• Previous call tries 1 | • 45.45 of 150.00 AH used of 24V (69.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.83 of 100.00 AH used of 10V (64.17% remains) | |
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 58 | VBD | -0.54 | - | - | 53 | - | - | - | 3374 | - | -51.0 | -41.17 | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
60 | 3.1 | -5.5 | 5 | 79 | roll | -0.56 | 6.25 | 0.234 | 1530 | 236.3 | 0.98 | 0.086 | 3957 | 594.9 | -78.6 | -7.90 | - | 2797 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
282 | 41.4 | -15.7 | 41 | 289 | done | -0.56 | - | - | 1530 | - | 0.88 | 0.034 | 3381 | -654.5 | -78.6 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
634 | 92.7 | -13.9 | 102 | 643 | roll | -0.56 | - | - | 1525 | - | 0.93 | 0.057 | 3954 | 616.1 | -78.6 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
695 | 101.3 | -14.1 | 112 | 698 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | 0.85 | 0.033 | 3385 | -669.4 | -78.6 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1025 | 144.7 | -12.8 | 143 | 1026 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | - | - | 3384 | - | -78.6 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1347 | 187.9 | -13.7 | 173 | 1353 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | - | - | 3384 | - | -78.6 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1673 | 232.5 | -13.8 | 204 | 1674 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | - | - | 3384 | - | -78.6 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1992 | 274.4 | -13.1 | 234 | 1995 | roll | -0.56 | - | - | 1522 | - | 0.90 | 0.057 | 3946 | 624.4 | -78.6 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2118 | 291.9 | -13.9 | 245 | 2122 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.85 | 0.034 | 3379 | -667.1 | -78.6 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2449 | 335.9 | -13.1 | 276 | 2453 | roll | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.93 | 0.057 | 3958 | 622.6 | -78.6 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2487 | 341.3 | -13.9 | 279 | 2494 | done | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.88 | 0.033 | 3379 | -658.0 | -78.6 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2812 | 383.9 | -13.0 | 310 | 2816 | roll | -0.56 | - | - | 1517 | - | 2.12 | 0.028 | 1959 | -669.8 | -78.6 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2829 | 386.2 | -12.8 | 311 | 2834 | done | -0.56 | 0.12 | 0.165 | 1538 | 175.0 | 2.28 | 0.050 | 3384 | 625.0 | -78.6 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3165 | 423.5 | -11.4 | 333 | 3169 | roll | -0.56 | - | - | 1535 | - | 0.90 | 0.058 | 3952 | 631.1 | -78.6 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3192 | 427.2 | -12.1 | 334 | 3196 | done | -0.56 | - | - | 1535 | - | 0.88 | 0.033 | 3373 | -658.0 | -78.6 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3519 | 465.4 | -11.8 | 350 | 3523 | roll | -0.56 | - | - | 1535 | - | 2.10 | 0.028 | 1963 | -671.4 | -78.6 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3562 | 470.4 | -10.9 | 352 | 3566 | done | -0.56 | - | - | 1524 | - | 2.30 | 0.051 | 3388 | 619.6 | -78.6 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3890 | 511.8 | -12.9 | 368 | 3894 | roll | -0.56 | - | - | 1520 | - | 0.90 | 0.059 | 3954 | 628.9 | -78.6 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3950 | 520.4 | -14.0 | 370 | 3957 | done | -0.56 | - | - | 1519 | - | 0.88 | 0.034 | 3377 | -655.7 | -78.6 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4267 | 561.6 | -13.0 | 386 | 4270 | roll | -0.56 | - | - | 1515 | - | 0.93 | 0.059 | 3955 | 621.5 | -78.6 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4327 | 570.1 | -14.2 | 388 | 4335 | done | -0.56 | - | - | 1515 | - | 0.88 | 0.034 | 3382 | -651.1 | -78.6 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4643 | 610.0 | -12.1 | 404 | 4647 | roll | -0.56 | - | - | 1515 | - | 2.12 | 0.028 | 1964 | -668.9 | -78.6 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4676 | 614.0 | -10.5 | 405 | 4684 | done | -0.56 | 0.08 | 0.135 | 1539 | 300.0 | 2.33 | 0.052 | 3382 | 608.6 | -78.6 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4992 | 643.7 | -9.1 | 421 | 4995 | roll | -0.56 | - | - | 1536 | - | 0.90 | 0.061 | 3948 | 628.9 | -78.6 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5030 | 647.6 | -9.8 | 422 | 5037 | done | -0.56 | - | - | 1537 | - | 0.88 | 0.034 | 3366 | -661.4 | -78.6 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5347 | 677.7 | -9.8 | 438 | 5349 | done | -0.56 | - | - | 1536 | - | - | - | 3366 | - | -78.6 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5655 | 707.4 | -9.6 | 453 | 5656 | done | -0.56 | - | - | 1536 | - | - | - | 3366 | - | -78.6 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5965 | 736.9 | -10.0 | 468 | 5966 | done | -0.56 | - | - | 1536 | - | - | - | 3366 | - | -78.6 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6274 | 768.1 | -10.2 | 483 | 6275 | done | -0.56 | - | - | 1537 | - | - | - | 3366 | - | -78.6 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6583 | 799.9 | -10.4 | 498 | 6584 | done | -0.56 | - | - | 1537 | - | - | - | 3367 | - | -78.6 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6895 | 830.9 | -10.0 | 513 | 6896 | done | -0.56 | - | - | 1536 | - | - | - | 3366 | - | -78.6 | - | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7202 | 860.9 | -9.4 | 528 | 7203 | done | -0.56 | - | - | 1537 | - | - | - | 3366 | - | -78.6 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7511 | 889.6 | -9.4 | 543 | 7515 | roll | -0.56 | - | - | 1537 | - | 2.12 | 0.030 | 1966 | -660.4 | -78.6 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7538 | 892.5 | -10.0 | 544 | 7542 | done | -0.56 | - | - | 1526 | - | 2.30 | 0.053 | 3382 | 615.7 | -78.6 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7860 | 924.8 | -10.0 | 560 | 7863 | roll | -0.56 | - | - | 1522 | - | 0.93 | 0.061 | 3957 | 618.3 | -78.6 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7886 | 927.8 | -11.1 | 561 | 7891 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.90 | 0.035 | 3373 | -648.9 | -78.6 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8214 | 959.3 | -9.3 | 577 | 8216 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | - | - | 3372 | - | -78.6 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8525 | 988.1 | -9.3 | 592 | 8526 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | - | - | 3373 | - | -78.6 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8542 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8542 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8547 | 990.1 | 9.6 | 593 | 8629 | done | -0.09 | 0.57 | 0.155 | 1686 | 289.5 | - | - | 3288 | - | - | 78.97 | 1.854 | 2473 | -4.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8630 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8630 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8632 | 991.5 | - | 597 | 8723 | roll | 0.56 | 0.62 | 0.067 | 1911 | 362.9 | 2.42 | 0.030 | 1871 | -585.5 | 78.6 | 82.55 | 1.802 | 2152 | -3.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8739 | 984.5 | 9.9 | 601 | 8746 | done | 0.56 | - | - | 1911 | - | 2.53 | 0.048 | 3283 | 558.1 | 78.6 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9056 | 942.0 | 13.1 | 617 | 9059 | roll | 0.56 | - | - | 1912 | - | 1.10 | 0.057 | 3948 | 604.5 | 78.6 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9168 | 925.2 | 14.7 | 622 | 9172 | done | 0.56 | - | - | 1917 | - | 1.02 | 0.034 | 3288 | -647.1 | 78.6 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9501 | 881.4 | 13.1 | 638 | 9502 | done | 0.56 | - | - | 1917 | - | - | - | 3288 | - | 78.6 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9811 | 841.5 | 12.9 | 653 | 9813 | done | 0.56 | - | - | 1917 | - | - | - | 3287 | - | 78.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10119 | 801.2 | 12.7 | 668 | 10123 | roll | 0.56 | - | - | 1917 | - | 1.10 | 0.058 | 3959 | 610.9 | 78.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10247 | 782.5 | 15.8 | 673 | 10255 | done | 0.56 | - | - | 1922 | - | 1.02 | 0.034 | 3287 | -658.8 | 78.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10563 | 740.3 | 13.1 | 689 | 10567 | roll | 0.56 | - | - | 1922 | - | 1.10 | 0.059 | 3961 | 612.7 | 78.6 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10635 | 729.6 | 15.0 | 692 | 10640 | done | 0.56 | - | - | 1927 | - | 1.05 | 0.034 | 3273 | -655.2 | 78.6 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10962 | 686.5 | 13.1 | 708 | 10966 | roll | 0.56 | - | - | 1938 | - | 2.15 | 0.032 | 1875 | -650.2 | 78.6 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11010 | 680.7 | 11.4 | 710 | 11016 | done | 0.56 | 0.10 | 0.162 | 1908 | -300.0 | 2.33 | 0.050 | 3296 | 609.9 | 78.6 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11334 | 643.7 | 11.7 | 726 | 11338 | roll | 0.56 | - | - | 1908 | - | 1.05 | 0.059 | 3943 | 616.2 | 78.6 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11520 | 618.5 | 14.2 | 734 | 11523 | done | 0.56 | - | - | 1911 | - | 1.00 | 0.035 | 3288 | -655.0 | 78.6 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11847 | 578.0 | 12.3 | 750 | 11848 | done | 0.56 | - | - | 1911 | - | - | - | 3288 | - | 78.6 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12156 | 540.7 | 12.1 | 765 | 12159 | roll | 0.56 | - | - | 1912 | - | 1.08 | 0.059 | 3949 | 612.0 | 78.6 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12256 | 527.2 | 13.3 | 769 | 12260 | done | 0.56 | - | - | 1917 | - | 1.00 | 0.034 | 3284 | -665.0 | 78.6 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12577 | 489.3 | 11.6 | 785 | 12579 | done | 0.56 | - | - | 1917 | - | - | - | 3284 | - | 78.6 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12887 | 454.4 | 11.2 | 800 | 12890 | roll | 0.56 | - | - | 1917 | - | 1.08 | 0.058 | 3948 | 614.8 | 78.6 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12992 | 441.1 | 12.7 | 804 | 13000 | done | 0.56 | - | - | 1922 | - | 1.00 | 0.034 | 3287 | -661.0 | 78.6 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13308 | 406.8 | 10.5 | 820 | 13309 | done | 0.56 | - | - | 1922 | - | - | - | 3287 | - | 78.6 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13625 | 373.8 | 10.7 | 846 | 13629 | roll | 0.56 | - | - | 1922 | - | 1.08 | 0.058 | 3949 | 613.0 | 78.6 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13651 | 370.6 | 10.9 | 848 | 13661 | done | 0.56 | - | - | 1926 | - | 1.05 | 0.034 | 3268 | -648.6 | 78.6 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13978 | 337.6 | 10.5 | 879 | 13979 | done | 0.56 | - | - | 1927 | - | - | - | 3268 | - | 78.6 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14299 | 303.1 | 10.9 | 909 | 14303 | roll | 0.56 | - | - | 1927 | - | 1.12 | 0.058 | 3957 | 615.2 | 78.6 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14413 | 288.5 | 12.1 | 919 | 14417 | done | 0.56 | 0.10 | 0.195 | 1905 | -220.0 | 1.02 | 0.034 | 3276 | -667.6 | 78.6 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14743 | 257.3 | 9.3 | 950 | 14744 | done | 0.56 | - | - | 1905 | - | - | - | 3276 | - | 78.6 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15063 | 225.9 | 9.6 | 980 | 15067 | roll | 0.56 | - | - | 1904 | - | 1.10 | 0.058 | 3957 | 619.1 | 78.6 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15323 | 194.8 | 12.0 | 1003 | 15327 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | 1.02 | 0.034 | 3277 | -666.7 | 78.6 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15653 | 159.5 | 9.9 | 1034 | 15655 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | - | - | 3277 | - | 78.6 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15974 | 127.2 | 10.0 | 1064 | 15978 | roll | 0.56 | - | - | 1907 | - | 1.10 | 0.057 | 3957 | 618.2 | 78.6 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16080 | 115.5 | 10.6 | 1073 | 16087 | done | 0.56 | - | - | 1913 | - | 1.02 | 0.032 | 3285 | -658.8 | 78.6 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16419 | 85.3 | 8.7 | 1119 | 16427 | roll | 0.56 | - | - | 1913 | - | 1.08 | 0.057 | 3954 | 619.4 | 78.6 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16473 | 80.1 | 9.9 | 1128 | 16482 | done | 0.56 | - | - | 1918 | - | 1.00 | 0.033 | 3286 | -668.0 | 78.6 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16828 | 52.4 | 6.9 | 1189 | 16841 | roll | 0.57 | - | - | 1929 | - | 2.17 | 0.028 | 1864 | -655.3 | 93.9 | 4.38 | 0.768 | 2089 | -9.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17101 | 31.8 | 6.5 | 1236 | 17116 | done | 0.58 | - | - | 1929 | - | 2.30 | 0.049 | 3289 | 619.6 | 113.0 | 8.02 | 0.819 | 2011 | -9.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17261 | 16.6 | 9.8 | 1262 | 17270 | roll | 0.58 | - | - | 1940 | - | 2.15 | 0.028 | 1872 | -659.1 | 113.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17358 | 6.9 | 9.7 | 1277 | 17368 | done | 0.58 | 0.08 | 0.156 | 1916 | -300.0 | 2.30 | 0.049 | 3290 | 616.5 | 113.0 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17405 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17405 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17443 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17444 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.42 | - | - | - | - | -5.19 | - | - | 60 | - | - | - | 3385 | - | 220.03 | 43.97 | 0.757 | 1574 | -9.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |