SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.12 of 150.00 AH used of 24V (58.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.26 of 100.00 AH used of 10V (56.74% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.52, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.44 - - 45 - - - 2932 - -146.1 -65.70 - 2245 - - - - - - - - - - -
88 3.0 -3.0 8 123 roll -0.44 6.53 0.231 1629 242.6 1.67 0.082 3905 582.6 -146.1 -23.60 - 2939 -29.4 - - - - - - - - - -
373 46.8 -17.4 53 380 done -0.44 - - 1630 - 1.58 0.031 2888 -643.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
486 67.5 -18.5 72 495 done -0.44 - - 1630 - - - 2886 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
602 86.5 -15.3 91 609 roll -0.44 - - 1622 - 1.70 0.062 3905 599.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
721 103.4 -14.3 109 724 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.031 2924 -654.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1052 152.6 -14.9 140 1056 roll -0.44 - - 1622 - 2.12 0.041 1534 -655.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1094 158.1 -12.7 143 1099 done -0.44 0.12 0.180 1643 175.0 2.25 0.056 2926 618.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1422 197.5 -11.7 173 1428 done -0.44 - - 1643 - - - 2926 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1749 234.4 -11.6 204 1753 roll -0.44 - - 1636 - 1.60 0.063 3903 610.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1776 238.1 -11.9 206 1786 done -0.44 - - 1636 - 1.48 0.030 2936 -653.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2099 274.6 -11.5 227 2100 done -0.44 - - 1637 - - - 2935 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2405 309.6 -11.6 242 2406 done -0.44 - - 1637 - - - 2936 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2716 344.7 -11.0 257 2720 roll -0.44 - - 1636 - 2.12 0.041 1534 -661.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2738 347.5 -11.2 258 2742 done -0.44 - - 1626 - 2.28 0.057 2930 612.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3059 385.1 -11.4 274 3063 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.063 3903 600.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3093 389.4 -12.6 275 3097 done -0.44 - - 1619 - 1.50 0.031 2924 -652.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3415 428.5 -12.2 291 3416 done -0.44 - - 1619 - - - 2920 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3724 466.8 -12.2 306 3725 done -0.44 - - 1619 - - - 2920 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4033 505.0 -12.6 321 4037 roll -0.44 - - 1611 - 1.65 0.063 3913 601.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4066 509.6 -13.5 322 4071 done -0.44 0.08 0.156 1636 312.5 1.50 0.031 2939 -649.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4387 544.5 -10.5 338 4389 done -0.44 - - 1637 - - - 2939 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4698 576.6 -10.4 353 4699 done -0.44 - - 1636 - - - 2939 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5006 607.5 -9.9 368 5007 done -0.44 - - 1636 - - - 2939 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5315 638.7 -10.1 383 5317 done -0.44 - - 1636 - - - 2939 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5626 670.9 -10.3 398 5630 roll -0.44 - - 1629 - 1.62 0.063 3900 593.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5658 674.7 -11.7 399 5662 done -0.44 - - 1629 - 1.50 0.031 2927 -648.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5980 709.4 -11.0 415 5981 done -0.44 - - 1629 - - - 2927 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6290 742.8 -10.9 430 6291 done -0.44 - - 1629 - - - 2927 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6599 776.4 -10.8 445 6600 done -0.44 - - 1629 - - - 2927 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6908 810.7 -11.4 460 6911 roll -0.44 - - 1621 - 1.65 0.063 3916 599.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6933 813.5 -12.3 461 6937 done -0.44 - - 1621 - 1.52 0.031 2929 -649.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7267 852.4 -11.4 477 7268 done -0.44 - - 1621 - - - 2926 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7575 887.4 -11.4 492 7579 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.063 3901 590.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7622 892.6 -11.9 494 7627 done -0.44 0.08 0.162 1638 300.0 1.50 0.031 2925 -650.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7955 925.4 -9.6 510 7956 done -0.44 - - 1638 - - - 2924 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8264 955.2 -9.7 525 8265 done -0.44 - - 1638 - - - 2924 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8575 984.6 -9.1 540 8576 done -0.44 - - 1638 - - - 2924 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8737 begin apogee
8742 1000.2 9.6 548 8884 done -0.13 0.35 0.153 1743 300.0 - - 2711 - - 139.55 1.776 2342 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
8885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8885 begin climb
8888 1004.7 - 555 9049 roll 0.44 0.62 0.119 1935 309.7 2.58 0.045 1331 -534.9 146.1 151.40 1.735 1746 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
