SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.45 of 150.00 AH used of 24V (69.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.83 of 100.00 AH used of 10V (64.17% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.54 - - 53 - - - 3374 - -51.0 -41.17 - 2517 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -5.5 5 79 roll -0.56 6.25 0.234 1530 236.3 0.98 0.086 3957 594.9 -78.6 -7.90 - 2797 -35.4 - - - - - - - - - -
282 41.4 -15.7 41 289 done -0.56 - - 1530 - 0.88 0.034 3381 -654.5 -78.6 - - 2802 - - - - - - - - - - -
634 92.7 -13.9 102 643 roll -0.56 - - 1525 - 0.93 0.057 3954 616.1 -78.6 - - 2803 - - - - - - - - - - -
695 101.3 -14.1 112 698 done -0.56 - - 1525 - 0.85 0.033 3385 -669.4 -78.6 - - 2803 - - - - - - - - - - -
1025 144.7 -12.8 143 1026 done -0.56 - - 1525 - - - 3384 - -78.6 - - 2804 - - - - - - - - - - -
1347 187.9 -13.7 173 1353 done -0.56 - - 1525 - - - 3384 - -78.6 - - 2804 - - - - - - - - - - -
1673 232.5 -13.8 204 1674 done -0.56 - - 1525 - - - 3384 - -78.6 - - 2804 - - - - - - - - - - -
1992 274.4 -13.1 234 1995 roll -0.56 - - 1522 - 0.90 0.057 3946 624.4 -78.6 - - 2804 - - - - - - - - - - -
2118 291.9 -13.9 245 2122 done -0.56 - - 1521 - 0.85 0.034 3379 -667.1 -78.6 - - 2804 - - - - - - - - - - -
2449 335.9 -13.1 276 2453 roll -0.56 - - 1517 - 0.93 0.057 3958 622.6 -78.6 - - 2804 - - - - - - - - - - -
2487 341.3 -13.9 279 2494 done -0.56 - - 1517 - 0.88 0.033 3379 -658.0 -78.6 - - 2804 - - - - - - - - - - -
2812 383.9 -13.0 310 2816 roll -0.56 - - 1517 - 2.12 0.028 1959 -669.8 -78.6 - - 2804 - - - - - - - - - - -
2829 386.2 -12.8 311 2834 done -0.56 0.12 0.165 1538 175.0 2.28 0.050 3384 625.0 -78.6 - - 2804 - - - - - - - - - - -
3165 423.5 -11.4 333 3169 roll -0.56 - - 1535 - 0.90 0.058 3952 631.1 -78.6 - - 2804 - - - - - - - - - - -
3192 427.2 -12.1 334 3196 done -0.56 - - 1535 - 0.88 0.033 3373 -658.0 -78.6 - - 2804 - - - - - - - - - - -
3519 465.4 -11.8 350 3523 roll -0.56 - - 1535 - 2.10 0.028 1963 -671.4 -78.6 - - 2804 - - - - - - - - - - -
3562 470.4 -10.9 352 3566 done -0.56 - - 1524 - 2.30 0.051 3388 619.6 -78.6 - - 2804 - - - - - - - - - - -
3890 511.8 -12.9 368 3894 roll -0.56 - - 1520 - 0.90 0.059 3954 628.9 -78.6 - - 2804 - - - - - - - - - - -
3950 520.4 -14.0 370 3957 done -0.56 - - 1519 - 0.88 0.034 3377 -655.7 -78.6 - - 2804 - - - - - - - - - - -
4267 561.6 -13.0 386 4270 roll -0.56 - - 1515 - 0.93 0.059 3955 621.5 -78.6 - - 2804 - - - - - - - - - - -
4327 570.1 -14.2 388 4335 done -0.56 - - 1515 - 0.88 0.034 3382 -651.1 -78.6 - - 2804 - - - - - - - - - - -
4643 610.0 -12.1 404 4647 roll -0.56 - - 1515 - 2.12 0.028 1964 -668.9 -78.6 - - 2803 - - - - - - - - - - -
4676 614.0 -10.5 405 4684 done -0.56 0.08 0.135 1539 300.0 2.33 0.052 3382 608.6 -78.6 - - 2803 - - - - - - - - - - -
4992 643.7 -9.1 421 4995 roll -0.56 - - 1536 - 0.90 0.061 3948 628.9 -78.6 - - 2803 - - - - - - - - - - -
5030 647.6 -9.8 422 5037 done -0.56 - - 1537 - 0.88 0.034 3366 -661.4 -78.6 - - 2803 - - - - - - - - - - -
5347 677.7 -9.8 438 5349 done -0.56 - - 1536 - - - 3366 - -78.6 - - 2802 - - - - - - - - - - -
5655 707.4 -9.6 453 5656 done -0.56 - - 1536 - - - 3366 - -78.6 - - 2801 - - - - - - - - - - -
