SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.32 of 310.00 AH used of 24V (55.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 81 VBD -0.78 - - 196 - - - 1998 - -87.6 -57.47 - 2564 - - - - - - - - 14.82 - 14.83
84 3.5 -5.1 10 104 roll -0.78 12.52 0.355 2170 157.7 2.53 0.072 3394 551.8 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.09 14.44 14.32
197 24.4 -14.1 31 204 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1994 -566.8 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
236 29.6 -12.9 38 242 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
275 34.4 -12.9 45 280 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
312 39.6 -13.1 52 319 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
351 45.2 -14.7 59 357 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
389 50.9 -15.6 66 395 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
428 56.4 -14.5 73 434 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3398 555.3 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
472 62.5 -13.6 81 479 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 2001 -570.2 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
512 67.8 -13.5 88 518 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
550 73.2 -13.7 95 556 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
588 78.4 -14.0 102 594 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
627 83.7 -14.1 109 633 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
665 89.1 -13.9 116 672 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.95
704 94.5 -13.7 123 710 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
742 99.6 -13.5 130 747 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
777 104.6 -13.6 134 779 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
837 113.0 -14.0 140 843 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.072 3399 552.6 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
881 118.8 -13.6 144 887 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1999 -566.8 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
954 129.0 -13.9 151 956 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1014 137.4 -14.1 157 1016 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1074 146.1 -14.5 163 1076 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1135 155.0 -15.0 169 1136 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1194 163.7 -14.5 175 1196 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
1254 172.4 -14.5 181 1256 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1314 181.1 -14.5 187 1320 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3399 549.0 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.94
1358 187.3 -14.6 191 1364 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 2003 -569.8 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
1431 197.5 -14.2 198 1432 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1491 206.2 -14.4 204 1493 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1552 214.6 -14.1 210 1553 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1611 222.9 -13.8 216 1612 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1671 231.2 -13.8 222 1672 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1731 239.5 -13.9 228 1732 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1792 247.8 -13.8 234 1793 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1851 256.2 -13.9 240 1852 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1911 264.7 -14.3 246 1913 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1971 273.1 -13.9 252 1977 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3394 550.2 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
2017 279.0 -13.9 256 2024 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 1995 -571.0 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
2084 288.4 -13.5 263 2085 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2144 296.4 -13.5 269 2145 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2205 304.3 -13.2 274 2206 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2325 320.4 -13.5 282 2326 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2445 336.4 -13.1 290 2450 roll -0.78 - - 2174 - 2.55 0.073 3394 548.2 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
2508 344.6 -13.0 294 2514 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.055 2002 -568.2 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
2646 361.8 -12.3 303 2647 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2766 376.0 -11.7 311 2767 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.93