9088 989.6 11.1 564 9093 done 0.44 - - 1935 - 2.47 0.054 2724 564.0 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9404 951.0 12.4 579 9408 roll 0.44 - - 1935 - 2.00 0.062 3892 584.0 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9436 946.3 14.8 580 9440 done 0.44 - - 1944 - 1.90 0.035 2735 -608.9 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9759 903.2 13.2 596 9760 done 0.44 - - 1944 - - - 2734 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10067 860.7 13.8 611 10071 roll 0.44 - - 1944 - 1.92 0.060 3897 605.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10094 856.4 15.3 612 10098 done 0.44 - - 1953 - 1.90 0.036 2713 -623.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10422 810.1 13.8 628 10423 done 0.44 - - 1953 - - - 2712 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10731 767.6 13.9 643 10734 roll 0.44 - - 1954 - 1.95 0.059 3897 607.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10769 761.4 16.8 644 10776 done 0.44 - - 1962 - 1.88 0.035 2716 -628.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11086 715.7 14.5 660 11090 roll 0.44 - - 1962 - 1.98 0.058 3891 593.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11095 713.8 14.8 660 11100 done 0.44 0.12 0.195 1937 -208.3 1.88 0.032 2705 -630.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11417 673.7 12.0 676 11421 roll 0.44 - - 1937 - 1.95 0.057 3897 611.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11432 671.3 12.3 676 11440 done 0.44 - - 1945 - 1.88 0.034 2712 -630.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11749 631.7 12.4 692 11753 roll 0.44 - - 1946 - 1.92 0.057 3892 614.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11775 627.9 13.2 693 11780 done 0.44 - - 1955 - 1.88 0.035 2713 -627.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12104 586.9 12.6 709 12105 done 0.44 - - 1955 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12412 548.5 12.2 724 12416 roll 0.44 - - 1954 - 1.98 0.057 3892 596.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12439 544.7 13.5 725 12444 done 0.44 0.08 0.198 1942 -150.0 1.88 0.035 2712 -627.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12767 507.3 11.5 741 12768 done 0.44 - - 1942 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13076 472.8 10.8 756 13077 done 0.44 - - 1942 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13386 439.3 11.1 771 13387 done 0.44 - - 1942 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13694 404.9 11.4 786 13698 roll 0.44 - - 1943 - 1.95 0.057 3901 610.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13717 402.1 12.3 787 13721 done 0.44 - - 1951 - 1.88 0.034 2700 -638.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14052 362.9 11.8 803 14056 roll 0.44 - - 1951 - 1.95 0.057 3892 611.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14079 358.8 12.7 804 14083 done 0.44 - - 1960 - 1.88 0.034 2712 -627.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14406 318.2 12.3 820 14410 roll 0.44 - - 1960 - 1.95 0.057 3890 604.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14453 312.0 13.2 822 14457 done 0.44 0.12 0.211 1940 -166.7 1.85 0.035 2710 -637.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14784 277.7 9.7 838 14785 done 0.44 - - 1940 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15095 247.0 10.0 854 15096 done 0.44 - - 1940 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15416 214.7 10.5 884 15417 done 0.44 - - 1940 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15733 183.4 9.4 914 15734 done 0.44 - - 1940 - - - 2710 - 148.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16050 153.4 9.7 944 16054 roll 0.44 - - 1940 - 1.95 0.057 3891 605.6 148.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16090 148.9 11.9 947 16097 done 0.44 - - 1948 - 1.85 0.034 2705 -641.1 148.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16415 118.0 9.1 978 16430 roll 0.45 - - 1959 - 2.22 0.043 1298 -633.8 157.4 5.47 0.989 1701 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
16446 115.1 9.1 980 16459 done 0.46 - - 1959 - 2.28 0.050 2710 619.3 168.1 8.20 1.039 1655 -5.6 0.072 - - - - - - - - -
16794 77.7 11.0 1029 16801 roll 0.46 - - 1969 - 2.25 0.044 1296 -628.4 168.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16822 74.6 11.7 1033 16830 done 0.46 0.12 0.187 1939 -250.0 2.28 0.051 2713 621.5 168.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16936 62.2 9.6 1052 16944 done 0.46 - - 1939 - - - 2713 - 168.1 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17052 52.0 8.7 1071 17068 roll 0.47 - - 1939 - 1.98 0.057 3892 595.5 186.6 9.90 0.896 1580 -7.4 0.049 - - - - - - - - -
17168 39.9 9.9 1090 17177 done 0.47 - - 1946 - 1.88 0.034 2715 -626.1 186.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17287 30.4 7.6 1109 17319 done 0.51 - - 1946 - - - 2714 - 230.3 29.33 0.848 1402 -6.0 0.025 - - - - - - - - -
17396 20.6 9.6 1125 17405 done 0.51 - - 1946 - - - 2714 - 230.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
17481 13.1 8.4 1138 17500 done 0.53 - - 1946 - - - 2714 - 256.9 15.93 0.763 1292 -6.5 0.013 - - - - - - - - -
17576 4.3 10.4 1152 17584 done 0.53 - - 1946 - - - 2714 - 256.9 - - 1288 - - - - - - - - - - -
17591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17592 begin surface coast
17630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17630 begin surface
SM 1.96 - - - - -5.33 5.22 0.063 58 -361.7 - - 2921 - 259.52 - - 1283 - - - - - - - -