SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.78 of 150.00 AH used of 24V (60.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.91 of 100.00 AH used of 10V (70.09% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 75 VBD -0.60 - - 57 - - - 2872 - -146.1 -47.28 - 2763 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -2.8 6 124 roll -0.60 6.70 0.249 1619 233.1 1.67 0.078 3889 609.0 -146.1 -24.20 - 3418 -27.1 - - - - - - - - - -
219 17.4 -15.3 25 228 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.031 2859 -651.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
305 31.8 -14.5 38 313 done -0.60 - - 1620 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
555 67.0 -13.7 79 558 done -0.60 - - 1619 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
896 115.7 -14.0 126 897 done -0.60 - - 1620 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1210 156.5 -12.6 146 1211 done -0.60 - - 1619 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1522 192.0 -11.3 166 1525 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.061 3896 621.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1578 198.5 -12.3 169 1581 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.032 2853 -660.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1910 240.1 -12.5 190 1911 done -0.60 - - 1611 - - - 2847 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2232 279.3 -12.0 207 2233 done -0.60 - - 1611 - - - 2847 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2540 314.2 -10.9 222 2541 done -0.60 - - 1611 - - - 2847 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2851 346.1 -10.1 237 2855 roll -0.60 - - 1603 - 1.73 0.064 3892 604.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2939 355.8 -11.1 240 2948 done -0.60 0.08 0.161 1626 287.5 1.58 0.033 2852 -658.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3258 384.5 -9.1 256 3260 done -0.60 - - 1626 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3566 413.2 -9.3 269 3569 roll -0.60 - - 1620 - 1.70 0.064 3896 614.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3602 416.9 -10.2 270 3606 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.033 2859 -656.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3945 452.9 -10.8 281 3947 done -0.60 - - 1620 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4253 486.6 -11.0 291 4256 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.064 3899 614.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4304 493.1 -12.2 292 4308 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.033 2864 -655.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4631 529.9 -11.3 303 4632 done -0.60 - - 1611 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4936 563.8 -11.0 313 4940 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.065 3886 604.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4999 571.2 -11.6 314 5009 done -0.60 0.08 0.161 1627 287.5 1.58 0.034 2851 -655.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5315 599.7 -9.0 325 5316 done -0.60 - - 1627 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5621 625.3 -8.2 335 5622 done -0.60 - - 1627 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5927 649.4 -7.7 345 5928 done -0.60 - - 1627 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6234 672.8 -7.6 355 6235 done -0.60 - - 1627 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6541 696.2 -7.6 365 6545 roll -0.60 - - 1620 - 1.70 0.066 3890 611.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6593 700.7 -8.5 366 6597 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.034 2862 -650.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6920 726.2 -7.7 377 6921 done -0.60 - - 1620 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7226 751.0 -7.9 387 7227 done -0.60 - - 1620 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7532 775.4 -7.9 397 7533 done -0.60 - - 1620 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7840 800.6 -8.5 407 7841 done -0.60 - - 1620 - - - 2858 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8145 827.1 -8.7 417 8148 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.065 3894 609.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8185 831.0 -9.3 418 8189 done -0.60 - - 1612 - 1.60 0.034 2853 -650.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8523 860.7 -8.8 429 8524 done -0.60 - - 1612 - - - 2849 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8829 887.5 -8.9 439 8833 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.064 3890 612.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8875 892.1 -9.5 440 8879 done -0.60 0.08 0.156 1636 400.0 1.58 0.034 2858 -653.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9208 915.8 -7.2 451 9209 done -0.60 - - 1636 - - - 2854 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9514 937.9 -7.3 461 9515 done -0.60 - - 1636 - - - 2854 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9820 960.8 -7.6 471 9821 done -0.60 - - 1636 - - - 2854 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10126 985.0 -8.0 481 10127 done -0.60 - - 1636 - - - 2854 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10336 begin apogee
10347 1001.9 7.9 488 10495 done -0.18 0.43 0.148 1765 300.0 - - 2672 - - 145.02 1.245 2819 -4.1 0.376 - - - - - - - - -
10498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10498 begin climb
10502 1007.1 - 493 10670 roll 0.60 0.77 0.093 2028 341.6 2.50 0.043 1281 -556.4 146.1 155.10 1.806 2226 -3.8 0.241 - - - - 1 - - - -
10747 973.9 16.5 500 10751 done 0.60 - - 2028 - 2.45 0.053 2665 564.9 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11062 910.0 20.3 510 11063 done 0.60 - - 2028 - - - 2665 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11368 845.4 21.6 520 11369 done 0.60 - - 2028 - - - 2664 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11674 780.1 21.3 530 11678 roll 0.60 - - 2039 - 2.22 0.045 1274 -626.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11756 764.2 18.6 532 11760 done 0.60 - - 2039 - 2.28 0.053 2679 616.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12078 697.4 20.8 543 12080 done 0.60 - - 2039 - - - 2679 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12383 634.7 20.2 553 12384 done 0.60 - - 2038 - - - 2679 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12690 575.0 19.1 563 12694 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.043 1277 -631.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12764 561.2 16.8 565 12768 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.053 2671 619.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13096 496.5 19.7 576 13097 done 0.60 - - 2049 - - - 2672 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13403 436.6 18.9 586 13404 done 0.60 - - 2049 - - - 2672 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13720 375.0 19.6 598 13724 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.044 1276 -634.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13787 363.3 16.5 601 13792 done 0.60 0.12 0.206 2031 -233.3 2.28 0.052 2679 615.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14120 304.2 18.1 617 14121 done 0.60 - - 2031 - - - 2679 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14427 250.0 17.1 632 14431 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.045 1277 -631.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14459 244.8 16.1 634 14463 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.052 2680 615.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14789 188.3 17.1 655 14790 done 0.60 - - 2040 - - - 2680 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15100 136.1 15.8 675 15104 roll 0.60 - - 2051 - 2.22 0.044 1278 -631.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15141 129.7 14.0 677 15148 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.051 2673 620.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15474 79.6 15.2 714 15483 done 0.60 - - 2051 - - - 2673 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15842 23.3 17.0 775 15852 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.043 1283 -626.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15973 3.7 14.0 795 15983 done 0.60 0.10 0.194 2034 -270.0 2.28 0.054 2665 606.1 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15991 begin surface coast
16017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16017 begin surface
SM 2.14 - - - - -5.55 - - 56 - - - 2889 - 230.09 41.90 0.762 1881 -7.8 0.002 - - - - - -