 3802 623.9 123.7 - - 991 - - - - - - - - - - -
13326 953.9 11.8 945 13334 done 0.30 0.15 0.165 2007 -246.7 1.33 0.030 2913 -668.4 123.7 - - 990 - - - - - - - - - - -
13644 929.4 7.7 961 13667 roll 0.33 - - 2007 - 1.52 0.058 3814 592.8 141.2 17.65 1.743 922 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
13713 923.1 9.3 964 13716 done 0.32 - - 2013 - 1.35 0.030 2919 -663.0 141.2 - - 921 - - - - - - - - - - -
14045 894.4 8.7 980 14049 roll 0.32 - - 2013 - 1.45 0.057 3814 617.2 141.2 - - 919 - - - - - - - - - - -
14078 891.1 9.6 981 14082 done 0.30 - - 2019 - 1.33 0.030 2917 -674.4 141.2 - - 919 - - - - - - - - - - -
14400 861.7 9.1 997 14403 roll 0.30 - - 2019 - 1.42 0.057 3799 621.1 141.2 - - 919 - - - - - - - - - - -
14433 858.1 10.6 998 14437 done 0.28 0.08 0.162 2003 -200.0 1.30 0.031 2922 -674.6 141.2 - - 919 - - - - - - - - - - -
14755 832.3 8.2 1014 14768 roll 0.33 - - 2003 - 1.48 0.058 3810 600.0 148.2 7.30 1.547 895 -3.3 0.203 - - - - - - - - -
14820 825.9 10.4 1017 14824 done 0.33 - - 2008 - 1.33 0.031 2922 -667.7 148.2 - - 895 - - - - - - - - - - -
15152 796.7 8.6 1033 15153 done 0.35 - - 2008 - - - 2922 - 148.2 - - 894 - - - - - - - - - - -
15462 769.6 8.9 1048 15463 done 0.38 - - 2008 - - - 2922 - 148.2 - - 894 - - - - - - - - - - -
15771 742.8 8.7 1063 15774 roll 0.41 - - 2008 - 1.42 0.057 3805 621.8 148.2 - - 893 - - - - - - - - - - -
15842 735.6 10.0 1066 15847 done 0.41 - - 2015 - 1.30 0.031 2924 -677.7 148.2 - - 893 - - - - - - - - - - -
16171 707.1 8.4 1082 16180 roll 0.44 - - 2014 - 1.45 0.058 3810 611.0 151.7 4.88 1.352 881 -2.5 0.147 - - - - - - - - -
16207 703.5 9.0 1083 16215 done 0.44 - - 2021 - 1.30 0.030 2927 -679.2 151.7 - - 881 - - - - - - - - - - -
16524 675.5 9.0 1099 16525 done 0.44 - - 2021 - - - 2926 - 151.7 - - 881 - - - - - - - - - - -
16833 648.0 9.0 1114 16834 done 0.44 - - 2021 - - - 2926 - 151.7 - - 881 - - - - - - - - - - -
17142 619.5 9.4 1129 17146 roll 0.44 - - 2021 - 1.42 0.057 3810 622.5 151.7 - - 880 - - - - - - - - - - -
17189 614.7 11.4 1131 17192 done 0.41 - - 2028 - 1.30 0.031 2926 -680.0 151.7 - - 881 - - - - - - - - - - -
17521 583.5 9.3 1147 17522 done 0.41 - - 2028 - - - 2925 - 151.7 - - 880 - - - - - - - - - - -
17830 554.6 9.6 1162 17834 roll 0.41 - - 2028 - 1.42 0.057 3812 624.6 151.7 - - 880 - - - - - - - - - - -
17876 549.8 11.4 1164 17880 done 0.37 - - 2035 - 1.30 0.031 2923 -683.8 151.7 - - 880 - - - - - - - - - - -
18208 517.2 9.6 1180 18212 roll 0.37 - - 2035 - 1.42 0.057 3810 624.6 151.7 - - 881 - - - - - - - - - - -
18254 512.3 11.1 1182 18258 done 0.32 0.10 0.155 2010 -250.0 1.30 0.031 2925 -680.8 151.7 - - 881 - - - - - - - - - - -
18588 485.8 8.1 1198 18603 roll 0.38 - - 2009 - 1.42 0.056 3801 616.9 160.5 10.23 1.474 844 -3.6 0.137 - - - - - - - - -
18625 482.2 9.0 1199 18632 done 0.41 - - 2015 - 1.30 0.029 2924 -674.6 160.5 - - 844 - - - - - - - - - - -