2886 389.3 -11.1 319 2887 done -0.78 - - 2170 - - - 2000 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3006 402.8 -11.3 327 3007 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3126 416.3 -11.4 335 3127 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3246 430.5 -12.0 343 3252 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3397 547.1 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.96
3295 436.1 -11.7 346 3301 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 1996 -567.2 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
3433 452.4 -11.7 355 3435 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3553 466.6 -11.9 363 3554 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
3673 481.1 -12.2 371 3674 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3793 495.2 -11.7 379 3794 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3913 509.2 -11.6 387 3919 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 3396 549.0 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
3965 514.7 -11.3 390 3970 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 1997 -566.4 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
4098 531.1 -11.9 399 4099 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4218 545.2 -11.6 407 4219 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4338 559.2 -11.6 415 4339 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4458 573.3 -11.8 423 4459 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
4578 587.8 -12.2 431 4579 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
4703 603.5 -12.6 439 4704 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
4943 633.0 -12.1 451 4944 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
5183 661.7 -12.0 463 5184 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
5423 689.4 -11.1 475 5429 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 3397 542.6 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
5480 694.2 -10.9 477 5487 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1999 -566.0 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.71 14.50 14.74
5728 723.7 -11.5 490 5729 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5967 751.2 -11.6 502 5968 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
6206 779.2 -12.2 514 6208 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6446 809.6 -12.8 526 6448 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
6686 838.9 -12.0 538 6688 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6926 865.6 -10.7 550 6928 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7167 890.8 -10.5 562 7168 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7406 915.2 -10.1 574 7408 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
7646 940.3 -10.3 586 7648 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7745 begin apogee
7750 950.6 -10.2 591 7848 done -0.18 1.12 0.239 2364 173.2 - - 1997 - - 93.15 2.551 2208 -3.8 0.264 - - - - - - 14.14 14.02 13.10
7850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7850 begin loiter
8087 956.3 -1.3 608 8114 done -0.15 0.05 0.340 2375 220.0 - - 1998 - 22.3 24.38 2.437 2118 -3.7 0.271 - - - - - - 14.33 14.33 13.39
8347 953.9 1.5 621 8348 done -0.15 - - 2375 - - - 1997 - 22.3 - - 2112 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8586 950.9 1.1 633 8588 done -0.15 - - 2375 - - - 1997 - 22.3 - - 2111 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
8826 949.1 0.6 645 8828 done -0.15 - - 2375 - - - 1997 - 22.3 - - 2110 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9066 947.9 0.5 657 9068 done -0.15 - - 2375 - - - 1997 - 22.3 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9306 946.7 0.5 669 9308 done -0.15 - - 2375 - - - 1997 - 22.3 - - 2108 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
9546 945.2 0.7 681 9548 done -0.15 - - 2375 - - - 1997 - 22.3 - - 2108 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9786 943.1 0.9 693 9788 done -0.15 - - 2375 - - - 1997 - 22.3 - - 2108 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10026 940.8 1.0 705 10028 done -0.15 - - 2374 - - - 1997 - 22.3 - - 2108 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10266 938.3 1.1 717 10268 done -0.15 - - 2375 - - - 1997 - 22.3 - - 2108 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10506 935.4 1.2 729 10508 done -0.15 - - 2375 - - - 1997 - 22.3 - - 2107 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10746 932.6 1.2 741 10748 done -0.15 - - 2375 - - - 1997 - 22.3 - - 2107 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10986 930.3 0.9 753 10988 done -0.15 - - 2375 - - - 1997 - 22.3 - - 2107 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11226 928.7 0.6 765 11228 done -0.15 - - 2375 - - - 1997 - 22.3 - - 2107 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11444 end loiter: LOITER_COMPLETE