5965 736.9 -10.0 468 5966 done -0.56 - - 1536 - - - 3366 - -78.6 - - 2800 - - - - - - - - - - -
6274 768.1 -10.2 483 6275 done -0.56 - - 1537 - - - 3366 - -78.6 - - 2800 - - - - - - - - - - -
6583 799.9 -10.4 498 6584 done -0.56 - - 1537 - - - 3367 - -78.6 - - 2799 - - - - - - - - - - -
6895 830.9 -10.0 513 6896 done -0.56 - - 1536 - - - 3366 - -78.6 - - 2799 - - - - - - - - - - -
7202 860.9 -9.4 528 7203 done -0.56 - - 1537 - - - 3366 - -78.6 - - 2798 - - - - - - - - - - -
7511 889.6 -9.4 543 7515 roll -0.56 - - 1537 - 2.12 0.030 1966 -660.4 -78.6 - - 2798 - - - - - - - - - - -
7538 892.5 -10.0 544 7542 done -0.56 - - 1526 - 2.30 0.053 3382 615.7 -78.6 - - 2798 - - - - - - - - - - -
7860 924.8 -10.0 560 7863 roll -0.56 - - 1522 - 0.93 0.061 3957 618.3 -78.6 - - 2798 - - - - - - - - - - -
7886 927.8 -11.1 561 7891 done -0.56 - - 1521 - 0.90 0.035 3373 -648.9 -78.6 - - 2798 - - - - - - - - - - -
8214 959.3 -9.3 577 8216 done -0.56 - - 1521 - - - 3372 - -78.6 - - 2798 - - - - - - - - - - -
8525 988.1 -9.3 592 8526 done -0.56 - - 1521 - - - 3373 - -78.6 - - 2797 - - - - - - - - - - -
8542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8542 begin apogee
8547 990.1 9.6 593 8629 done -0.09 0.57 0.155 1686 289.5 - - 3288 - - 78.97 1.854 2473 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
8630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8630 begin climb
8632 991.5 - 597 8723 roll 0.56 0.62 0.067 1911 362.9 2.42 0.030 1871 -585.5 78.6 82.55 1.802 2152 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
8739 984.5 9.9 601 8746 done 0.56 - - 1911 - 2.53 0.048 3283 558.1 78.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9056 942.0 13.1 617 9059 roll 0.56 - - 1912 - 1.10 0.057 3948 604.5 78.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9168 925.2 14.7 622 9172 done 0.56 - - 1917 - 1.02 0.034 3288 -647.1 78.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9501 881.4 13.1 638 9502 done 0.56 - - 1917 - - - 3288 - 78.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9811 841.5 12.9 653 9813 done 0.56 - - 1917 - - - 3287 - 78.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10119 801.2 12.7 668 10123 roll 0.56 - - 1917 - 1.10 0.058 3959 610.9 78.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10247 782.5 15.8 673 10255 done 0.56 - - 1922 - 1.02 0.034 3287 -658.8 78.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10563 740.3 13.1 689 10567 roll 0.56 - - 1922 - 1.10 0.059 3961 612.7 78.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10635 729.6 15.0 692 10640 done 0.56 - - 1927 - 1.05 0.034 3273 -655.2 78.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
10962 686.5 13.1 708 10966 roll 0.56 - - 1938 - 2.15 0.032 1875 -650.2 78.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