18941 453.6 9.1 1215 18943 done 0.44 0.10 0.109 2067 520.0 - - 2924 - 160.5 - - 844 - - - - - - - - - - -
19252 413.8 12.9 1230 19256 roll 0.38 0.15 0.169 2027 -266.7 1.42 0.057 3802 618.3 160.5 - - 844 - - - - - - - - - - -
19297 408.3 10.6 1232 19301 done 0.37 - - 2033 - 1.30 0.031 2919 -679.2 160.5 - - 844 - - - - - - - - - - -
19625 377.2 9.2 1258 19627 done 0.37 - - 2032 - - - 2919 - 160.5 - - 843 - - - - - - - - - - -
19946 349.4 8.7 1288 19949 roll 0.37 - - 2033 - 1.42 0.057 3802 621.8 160.5 - - 843 - - - - - - - - - - -
19973 346.5 10.2 1290 19980 done 0.35 - - 2039 - 1.30 0.029 2918 -680.0 160.5 - - 843 - - - - - - - - - - -
20300 318.4 8.3 1321 20313 roll 0.35 - - 2039 - 1.42 0.056 3810 628.2 164.6 5.22 1.225 828 -2.9 0.086 - - - - - - - - -
20351 313.7 10.1 1325 20355 done 0.31 0.12 0.145 2006 -275.0 1.30 0.031 2927 -679.2 164.6 - - 828 - - - - - - - - - - -
20681 292.9 6.1 1356 20741 roll 0.43 0.10 0.106 2060 540.0 1.52 0.057 3814 583.6 213.9 47.28 1.431 627 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
20791 280.6 12.5 1365 20799 done 0.38 0.12 0.148 2029 -258.3 1.35 0.028 2919 -663.0 213.9 - - 627 - - - - - - - - - - -
21117 252.9 7.5 1396 21143 roll 0.47 - - 2034 - 1.35 0.032 2056 -639.3 234.9 20.33 1.362 542 -4.2 0.089 - - - - - - - - -
21171 248.9 8.1 1400 21185 done 0.57 0.12 0.050 2109 625.0 1.42 0.048 2931 616.2 245.0 9.70 1.261 507 -3.6 0.082 - - - - - - - - -
21504 193.6 17.7 1431 21509 roll 0.46 0.20 0.167 2055 -270.0 1.40 0.054 3805 624.3 245.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
21554 185.8 13.5 1435 21562 done 0.46 - - 2060 - 1.30 0.029 2916 -683.8 245.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
21880 151.4 10.8 1466 21881 done 0.46 - - 2061 - - - 2915 - 245.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
22199 116.0 11.5 1496 22200 done 0.46 - - 2060 - - - 2915 - 245.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
22532 74.8 13.3 1543 22538 roll 0.46 - - 2067 - 1.25 0.031 2067 -678.4 245.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
22556 71.4 13.6 1547 22562 done 0.46 - - 2067 - 1.38 0.047 2930 625.4 245.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
22910 26.8 13.0 1608 22919 roll 0.44 - - 2067 - 1.38 0.055 3802 631.9 245.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
22940 22.7 12.8 1612 22949 done 0.41 0.10 0.149 2042 -250.0 1.27 0.029 2921 -693.7 245.0 - - 505 - - - - - - - - - - -
23095 5.5 11.0 1637 23104 roll 0.46 - - 2046 - 1.25 0.030 2060 -688.8 245.0 - - 504 - - - - - - - - - - -
23125 3.3 8.5 1641 23134 done 0.53 - - 2047 - 1.38 0.047 2927 628.3 245.9 - - 505 - - - - - - - - - - -
23140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23140 begin surface coast
23183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23183 begin surface
SM 2.34 - - - - -5.64 5.18 0.036 69 -381.9 - - 3213 - 244.31 - - 504 - - - - - - - -