11444 begin climb
11446 927.7 - 776 11528 roll 0.78 1.45 0.156 2658 195.2 2.72 0.089 582 -520.2 87.6 68.35 2.544 1847 -3.8 0.260 - - - - - - 14.42 14.19 13.32
11647 918.8 6.4 785 11678 done 0.81 0.05 0.276 2677 380.0 2.42 0.054 1977 576.4 108.2 22.85 2.399 1765 -3.6 0.257 - - - - - - 14.24 14.36 13.33
11936 894.0 8.8 800 11937 done 0.81 - - 2676 - - - 1977 - 108.2 - - 1762 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.77
12176 874.2 8.3 812 12177 done 0.81 - - 2677 - - - 1977 - 108.2 - - 1761 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
12417 855.1 7.9 824 12418 done 0.81 - - 2677 - - - 1977 - 108.2 - - 1760 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
12656 836.3 7.8 836 12657 done 0.81 - - 2676 - - - 1977 - 108.2 - - 1760 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
12896 817.3 8.1 848 12897 done 0.81 - - 2677 - - - 1977 - 108.2 - - 1757 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13136 797.4 8.6 860 13137 done 0.81 - - 2675 - - - 1977 - 108.2 - - 1760 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
13376 776.5 8.8 872 13377 done 0.81 - - 2677 - - - 1977 - 108.2 - - 1760 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
13616 754.4 9.2 884 13617 done 0.81 - - 2677 - - - 1977 - 108.2 - - 1760 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13856 732.8 8.9 896 13857 done 0.81 - - 2677 - - - 1977 - 108.2 - - 1760 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14096 711.9 8.7 908 14101 roll 0.81 - - 2678 - 2.60 0.092 573 -540.0 108.2 - - 1760 - - - - - - - - 15.00 14.50 14.99
14143 708.2 8.6 910 14148 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.053 1987 584.3 108.2 - - 1760 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.78
14403 686.1 8.4 923 14408 roll 0.81 - - 2679 - 2.47 0.076 3382 564.8 108.2 - - 1760 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.97
14454 682.2 8.6 925 14460 done 0.81 - - 2679 - 2.47 0.067 1980 -567.6 108.2 - - 1759 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
14709 659.7 8.4 938 14710 done 0.81 - - 2679 - - - 1980 - 108.2 - - 1759 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14948 640.5 7.9 950 14953 roll 0.81 - - 2679 - 2.58 0.093 580 -542.6 108.2 - - 1762 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.00
15005 636.8 8.4 952 15012 done 0.81 - - 2679 - 2.42 0.052 1987 581.4 108.2 - - 1760 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
15253 616.5 7.6 965 15254 done 0.81 - - 2679 - - - 1987 - 108.2 - - 1759 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15502 597.9 7.2 978 15515 done 0.81 - - 2678 - - - 1987 - 115.4 8.02 1.886 1736 -2.9 0.170 - - - - - - 14.95 14.71 13.73
15636 587.9 7.4 987 15643 done 0.82 - - 2676 - - - 1988 - 118.9 5.32 1.662 1724 -2.3 0.149 - - - - - - 14.92 14.65 13.66
15756 579.1 7.5 995 15758 done 0.82 - - 2679 - - - 1988 - 120.8 - - 1722 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15876 570.2 7.3 1003 15890 done 0.83 - - 2679 - - - 1988 - 125.2 8.77 1.886 1696 -3.0 0.168 - - - - - - 14.93 14.47 13.71
16011 559.8 7.8 1012 16012 done 0.83 - - 2677 - - - 1988 - 125.2 - - 1695 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16131 550.1 8.3 1020 16132 done 0.83 - - 2679 - - - 1988 - 125.2 - - 1695 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16251 540.0 8.5 1028 16252 done 0.83 - - 2679 - - - 1988 - 125.2 - - 1695 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
16371 529.6 8.7 1036 16372 done 0.83 - - 2679 - - - 1988 - 125.2 - - 1695 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
16491 518.8 8.9 1044 16492 done 0.83 - - 2679 - - - 1988 - 125.2 - - 1695 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
16611 507.6 9.3 1052 16612 done 0.83 - - 2679 - - - 1988 - 125.2 - - 1695 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16731 496.2 9.5 1060 16737 roll 0.83 - - 2679 - 2.53 0.075 3379 549.8 125.2 - - 1694 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
16780 491.3 10.0 1063 16785 done 0.83 - - 2679 - 2.47 0.064 1983 -565.2 125.2 - - 1694 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
16918 479.2 8.7 1072 16924 roll 0.83 - - 2679 - 2.60 0.092 570 -543.5 125.2 - - 1694 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
16986 473.4 9.1 1076 16992 done 0.83 - - 2679 - 2.42 0.050 1985 584.7 125.2 - - 1694 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
17119 461.7 8.4 1085 17125 roll 0.83 - - 2679 - 2.50 0.075 3385 560.0 125.2 - - 1694 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
17171 457.6 8.5 1088 17176 done 0.83 - - 2679 - 2.47 0.063 1983 -567.6 125.2 - - 1694 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