11010 680.7 11.4 710 11016 done 0.56 0.10 0.162 1908 -300.0 2.33 0.050 3296 609.9 78.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11334 643.7 11.7 726 11338 roll 0.56 - - 1908 - 1.05 0.059 3943 616.2 78.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11520 618.5 14.2 734 11523 done 0.56 - - 1911 - 1.00 0.035 3288 -655.0 78.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11847 578.0 12.3 750 11848 done 0.56 - - 1911 - - - 3288 - 78.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12156 540.7 12.1 765 12159 roll 0.56 - - 1912 - 1.08 0.059 3949 612.0 78.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12256 527.2 13.3 769 12260 done 0.56 - - 1917 - 1.00 0.034 3284 -665.0 78.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12577 489.3 11.6 785 12579 done 0.56 - - 1917 - - - 3284 - 78.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12887 454.4 11.2 800 12890 roll 0.56 - - 1917 - 1.08 0.058 3948 614.8 78.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12992 441.1 12.7 804 13000 done 0.56 - - 1922 - 1.00 0.034 3287 -661.0 78.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13308 406.8 10.5 820 13309 done 0.56 - - 1922 - - - 3287 - 78.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13625 373.8 10.7 846 13629 roll 0.56 - - 1922 - 1.08 0.058 3949 613.0 78.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13651 370.6 10.9 848 13661 done 0.56 - - 1926 - 1.05 0.034 3268 -648.6 78.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13978 337.6 10.5 879 13979 done 0.56 - - 1927 - - - 3268 - 78.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14299 303.1 10.9 909 14303 roll 0.56 - - 1927 - 1.12 0.058 3957 615.2 78.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14413 288.5 12.1 919 14417 done 0.56 0.10 0.195 1905 -220.0 1.02 0.034 3276 -667.6 78.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14743 257.3 9.3 950 14744 done 0.56 - - 1905 - - - 3276 - 78.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15063 225.9 9.6 980 15067 roll 0.56 - - 1904 - 1.10 0.058 3957 619.1 78.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15323 194.8 12.0 1003 15327 done 0.56 - - 1908 - 1.02 0.034 3277 -666.7 78.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15653 159.5 9.9 1034 15655 done 0.56 - - 1908 - - - 3277 - 78.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
15974 127.2 10.0 1064 15978 roll 0.56 - - 1907 - 1.10 0.057 3957 618.2 78.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16080 115.5 10.6 1073 16087 done 0.56 - - 1913 - 1.02 0.032 3285 -658.8 78.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16419 85.3 8.7 1119 16427 roll 0.56 - - 1913 - 1.08 0.057 3954 619.4 78.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16473 80.1 9.9 1128 16482 done 0.56 - - 1918 - 1.00 0.033 3286 -668.0 78.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16828 52.4 6.9 1189 16841 roll 0.57 - - 1929 - 2.17 0.028 1864 -655.3 93.9 4.38 0.768 2089 -9.6 0.073 - - - - - - - - -
17101 31.8 6.5 1236 17116 done 0.58 - - 1929 - 2.30 0.049 3289 619.6 113.0 8.02 0.819 2011 -9.7 0.042 - - - - - - - - -
17261 16.6 9.8 1262 17270 roll 0.58 - - 1940 - 2.15 0.028 1872 -659.1 113.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17358 6.9 9.7 1277 17368 done 0.58 0.08 0.156 1916 -300.0 2.30 0.049 3290 616.5 113.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17405 begin surface coast
17443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17444 begin surface
SM 1.42 - - - - -5.19 - - 60 - - - 3385 - 220.03 43.97 0.757 1574 -9.8 0.002 - - - - - -