SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.23 of 150.00 AH used of 24V (64.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.94 of 100.00 AH used of 10V (64.06% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 66 VBD -0.49 - - 44 - - - 3407 - -127.1 -41.90 - 2558 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -3.9 5 97 roll -0.50 5.82 0.226 1456 242.6 0.93 0.096 3950 583.9 -146.1 -14.95 - 3072 -34.4 - - - - - - - - - -
199 18.4 -12.7 23 208 done -0.50 - - 1456 - 0.82 0.036 3414 -653.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
288 29.8 -12.7 36 296 done -0.50 - - 1456 - - - 3414 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
371 39.7 -11.3 49 379 roll -0.50 - - 1452 - 0.85 0.060 3936 614.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
424 46.2 -12.8 57 430 done -0.50 - - 1452 - 0.82 0.035 3400 -653.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
674 74.8 -11.9 98 680 done -0.50 - - 1452 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1020 111.5 -10.2 146 1024 roll -0.50 - - 1452 - 2.15 0.030 1971 -664.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1090 118.2 -9.0 150 1094 done -0.50 - - 1441 - 2.33 0.055 3403 614.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1410 154.3 -11.9 170 1411 done -0.50 - - 1441 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1724 190.1 -11.1 190 1725 done -0.50 - - 1441 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2036 222.0 -10.1 210 2038 done -0.50 - - 1441 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2359 255.7 -10.8 230 2360 done -0.50 - - 1441 - - - 3402 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2668 289.1 -10.8 245 2669 done -0.50 - - 1441 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2977 322.6 -10.5 260 2980 roll -0.50 - - 1437 - 0.88 0.059 3953 626.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3057 331.5 -11.0 263 3062 done -0.50 - - 1437 - 0.85 0.034 3390 -662.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3381 363.9 -10.4 279 3382 done -0.50 - - 1437 - - - 3390 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3690 395.2 -10.2 294 3691 done -0.50 - - 1437 - - - 3390 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3996 425.1 -9.6 305 3997 done -0.50 - - 1437 - - - 3390 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4302 455.5 -10.3 315 4303 done -0.50 - - 1437 - - - 3390 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4609 487.6 -10.4 325 4613 roll -0.50 - - 1437 - 2.12 0.029 1975 -667.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4644 491.2 -9.6 326 4649 done -0.50 0.15 0.148 1467 200.0 2.33 0.054 3404 613.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4975 518.0 -8.0 337 4976 done -0.50 - - 1467 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5282 541.7 -7.6 347 5283 done -0.50 - - 1467 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5587 564.0 -7.4 357 5593 roll -0.50 - - 1464 - 0.88 0.060 3951 622.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5699 573.0 -7.8 360 5703 done -0.50 - - 1464 - 0.82 0.036 3408 -662.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6029 597.1 -7.3 371 6031 done -0.50 - - 1464 - - - 3408 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6335 619.3 -7.1 381 6337 done -0.50 - - 1464 - - - 3409 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6643 640.7 -6.9 391 6644 done -0.50 - - 1464 - - - 3408 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6948 663.2 -7.4 401 6949 done -0.50 - - 1464 - - - 3409 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7254 686.5 -7.7 411 7255 done -0.50 - - 1464 - - - 3408 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7561 710.6 -8.0 421 7562 done -0.50 - - 1464 - - - 3409 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7866 734.6 -7.6 431 7868 done -0.50 - - 1464 - - - 3409 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8173 757.3 -7.4 441 8174 done -0.50 - - 1464 - - - 3409 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8480 779.9 -7.6 451 8481 done -0.50 - - 1464 - - - 3408 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8785 802.7 -7.4 461 8786 done -0.50 - - 1465 - - - 3409 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9092 825.4 -7.4 471 9093 done -0.50 - - 1464 - - - 3408 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9399 847.9 -7.3 481 9400 done -0.50 - - 1464 - - - 3408 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9704 870.5 -7.4 491 9705 done -0.50 - - 1464 - - - 3408 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10010 892.5 -7.1 501 10014 roll -0.50 - - 1461 - 0.88 0.061 3950 615.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10083 897.8 -7.8 503 10086 done -0.50 - - 1461 - 0.85 0.037 3395 -652.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10424 921.5 -6.7 514 10425 done -0.50 - - 1460 - - - 3395 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10732 941.9 -6.7 524 10733 done -0.50 - - 1460 - - - 3395 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11036 963.0 -6.8 534 11038 done -0.50 - - 1460 - - - 3395 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11343 983.6 -6.8 544 11344 done -0.50 - - 1460 - - - 3395 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11615 begin apogee