17304 446.3 8.0 1097 17309 roll 0.83 - - 2679 - 2.60 0.090 570 -543.5 125.2 - - 1694 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.94
17361 442.4 8.1 1100 17368 done 0.83 - - 2679 - 2.42 0.050 1986 585.1 125.2 - - 1694 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.78
17487 431.6 7.8 1109 17492 roll 0.83 - - 2679 - 2.47 0.073 3379 564.0 125.2 - - 1694 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.94
17535 427.5 8.5 1112 17541 done 0.83 - - 2679 - 2.47 0.062 1977 -567.6 125.2 - - 1694 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
17674 417.1 7.5 1121 17679 roll 0.83 - - 2679 - 2.58 0.090 573 -544.2 127.2 - - 1694 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.95
17722 413.5 7.6 1124 17728 done 0.83 - - 2679 - 2.42 0.049 1993 586.8 127.2 - - 1694 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
17861 403.4 7.3 1133 17877 roll 0.84 - - 2678 - 2.40 0.074 3378 577.1 132.4 8.32 1.711 1667 -3.2 0.143 - - - - - - 14.93 14.60 13.76
17918 399.4 7.9 1136 17925 done 0.84 - - 2679 - 2.45 0.063 1975 -572.7 132.4 - - 1667 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.69
18045 389.3 7.5 1145 18050 roll 0.84 - - 2679 - 2.60 0.091 573 -539.2 134.3 - - 1667 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.90
18108 384.5 7.6 1149 18113 done 0.84 - - 2679 - 2.40 0.049 1980 586.2 134.3 - - 1667 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
18245 373.5 7.8 1158 18247 done 0.84 - - 2679 - - - 1980 - 134.3 - - 1667 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18365 363.9 8.1 1166 18367 done 0.84 - - 2679 - - - 1981 - 134.3 - - 1667 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
18485 354.3 7.9 1174 18487 done 0.84 - - 2678 - - - 1980 - 134.3 - - 1667 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18605 345.1 7.7 1182 18607 done 0.84 - - 2679 - - - 1981 - 134.3 - - 1668 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18726 336.3 7.2 1190 18740 done 0.85 - - 2679 - - - 1980 - 140.3 10.02 1.689 1633 -3.5 0.130 - - - - - - 14.93 14.64 13.79
18861 326.0 7.6 1199 18862 done 0.85 - - 2679 - - - 1978 - 140.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
18981 317.2 7.3 1207 18989 done 0.85 - - 2679 - - - 1980 - 145.4 6.18 1.513 1616 -2.8 0.108 - - - - - - 14.90 14.65 13.73
19102 308.2 7.4 1215 19109 done 0.86 - - 2679 - - - 1980 - 149.2 5.60 1.454 1600 -2.9 0.113 - - - - - - 14.88 14.62 13.71
19222 299.4 7.6 1223 19223 done 0.86 - - 2679 - - - 1980 - 149.2 - - 1598 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
19283 294.8 7.6 1229 19284 done 0.86 - - 2679 - - - 1980 - 149.9 - - 1598 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
19342 290.3 7.6 1235 19344 done 0.86 0.03 0.480 2693 466.7 - - 1987 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.58
19403 285.6 7.9 1241 19404 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1600 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19462 280.7 8.2 1247 19463 done 0.86 - - 2692 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19522 275.5 8.8 1253 19524 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
19582 270.3 8.7 1259 19583 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
19642 265.1 8.6 1265 19644 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19702 260.2 8.2 1271 19703 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19762 255.2 8.2 1277 19763 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19822 250.4 8.0 1283 19823 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19882 245.6 8.0 1289 19884 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19942 240.7 8.2 1295 19943 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20002 235.8 8.3 1301 20003 done 0.86 - - 2692 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.96 14.94 14.94
20062 230.8 8.3 1307 20063 done 0.86 - - 2692 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20122 225.9 8.2 1313 20123 done 0.86 - - 2692 - - - 1979 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20182 221.0 8.2 1319 20183 done 0.86 - - 2692 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20242 216.1 8.3 1325 20244 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
20302 211.0 8.4 1331 20303 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1600 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20363 206.0 8.4 1337 20364 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20422 201.0 8.4 1343 20423 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20482 195.8 8.5 1349 20484 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20542 190.8 8.5 1355 20543 done 0.86 - - 2692 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20602 185.7 8.4 1361 20604 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20662 180.6 8.5 1367 20663 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
20722 175.5 8.5 1373 20723 done 0.86 - - 2692 - - - 1981 - 150.4 - - 1599 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20782 170.4 8.5 1379 20783 done 0.86 - - 2693 - - - 1980 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20842 165.4 8.4 1385 20844 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20902 160.4 8.4 1391 20903 done 0.86 - - 2692 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20962 155.3 8.4 1397 20963 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21022 150.2 8.6 1403 21023 done 0.86 - - 2692 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
21083 145.0 8.6 1409 21084 done 0.86 - - 2692 - - - 1980 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21142 139.9 8.5 1415 21143 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21202 134.6 8.9 1421 21203 done 0.86 - - 2692 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21262 129.2 9.1 1427 21263 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21322 123.7 9.1 1433 21323 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.99 14.95 14.95
21382 118.3 9.1 1439 21383 done 0.86 - - 2693 - - - 1982 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21442 112.8 9.1 1445 21443 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21502 107.3 9.1 1451 21503 done 0.86 - - 2692 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21562 102.0 8.7 1457 21563 done 0.86 - - 2692 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
21621 97.1 8.4 1466 21627 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21660 93.9 8.2 1473 21666 done 0.86 - - 2692 - - - 1981 - 150.4 - - 1597 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21698 90.8 8.4 1480 21705 done 0.86 - - 2692 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21738 87.2 8.5 1487 21743 done 0.86 - - 2692 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21776 84.2 8.1 1494 21782 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21815 81.1 8.4 1501 21820 done 0.86 - - 2692 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21853 77.4 8.7 1508 21860 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.97
21892 74.0 8.7 1515 21898 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21930 71.1 8.7 1522 21936 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21969 67.9 8.4 1529 21975 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22006 64.5 7.7 1536 22013 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22046 61.2 8.5 1543 22052 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22083 58.2 8.2 1550 22089 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22122 54.6 8.2 1557 22128 done 0.86 - - 2693 - - - 1981 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
22161 51.7 8.4 1564 22168 roll 0.86 - - 2693 - 2.60 0.083 569 -543.1 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.93
22211 47.4 8.8 1573 22218 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.048 1987 586.0 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
22251 43.8 8.8 1580 22257 done 0.86 - - 2693 - - - 1987 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22290 40.1 9.6 1587 22296 done 0.86 - - 2693 - - - 1987 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
22327 36.5 9.9 1594 22333 done 0.86 - - 2693 - - - 1987 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
22366 33.6 8.0 1601 22372 done 0.86 - - 2693 - - - 1987 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22404 30.4 8.1 1608 22411 done 0.86 - - 2693 - - - 1987 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22443 27.5 7.8 1615 22449 done 0.86 - - 2693 - - - 1987 - 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
22481 24.4 8.3 1622 22488 roll 0.86 - - 2693 - 2.60 0.085 576 -542.7 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.92
22556 18.1 8.4 1636 22564 done 0.86 - - 2692 - 2.40 0.048 1982 585.8 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
22596 14.5 8.6 1643 22603 roll 0.86 - - 2693 - 2.50 0.073 3382 560.0 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
22641 10.4 9.6 1651 22647 done 0.86 - - 2693 - 2.50 0.063 1975 -562.8 150.4 - - 1596 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
22680 6.9 9.0 1658 22686 roll 0.86 - - 2693 - 2.58 0.087 574 -543.0 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.91
22713 3.9 9.0 1664 22721 done 0.86 - - 2693 - 2.40 0.049 1978 585.0 150.4 - - 1598 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
22726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22726 begin surface coast
22765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22765 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.96 12.27 0.083 192 15.6 - - 1979 - 190.10 27.60 0.213 1433 51.9 -0.026 - - - - - -