11623 1001.2 6.2 553 11774 done -0.13 0.40 0.125 1581 302.5 - - 3283 - - 148.02 1.254 2473 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
11775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11775 begin climb
11778 1003.5 - 558 11938 roll 0.50 0.60 0.082 1794 355.0 2.42 0.030 1863 -586.8 146.1 149.43 1.226 1872 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
11978 980.5 12.5 564 11982 done 0.50 - - 1794 - 2.50 0.050 3278 566.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12308 926.6 16.6 575 12313 roll 0.50 - - 1794 - 1.10 0.057 3943 604.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12387 911.9 18.1 577 12390 done 0.50 - - 1799 - 1.05 0.033 3261 -649.5 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12716 856.9 16.4 588 12722 roll 0.50 - - 1799 - 1.12 0.057 3951 616.1 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12773 846.6 17.0 589 12777 done 0.50 - - 1804 - 1.02 0.033 3275 -662.7 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13093 792.7 16.8 600 13094 done 0.50 - - 1804 - - - 3274 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13398 741.5 16.5 610 13403 roll 0.50 - - 1804 - 1.10 0.058 3952 616.4 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13511 720.6 18.8 613 13514 done 0.50 - - 1809 - 1.02 0.032 3271 -667.6 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13841 664.4 17.1 624 13844 roll 0.50 - - 1809 - 1.10 0.057 3951 618.2 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13918 650.0 18.8 626 13922 done 0.50 - - 1815 - 1.00 0.032 3282 -669.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14248 594.7 16.4 637 14252 roll 0.50 - - 1815 - 1.08 0.057 3949 617.6 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14292 586.6 17.4 638 14296 done 0.50 - - 1819 - 1.00 0.031 3278 -671.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14622 532.3 16.7 649 14627 roll 0.50 - - 1819 - 1.10 0.056 3959 619.1 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14695 518.5 18.5 651 14699 done 0.50 0.10 0.167 1796 -230.0 1.00 0.031 3288 -671.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15030 470.3 14.2 662 15036 roll 0.50 - - 1796 - 1.08 0.057 3954 616.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15087 461.4 15.0 663 15091 done 0.50 - - 1799 - 1.00 0.032 3284 -670.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15406 415.3 14.3 674 15410 roll 0.50 - - 1799 - 1.08 0.057 3951 617.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15501 399.9 16.4 676 15508 done 0.50 - - 1804 - 1.00 0.031 3278 -673.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15819 352.9 14.5 692 15820 done 0.50 - - 1804 - - - 3278 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16128 308.6 14.3 707 16134 roll 0.50 - - 1804 - 1.08 0.055 3947 619.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16297 282.0 15.4 714 16301 done 0.50 - - 1809 - 1.00 0.031 3274 -673.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16617 234.9 14.3 731 16618 done 0.50 - - 1809 - - - 3274 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16929 191.0 14.0 751 16935 roll 0.50 - - 1809 - 1.10 0.054 3957 620.9 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17059 170.9 14.8 758 17062 done 0.50 - - 1814 - 1.00 0.031 3282 -675.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17387 124.1 14.4 779 17391 roll 0.50 - - 1814 - 1.08 0.055 3952 620.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17482 107.8 15.7 784 17493 done 0.50 0.08 0.169 1797 -212.5 1.00 0.029 3273 -679.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17829 63.6 12.4 837 17835 roll 0.50 - - 1797 - 1.10 0.055 3953 618.2 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17893 55.6 12.6 848 17901 done 0.50 - - 1800 - 1.00 0.031 3279 -674.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18151 26.8 11.2 889 18161 done 0.50 - - 1800 - - - 3279 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18242 16.8 10.9 902 18250 roll 0.50 - - 1811 - 2.15 0.028 1861 -659.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18286 12.5 9.2 908 18297 done 0.50 - - 1811 - 2.30 0.048 3282 617.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18370 begin surface coast
18396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18396 begin surface
SM 2.30 - - - - -4.92 - - 55 - - - 3409 - 230.09 40.03 0.689 1533 -7.9 0.003 - - - - - -